智能控制技术在工程机械控制中的应用

摘要：现阶段，随着我国科学技术的不断进步，智能控制技术应运而生。当前智能控制技术在各个领域中的应用越来越广泛。将其应用于工程机械控制中，能够在很大程度上提升工程机械控制水平。本文首先概述了工程机械智能化发展;其次分析了智能控制技术在工程机械控制中的应用。

关键词：智能控制技术;工程机械控制;应用分析

中图分类号：TP273.5   文献标识码：A   文章编号：1672-9129（2018）15-0162-01

Abstract：At present， with the continuous progress of science and technology in China， intelligent control technology emerges as the times require. At present， intelligent control technology is more and more widely used in various fields. Applying it to the control of construction machinery can greatly improve the control level of construction machinery. This paper first outlines the development of intelligent construction machinery; secondly， it analyses the application of intelligent control technology in construction machinery control.

Keywords： intelligent control technology; construction machinery control; application analysis

當前，智能控制技术在各个领域中的应用越来越广泛，将智能控制技术应用于工程机械领域当中，通过两者之间的整合，能够促进工程机械控制工作的智能化以及高效化发展。

1 工程机械智能化发展概述

智能控制技术是一项新兴的技术，借助数学运算以及计算机技术，实现对人脑的模拟，进而替代以往传统繁琐的人工操作模式。这一技术的出现，在很大程度上解决了传统控制技术所无法解决的疑难问题。不仅如此，智能控制技术的出现，实现了对系统的智能化操作，借助数学原理，能够有效的解决在控制方面所面临的复杂问题，不仅如此，智能控制系统还具备学习能力以及组织能力，它的思维方式和我们人类的思维方式存在着一定的共同之处，能够智能化解决一些问题。

在计算机科学和自动化领域当中，智能控制技术有着非常广泛的应用，能够准确而又高效的完善应用领域的各项工作，并形成一个完成的体系。智能控制技术在各个领域中的应用，都能够充分的结合给定的信息来推算最终的结果，并且通过对信息的整合，能够实现综合运用，在得出结论的同时，制定完善的应对措施。现阶段，智能控制技术在各个领域中的应用越来越广泛，在应用这一技术的同时，不仅使得人们的生活更加的方便快捷，而且智能化水平得到了极大的提升。我们将智能控制理论应用于机械控制当中，能够解决传统机械所无法解决的问题。不仅如此，做智能控制技术运用数学模型，还能够解决在工程控制中所出现的存在着一定的难度的问题，并及时的调整优化工程控制中所存在的不足，确保工程的安全、稳定运行。

2 智能控制技术在工程机械控制中的应用分析

2.1智能控制技术在数控领域的应用。在机电一体化系统当中，数控机床设备发挥着至关重要的作用，将先进的智能控制技术积极的应用于数控机床设备当中，不仅能够在很大程度上提升设备运行效率，而且精确性也得了明显提升。以往传统的数控机床设备由于缺乏先进的科学技术理念，导致最终生产出的产品精确度并不高，而将先进的智能控制技术应用于数控机床设备的生产加工当中，能够有效的解决机床的RISC芯片和CPU控制系统，进而使得所生产出的产品具备更高的合格率。具体来说，先进的智能控制技术在数控机床设备中的应用，主要表现在以下几个方面：首先，机床的主动振动控制。借助智能控制技术，能够将机床设备在生产的过程当中所带来的振动现象消除掉，有效避免由于振动影响到产品的加工精度。其次，在数控机床设备当中积极的应用智能控制技术，能够使得机床的安全屏障更加的智能化，这样一来，就有效的避免了数控机床设备内部的各个部件在实际的运行过程当中出现碰撞的现象。再次，将智能控制技术积极的应用于数控机床设备当中，智能控制系统能够充分的结合数控机床的实际运行状况进而做出语音提示，例如：运行环境是否安全、操作流程是否规范等等，以此来最大限度的避免安全隐患的发生，确保数控机床设备的稳定运行。

2.2智能控制技术在机器人领域的应用。当前，随着我国科技水平的不断进步，对于智能机器人的研发也越来越深入，将智能机器人应用于工业发展当中，已经成为发展的必然趋势。具体来说，智能控制技术在机器人领域中的应用，主要表现在以下几个方面：首先，能够实现对机器人的多传感器以及视觉处理的有效控制，智能化控制机器人的传感器以及视觉处理内容系统，能够更加快速而有准确的接收系统所传达的数据信息和命令。其次，应用智能控制技术能够是能控制机器人的行走。将智能化技术应用机器人控制系统当中，进而控制其行走轨迹以及行走路径，能够对其实现动态化的控制，使得机器人能够更加准确、及时的操作控制系统所发出的指令。再次，应用智能控制技术，能有效的控制机器人的运行环境。通过完善模糊控制系统和专家控制系统，进而实现对其运行环境的定位与监测，并实现对其有效控制。最后，积极的应用先进的智能控制技术，能够实现对机器人的动作姿态的有效控制。例如：可以控制器机器人手臂的姿态，使其动作更加的协调、规律。

结语：综上所述，当前随着工业发展的不断加快，对于当前工程机械控制工作提出了更高的要求。在这种情况下，我们就要积极的创新优化工程机械控制模式，应用当前先进的智能控制技术，有效解决在工作中所存在的一系列的疑难问题，在提升工作效率的同时，促进工程机械控制领域的智能化以及高效化发展。

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作者简介：王鑫华，男，汉，1982.06，山西大同，硕士研究生，工程师，研究方向：设备监造。