用“移动AI”赋能行业

张配豪

随着智能驾驶技术的迅猛发展，我们不妨期待一下未来的智慧城市，自动、智能、舒适便捷的交通将会带给我们一种怎样的新体验？

一家专注于国内智能驾驶领域的新锐企业——酷哇机器人成为近年来该领域一匹杀出重围的黑马。除了研发出全球首款的“行走的行李箱”，它还开发出无人驾驶的清扫车，将机器人和无人驾驶技术应用在了环卫作业上。这些酷炫的科技，一经问世就吸引了很多人的目光。

从“行走的行李箱”开始

2008年，何弢在上海交通大学完成电子信息的本硕学业后，怀着对机器人的兴趣与热情，他申请日本东京工业大学的机械与宇宙工程专业继续攻读博士学位，并师从世界机器人大师广濑茂男门下，曾任日本Hibot公司高级工程师。

何弢表示，在国外时，他的专业就是做乘用车的无人驾驶技术，但是他发现这项技术落地还需要时间去探索，因此后来就转变了思路。他将无人驾驶技术跟自主移动技术结合，并寻找到一些新的突破口。

2012年底，回国后的何弢到母校上海交通大学任教，并开始了自己的创业。2015年8月，他在上海创办酷哇机器人有限公司，而初創团队12人都来自他曾任教的上海交通大学。

据何弢介绍，他们最先瞄准的就是行李箱。至于为什么选择行李箱，何弢说：“一是因为这是广大消费者的刚需产品，另一个原因是行李箱常常出现在机场等公共场合，能迅速吸引人们的眼球。”

出门旅行，行李太多太重是许多人经常面临的问题，赶飞机带着大件行李狂奔的“酸爽”也是不少人的深刻记忆。如果行李箱可以自己“长腿”跑，那么不仅能解放双手、为旅行减轻负担，更是一种充满酷炫感的高科技体验。

何弢团队研发的COWAROBOT R1机器人行李箱就是这么一款直击用户痛点的神奇存在。不用拖不用拽，只需通过语音发出指令，COWAROBOT R1的机器人行李箱就会跟着主人“乖乖走”。这看上去很酷的背后，是时下最热的无人驾驶和人工智能技术。

“我们把智能移动、无人驾驶技术运用到行李箱上，做出一款机器人行李箱，它可以跟着人走，这样一来就满足消费者释放双手的需求，变成一个贴心的出行助手。一些年轻的商旅人士、科技潮人等看到这个产品后愿意买，这就形成了一个产销的结合。”何弢说。

COWAROBOT R1行李箱的独特之处在于箱子的把手和拉杆上。这个部分集成了两套系统，一套是机器人视觉激光导航技术系统，主要解决无遮挡情况下的自动跟随。而在有遮挡情况下，箱子会提供另外一套UWB系统，即超宽屏技术来融合，可以做到100米之内都知道你在哪里，实现自动追寻。两套技术作为融合，平时是激光微主，UWB为辅。为了制造更好用户体验，还有一套超声波的避障系统。当它和用户的距离超过1.5米时，随身装置会发出震动提醒；在50米范围内，箱子还能主动搜索你的方位，自动回到用户身边。此外，通过手机App，用户可以查看COWAROBOT的重量、电池电量和上锁状态。

2016年10月经安徽芜湖市政府招商引资，酷哇机器人公司总部搬迁至芜湖。芜湖作为公司的生产基地，承担着二、三级研发和产品生产的重要任务。

给环卫行业带来一场新的革命

2018年4月24日，长沙，盈峰集团成员企业中联重科环境产业公司（中联环境）携手酷哇机器人，共同发布了行业首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车、环卫智慧作业机器人等新一代人工智能产品，这些产品智能化的实际运用是环卫产业人工智能的重大创新，将给环卫行业带来一场新的革命。

发布会当天，这款无人驾驶小型扫路车展示了自己的风采。这款全液压驱动的智能扫路机，又称“无人小扫”。它已经实现了全工况无人驾驶能力，能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，还能对垃圾进行精准的追踪清扫，并会根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫。同时，“无人小扫”的运行视频、作业轨迹和工况数据都会实时传输到中联环境的调度云平台，支持远程对“无人小扫”进行实时控制，是行业内第一款可“实战”作业的无人扫路车。

全路况清扫解决方案的背后，是酷哇机器人AI技术的应用。酷哇机器人做了三个关键技术创新来实现上述功能：建立了一套生活场景智能感知系统，使其具有和人类相似的视觉感知能力，能够对动态场景进行感知、理解和分析；创建了一套无人驾驶的决策规划系统，能感知并预测周边物体的运动轨迹，自主做出最合理的决策和控制；创造了特征驱动全局的定位系统，建立实时导航系统。

何弢告诉记者，清扫车使用了多线扫面激光雷达、固态激光雷达、毫米波雷达、声呐和视觉等多款传感器，并强化了车辆2米内的精准近距离感知，可以让扫地车在复杂人流下精准穿插绕行和避障，平均驾驶速度为24km/h。

过去几年里，环卫产业经历了从人力化向机械化的变革，发展速度基本呈现井喷式的势头，但瓶颈限制也一直伴随左右。参考《2015年中国城乡建设统计年鉴》，到2020年中国环卫服务总体市场规模将接近1700亿元，复合增长率达6.8%，其中道路清扫保洁服务规模为1266亿元。但在拥抱巨大机遇的过程中，也不得不先解决一个巨大的社会层面难题——劳动力短缺。“这行很难招到人，并且现有的劳动力结构也有问题，完全跟不上新增市场的速度”。从业人士感慨道。

在这样的市场背景下，直接从机械化迈向机械自动化3.0时代的步伐开始加快。市场需要的不仅仅是机械化，而且是要自动化。“他们急需寻找到一个利益与效率的平衡点——在成本空间有限的情况下实现更高的效率，无人驾驶是最好的方案。”何弢说。

在何弢看来，从以人力清扫为主的清扫1.0时代，到以有人驾驶的清扫为主的清扫2.0时代，现在则到了无人驾驶的清扫3.0时代。本质上，无人驾驶技术的落地是对人工服务进行一定比例的替代。在已经从纯人力过渡到机械化的前提下，参照工业4.0的标准，智能机械自动化的人员替代比例能够达到50%，也就是说一个清扫队能够缩减一半的人力。换句话就是说，“68%的市场份额里，肯定可以占到32%以上的替换比例。”此外，结合环卫服务行业每年正在以10%以上的速度增长，未来这将是一块千亿级的市场。

2018年7月，无人驾驶扫地车落地长沙橘子洲公园正式商业运营。

“酷哇的两条路径非常清晰。一条是消费者端的教育市场，可以获取一定的现金流。另一条是无人驾驶技术的纵向深耕，不断发展技术的核心竞争力。”何弢表示，除了智能行李箱和环卫车，酷哇机器人短期内还会在物流以及短途的接驳车方面发力，相信很快人们就能够在日常上看到、用到。“物流方面，我们也看到京东6.18的时候推出了他们的物流车，我们酷哇机器人解决更多的一些在围墙内的，在封闭场所偏工业自动化无人驾驶的物流叉车。在短途的接驳车方面，我们跟百度有合作，跟国内两大车厂也有合作，马上会推出类似百度阿波罗金龙车短途的接驳车，这一块今年会率先在很多公园大家都能体验到，看到这种车。”