一种智能停车场车位预约管理平台

杨勇，董道文



一种智能停车场车位预约管理平台

杨勇，董道文

（奇瑞汽车股份有限公司，安徽 芜湖 241009）

随着国内汽车产业的发展，城市汽车保有量不断攀升，车位需求量加大，停车困难的问题日渐突出。通过调研发现，停车困难的首要问题在于寻找车位困难，过程中经常走回路，浪费时间。结合无线通信技术、车载通讯技术、以及AI控制技术，在传统停车场基础上搭建智能停车场车位预约管理平台，提前预约车位，并自动匹配车位路线，不仅解决了停车困难的问题，还有效节制车流量，避免交通拥堵的发生。

无线通信；车载通讯；AI控制技术

引言

随着汽车产业的发展，国内各省市的车辆保有量不断攀升，因此也需要越来越多的停车位与之匹配。在生活中，我们经常会为了寻找一个停车位在大大小小的停车场中来回穿梭，浪费了大量的时间，因此寻找车位成为了城市生活的一大负担。另外，传统的停车场需要一个或两个工作人员负责开启门禁，且需要人工统计车位余量，费时费力。

为解决以上问题，在停车场内部搭建智能停车场车位预约管理平台，通过无线网络与车辆终端通讯，能够帮助车辆驾驶员寻找附近停车场并预留可使用停车位，在车辆行驶至停车场时，平台自动识别车辆并为驾驶员指定行驶路线，直至到达预留车位，停车位匹配到车辆身份，车位锁自动关闭，驾驶员驾驶车辆驶进停车位。

1 结构组成

智能停车场车位预约管理平台由主控台、车载终端系统、智能车位锁系统、车辆感应系统和无线通信系统组成。

主控台作为一种智能停车场车位预约管理平台的核心控制器，设置在智能停车场内部，连接智能车位锁系统、车辆感应系统、无线通信系统，并与车载终端系统通过无线网络信号连接，负责整个平台各系统间的信息交互，并发送命令指令，包括通过收集停车位信息，并将信息传递给车辆终端，在终端选择停车位后，发送指令给智能车位锁系统，智能车位锁自动开启，预定停车位；在车辆进入停车场内部后，为车辆提供停车场内部行驶路径。

车载终端系统包括信息收发模块和定位标签，信息收发模块与无线通信系统无线连接；定位标签可通过车辆感应系统中的定位感知模块识别。车辆感知系统包括视觉感知模块和定位感应模块，定位感应模块可识别定位标签信息，从而定位车辆位置；视觉感知模块功能有两个，一是停车场入口识别车辆信息并传递给主控台，二是停车场内部通过识别定位标签开启定点开启摄像头并实时传送影像至终端。

智能车位锁系统包括车位扫描模块、车辆识别模块、智能车位锁。车位扫描模块覆盖至每个车位后侧，可扫描车位是否可用；车辆识别模块安装在车位上部，可识别车辆身份并自动开启智能车位锁；智能车位锁安装在车位中间，通过开启与关闭预约车位。无线通信系统与主控台光纤相连，与车载终端系统通过无线（4G）互相传递信息。结构组成如图1所示。

图1 结构示意图

2 功能逻辑

2.1 寻找车位

车载终端通过信息收发模块发送寻找车位的信息，并发送当前所在位置到主控台；主控台在接受到定位信息后，通过智能车位锁的车位扫描模块计算附近空闲车位，并反馈给车载终端系统，供驾驶员选择。

2.2 预约车位

驾驶员可根据自己行程安排或目的地手动预约车位或一键选择最近车位；车位确定后，主控台下达命令给智能车位锁系统，目标车位智能车位锁开启，预定车位并锁定预约车辆身份信息；最后主控台通过无线通信系统发送已约车位位置，车载终端在获得车位位置后，提供导航给驾驶员。

2.3 停车场内部行驶

驾驶员自行驾驶车辆到智能停车场，车辆感应系统的视觉感知模块识别车辆身份，开启门禁闸栏；定位感知模块覆盖整个智能停车场，在车辆进入停车场后实时获取安装在车载终端内部的定位标签信息，并传送定位至主控台，同时传送实时影像至主控台；主控台规划停车场内部行驶轨迹并传送给车载终端系统；待驾驶员驾驶车辆到达指定车位，智能车位锁系统中的车辆识别模块识别到车辆身份，关闭智能车位锁，驾驶员自行泊车。逻辑框图如图2所示。

图2 逻辑框图

3 结语

智能停车场车位预约管理平台可实现自动识别计算可用车位，预约车位，停车场内导航，智能匹配车辆等功能。驾驶员通过提前预定车位，并获得车位路线，有效节省寻找车位时间，避免交通拥堵的发生。

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An intelligent parking lot parking reservation management platform

Yang Yong, Dong Daowen

（Chery Automobile Co., Ltd., Anhui Whhu 241009）

With the development of domestic automobile industry, the number of urban automobiles keeps rising, the demand for parking spaces is increasing, and the problem of parking difficulty is becoming increasingly prominent. Through research and development, it is found that the most important problem of parking difficulty lies in the difficulty of finding parking space, often walking back in the process, waste of time. Combining wireless communication technology, on-board communi -cation technology, and AI control technology, an intelligent parking lot reservation management platform is built on the basis of traditional parking lot, which can reserve parking space in advance and automatically match parking route. This not only solves the problem of parking difficulty, but also effectively controls traffic flow and avoids traffic congestion.

Wireless communication; Vehicle communication; AI control technology

A

1671-7988(2018)18-49-02

U469.7

A

1671-7988(2018)18-49-02

CLC NO.:U469.7

杨勇（1982-）云南建水人，奇瑞汽车股份有限公司，学士，工程师，主要研究方向：智能驾驶方向。董道文（1989-）山东潍坊人，奇瑞汽车股份有限公司，硕士，工程师，主要研究方向：智能驾驶测试。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.18.018