智能控制技术在机电控制系统中的应用研讨

摘 要：随着科学技术的飞速发展，机电控制系统在各个领域的要求越来越高。智能控制技术是机电控制系统的完美应用。它具有较高的控制效率和优良的性能，在机电控制系统中发挥着越来越重要的作用。因此，本文主要介绍智能控制技术的概论以及智能控制与传统控制的区别，在此基础上，分析了智能控制技术在机电控制系统中的应用现状，以期为相关工作和研究人员提供参考和帮助。

关键词：智能控制技术；机电控制系统；应用研究

目前，科技不断创新和发展，智能控制技术在机电控制系统中的应用也在不断加强。智能控制技术为我们生活的方方面面提供了极大的便利。然而，智能控制技术在机电控制中的应用却更具挑战性。在这种情况下，我们需要更好地推动智能控制技术广泛应用于机电控制系统中，充分重视机电控制系统的重要地位，并对智能控制技术机芯不断研究和探索，以掌握有效的智能控制应用程序和操作规则，更好地将智能控制技术应用于机电控制系统中。

一、智能控制技术概要

（1）智能控制技术概述

智能控制是指无需干预就能驱动机器运动的功能，并能控制自动控制技术目标的正常运行，是计算机模拟人类智能的一个重要领域。智能控制技术可以进行全面的运行，它不仅控制一个程序的操作，而且还包括各种其他程序的集成操作。智能控制是一门跨学科的综合性学科，其理论基础包括自动控制理论、运筹学理论、人工智能等理论。智能控制作为机电控制的主要控制形式之一，越来越受到人们的重视，并广泛应用于各个领域。

（2）智能控制与传统控制的区别

①智能控制技术是传统控制理论的延伸和扩展。智能控制技术是在传统控制的基础上发展起来的一种更复杂、更有效的控制技术，主要采用分布式集成、系统化的信息处理方式的开放式结构。该方法不仅可以在系统的某些方面实现较高的自主性，而且可以对整个系统进行优化。

②智能控制是在传统控制理论的基础上发展起来的。智能控制结合了控制理论和传统控制理论。数据反馈控制理论是智能控制系统的核心部分。同时，智能控制理论是由自动控制理论与人工智能理论相结合形成的一种信息理论，使机电控制系统的研究更加方便。

③与智能控制相比，传统的控制仅仅是为了解决单一的、直观的控制问题，而不能解决一些高新的问题。智能控制解决了传统控制无法突破的难题，通常以多层次、不确定模型、时变和非线性等复杂任务为主要控制对象。

④传统的控制是通过动态方程和传递函数等数学模型建立传统的控制系统模型。与智能控制相比，智能控制系统更注重数学模型的描述、数学符号和环境识别，以及数据库和螺旋桨的设计。

二、智能控制在机电控制系统中的应用

（1）智能控制在机械制造过程中的应用

智能控制技术是机电控制系统的重要组成部分，其中机械制造是机电一体化系统的关键部分。目前最先进的机械制造技术是智能控制技术与计算机辅助技术的有机结合。它的目标是能够在更智能的自动化机械制造技术发展的方向上，利用先进的计算机技术来模拟人类活动，用现代发达的机器取代人脑的工作活动。同时，采用神经网络和模糊系统动态模拟的机械制造智能控制技术，利用传感器融合技术对采集到的信息进行预处理，从而修改参数数据的控制模式。在仿真过程中，可以利用神经网络技术的并行处理、一些不完整信息的智能控制和学习函数，并利用模糊系统对一些模糊信息和模糊集的独特功能进行信息采集。在此过程中，可以建立一些模糊信息作为外环决策机制来选择相应的控制动作，在一定程度上的减轻人类的劳动负担，解决人类一些简单或较复杂的工作。智能控制在机械制造中的应用包括：机械故障的智能诊断、机械制造系统的智能监控和检测、智能传感器和智能学习等。

（2）智能控制在数控领域中的应用

随着科学技术的不断发展，对智能控制技术在机电控制系统中的应用提出了更多的要求，尤其是在数控技术的发展中，數控技术是机电一体化技术发展的基石。数据技术可以实现智能调度、智能监控和智能数据库的目标和任务。但是，它不仅需要完成大量的智能控制技术测试，还需要研究、扩展和延伸出更多的智能控制功能。例如，在数控技术领域，专家可以利用智能控制来综合处理一些算法和结构不清晰的问题，然后使用推理规则进行推理分析出数控系统出现的数控故障信息，在此基础上提供一些指导数控机床维护的意见与措施。在数控应用中的智能控制领域需要进一步完善，需要对机床的加工工艺进行优化，并对一些模糊参数进行调整，以便更清晰地识别数控机床的故障并找出相应的解决方案。

（3）智能控制在机器人领域中的应用

智能机器人的构建需要通过多种学科进行整合，越来越多的领域和任务需要智能机器人的参与，智能机器人的地位越来越重要。特别是近年来科学技术的蓬勃发展，人民的生活质量和生活水平稳步提高，人们渴望解放自己的劳动，这使得各种新的控制技术逐渐渗透到机器人领域，智能机器人技术正变得越来越成熟。智能机器人拥有相当发达的“大脑”。中央处理器在大脑中扮演一个重要角色。智能机器人技术主要是通过人的神经网络和系统控制技术进行定位和仿真。机器人的非线性、强耦合和时变特性主要体现在动态系统中。在控制参数系统中，机器人具有多任务和多边性的特点，适用于智能控制技术的应用。目前智能控制技术在机器人领域的应用主要表现在以下几个方面：一是对机器人手臂和运动的智能控制；二是对各种信息的完全融合的智能控制；三是机器人行走路径跟踪的智能控制；四是通过模糊系统和专家控制系统对机器人的运动环境进行定位、监测、建模、规划和控制。

智能控制技术是机电控制系统的重要组成部分，在目前的自动化控制行业中起着重要的作用。因此，有必要重视智能控制技术的重要地位，根据实际生产和生活需要改进智能控制技术。这不仅在一定程度上促进了人们的生活水平，也促进了机电控制行业在智能控制技术的发展。随着科学技术的不断进步和相关人员的不懈努力，智能控制技术在机电控制系统中的应用将越来越广泛和深入。

参考文献

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[2]王成勤，李威.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].江苏徐州中国矿业大学机电学院，2013（02）.

[3]高建中，王战中.智能制造技术与系统的产生与发展Ⅲ.石家庄铁道学院学报.2001（04）.

作者简介：

刘光亚（1989-），性别：男，民族：侗，籍贯：贵州，当前职务：设计员

当前职称：工程师，学历：大学本科，研究方向：工程技术方面。

（作者单位：贵州航天控制技术有限公司）