安吉智能：践行智能物流助客户打造高效物流系统——访安吉智能物联技术有限公司副总经理金宾

文/本刊记者 任 芳

从依靠人工作业为主的仓库，到依靠设备运行的自动化仓库，再到配备以AI智能算法进行优化的智能仓库，这是一个漫长的演变过程，逐渐从“多人仓库”过渡到“少人仓库”，最终实现“无人仓库”。

金 宾安吉智能物联技术有限公司副总经理

我建议企业在进行无人仓项目规划时，首先要解决包装标准化、信息标准化、作业标准化等问题。只有当无人仓中的全部商品都形成标准化的单元包装时，无人仓才有可能实现并高效率地运行。

安吉智能物联技术有限公司（以下简“安吉智能”）是上汽安吉物流旗下的智能技术与解决方案现代供应链平台。上汽安吉物流作为国内最大、国际领先的汽车物流供应商，致力于智能物流供应链建设，是智能物流技术应用的先行者。借助上汽安吉物流多年积累的专业经验和技术优势，安吉智能为汽车制造、机械电子、冷链电商、烟草医药等行业的众多客户提供创新性一体化智能物流解决方案，其业务遍布全球。

无人叉车将货物送至输送线入口处，穿梭车根据系统指令将货物依次入库

近几年，随着智慧物流与智能制造的快速发展，安吉智能也不断提升技术水平与服务能力，助力客户打造高效物流体系。在本专题中，安吉智能物联技术有限公司副总经理金宾分析了无人仓技术的发展情况，并对安吉智能如何携手客户走向无人仓进行了详细介绍。

AGV自主识别道路，并根据需求补货、拣货，以及短驳运送

记者：您是如何看待近几年国内“无人仓”快速发展的背景与现状的？

金宾：“无人仓”是基于现代信息技术、人工智能技术在物流领域的创新应用，实现了货物从入库、存储到包装、分拣等流程的智能化和无人化。例如，入库环节采用自动识别技术及拆码垛机器人；存取环节依赖于自动化立体库、AGV搬运设备；拣选环节涉及“货到人”拣选以及机器人拣选；包装环节需要自动化包装设备以及自动贴标机；分拣环节由分拣机器人实现自动分拣；出库环节依靠AGV等设备实现货物的分合流及自动出库等。自2009年智慧物流概念提出以来，物流行业内的各大公司都在积极建设自己的智慧物流体系，使用机器人来节省人力成为常见的做法。

2016年，“无人仓”概念由电商行业独角兽公司提出，并于2017年建成国内首个项目。如今，“无人仓”市场需求越来越强烈。

无人仓发展如此迅速，主要原因是中国现有的物流市场体量巨大。数据显示，2017年，中国社会物流总费用占比GDP的比重为14.6%，与发达国家物流占比相比还有很大差距。因此，采用现代物流技术，提高物流效率，降低物流成本，成为所有企业的明确追求。

一方面，随着中国人口红利正在慢慢减退，和科技创新正在席卷全球，物流行业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，从传统作业模式向现代化、智能化升级。另一方面，经济结构调整和供给侧改革加快，降低流通成本，加快建立高效、快捷、现代化、智能化的物流体系已成为中央重点推进的领域。随着近年来相关政策密集出台，智能仓储物流行业迎来了发展良机，“无人仓”建设顺势引领了物流行业的全面技术升级。

记者：安吉智能可以提供覆盖运输、仓储、配送全链路的智能化解决方案。请您结合案例介绍安吉智能在无人仓领域可以提供哪些技术支撑？

金宾：安吉智能作为上汽安吉物流旗下专注智能物流板块的新业务，以智能化，网联化、共享化为核心，以向各个行业领域的客户提供高效益、高适配、低成本、低风险的一体化智能物流解决方案为目标，旨在实现整个供应链过程的数字智能化，为客户创造效益可期的未来。

近几年，安吉智能不仅积累了丰富的汽车行业经验，而且拥有充足的技术储备，助力客户打造“无人工厂”、“无人仓库”，以及配送网络末端最后一公里的无人化操作。在效率提升、大数据采集和优化、前瞻技术研发布局等方面，安吉智能更是不断深耕学习。基于这些先进的技术，安吉智能还结合不同阶段的不同应用场景，与客户一起合作开发新的项目。如在2018 GSLS（全球智慧物流峰会）上展示了智能移动仓库以及智能移动驿站两大物流解决方案。其中，移动仓库偏重于新零售、电商最后一公里的无人化配送；移动驿站则是与菜鸟携手研发，将投入到大学校园、写字楼创业园区等封闭园区，兼具包裹快递及收发功能。智能移动仓库主要应用于物流仓库内，能快速地进行货柜的装卸和空满切换，实现物料的智能调度和自动化出货。该物流解决方案智能平台背后的内核称为iValon系统。它针对的是整个智能物流调度云平台，包含仓储管理、车辆调度、路径规划、任务分配、智能学习优化排程等不同的功能。

安吉智能iValon平台1.0版本系统目前已经在很多项目中得到成功实施与应用，该系统每年还将增加新的功能和模块。今年安吉智能推出的2.0版本将着重提升多车调度数量，如原来可调度50台AGV小车的能力将增加到调度300台，这对于整个模型的算法要求、控制难度呈几何指数增长。除此之外，iValon还有针对仓库、工厂智能协作生产等不同应用的子模块。

另外，安吉智能还自主研发了视觉检测系统，结合AI技术,加入应用场景，通过图像识别零件外包装的条码、标签等；还可以进行外形尺寸，装载率动态计算，以及车厢装载率实时加减的动态计算和优化。

安吉智能希望在给客户提供定制化物流解决方案的同时，不断把握市场需求加强物流技术与设备研发，并参与行业标准的制定，助力行业更好地发展。

记者：请您结合具体案例，介绍安吉智能是如何帮助客户打造无人仓的?

金宾：以安吉智能最为熟悉的汽车领域来说，安吉智能结合工业4.0发展规划，为国内大型汽车制造商提供了一体化的智能物流解决方案，通过合理规划自动化立体仓库输送线，使用无人驾驶叉车、360顶升式AGV、自动装卸平台等自动化设备，以及公司自主开发的iValon智能云平台系统等一系列软硬件设备，帮助客户实现无人化物流，能够快速、高效、精准的完成收货、装卸、搬运、扫描、排序、存储、盘点等物流作业，大大降低了人力与运营成本，开创性地实现了全供应链智能化的仓储领域应用。

此外，安吉智能为国内大型汽车制造商提供了一套自动化排序系统，用于汽车总装车间的天窗排序。该系统使用排序机器人替代人工操作，有效改善了人机工程、空间面积利用率，排序准确率等问题，该项目是汽车零部件物流行业开创性应用机器人排序设备的案例。在该案例中，安吉智能为客户提供了3D视觉识别技术、双层高精度存储料架以及机械手臂实现自动排序，通过具有专利设计的多功能手爪，实现易碎物品的准确、稳固抓取并防止坠落，同时实现数量检测、条码阅读、抓取补光等功能。

除了汽车行业，安吉智能通过为新生代医药企业设计中转罐转移定制化解决方案实现了智能仓库管理和无人化作业。该项目是激光Slam复合型AGV的应用，用于转运该药企的产品。该方案可根据现场环境建模并定位导航，融合Slam导航、视觉定位、红外定位技术于一体，实现车辆的精准定位，无需地面铺设磁条做辅助。项目有3种不同尺寸的存储仓，运用了6个以上的高精度传感器，保证产品准确对接。整个系统由超级大脑iValon全程对接调度多台AGV任务，实现任务路径自主规划及AGV的自动避让。

记者：您认为，我们离终极无人仓或者真正的无人仓还有多远？要真正实现仓库作业全流程无人化，还有哪些瓶颈和难点？

金宾：事实上，尽管如今有各式各样不同程度的“无人仓”成功落地应用的消息爆出，但是由于无人仓高昂的成本，其投入产出比仍比较低。同时，我国无人仓技术要想赶上世界一流企业，还要付出巨大努力。例如，国内物流机器人在硬件质量、软件算法水平方面与顶级的物流机器人仍旧存在差距。

特别是针对小件拣选、盘点、翻包等环节，以目前的技术还难以实现完全无人化。以电商行业以及汽车行业来说，SKU数量往往十分庞大，商品包装各式各样，大小不一，并且订单量巨大，对拣选效率或者拣选频次要求较高，对夹具的适应性要求更高。所以做到完全无人化作业还需至少5～7年时间，对于不规则物品的全自动拣选技术才有可能真正成熟。

安吉智能目前合作的客户中，大多数还处于“少人仓库”阶段，例如，自动化程度较高的汽车零部件行业目前还没有实现全品类拣选的无人化作业。我认为，从传统依靠人工为主的仓库，到依靠设备运行的自动化仓库，再到配以AI智能算法的信息化系统的智能仓库，这是一个漫长的演变过程。在此过程中，我们通过各种各样的自动化设备和技术来替代仓库作业人员，逐渐减少人员配置，逐渐从“多人仓库”过渡到“少人仓库”，直到最终实现“无人仓库”。

记者：除了技术瓶颈外，您认为无人仓目前还面临哪些方面的阻碍？如何看待无人仓未来应用前景？

金宾：除了技术瓶颈，我认为无人仓还面临以下几点阻碍。

首先，投资较大。例如，无人仓的主体是自动化立体仓库，其硬软件系统开发、生产与实施需要大量的资金投入。

其次，无人仓建设周期长。对于无人仓项目需要进行严谨的评估和设计，包括必要性评估、技术评估、系统开发、敏感度分析等。

第三，无人仓建成后，物流系统所处理的商品及吞吐量相对固定。若外部因素发生变化，无人仓的柔性与适应性相对较差。

因此，我建议企业在进行无人仓项目规划时，首先要解决包装标准化、信息标准化、作业标准化等问题。只有当无人仓中的全部商品都形成标准化的单元包装时，无人仓才有可能实现并高效率地运行。

安吉智能作为智能物流行业的践行者，我们相信随着技术的不断发展，无人仓技术终将成熟落地；安吉智能也将携手客户朝着终级无人型仓库的目标迈进，使所有品类、所有业务类型的仓储作业都可以实现无人化。