立体仓库可调式输送机的设计

摘 要：随着制造业的迅速发展，由于传统仓库的存储货物效率低及空间利用率低的缺点日益显著，自动化立体仓库越来越受到重视，针对立体仓库使用过程中存在的一些问题，设计了一种可调式输送机，能够随意改变出入库的位置，增加了立体仓库的适用范围。

关键词：制造业；立体仓库；可调；输送机

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.18.020

0 引言

传统仓库中货物的储存与分配基本靠人工完成，效率低下，尤其是对空间的利用率不高，随着社会高速发展及货物的繁杂性，这一类已经不能满足企业的需求，因此出现了新的仓储概念-自动化立体仓库，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。通过相应的控制技术来实现操控，进而以人机的协调与高效配合来强化仓库的储存量，并提供货物运输以及管理的效率，这就为从根本上提升相应企业的经济效益提供了保障。总体而言，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、出入库工作台（输送机）和操作控制系统组成。

自动化立体仓库在实际的使用过程中，要保证其仓储功能的有效发挥，还要进行相关技术的不断研发，因此，加大对自动化仓储技术的投入和研发，能够为优化自动化立体仓库系统、提升仓库的服务能力奠定基础。

1 输送机总体设计

在长期的使用中发现立体仓库最为核心的作用便是为实现对货物的存储与管理提供场所，而在货物的分配上，相应分配模式与对策的选择将直接对后期作业效率产生极大影响。尤其是对于不同的产品或者不同的生产环境，对于出入库的位置需求不同，因此要求立体仓库的出入库位置能够根据实际需求进行调整，而不是原有直接固定方式。出入库的主要核心部件为安置在货架上的输送机，对其进行设计，其结构如图1所示。该机构主要通过电机5带动小带轮组4转动，通过轴将小带轮与大带轮连接，从而带动大带轮转动，从其它地方送过来的货物在同步带的驱动下被送至指定位置上。光电开关7有两个，安装在输送机前后位置，主要是检测是否有货物通过以及货物是否到位，以便提前使立体仓库内的货叉到达位置，这样可以节省时间，提高工作效率。防护栏8主要是避免货物在输送过程中脱离同步带而掉落，保证工作稳定。调节可调支撑板3安装在仓库支柱上的位置，能够使输送机处于不同的货位上，可调滑轮1使输送机方便移动，同时通过调节可调滑轮1可使输送机在垂直方向上能够平稳。

2 输送机主要部件设计

2.1 支架设计

支架在设计时要考虑质量轻、强度高，便于安装及拆卸。根据要求支架整体选用300×600mm铝合金型材设计，宽度为300mm，高度为500mm。支架的总重量为6.34kg。

2.2 带轮设计

为保证传动的可靠及精度，本设计采用同步带作为传动方式，根据设计的传动功率为300W，减速电机转速在300r/min，从动轴转速为150r/min，通过计算可求出小带轮节圆直径为52mm，大带轮节圆直径为97mm，传动带速在0.76m/s。

2.3 可调支撑板设计

可调支撑板主要起到两个方面作用，一是将输送机稳定在仓库货位上，另一个是能便于调整，其结构如图2所示。

在实际使用时支撑板1固定在输送机的铝合金支架上，支撑板1与支撑板2侧面由铰链连接，螺母5直接焊接在支撑板2上，当输送机需要更换位置时，只需要拧开螺栓2，由于支撑板2可绕铰链转动，这时可直接将输送机拉出将其调整到所需位置，拨动支撑板2贴紧支柱4，将螺栓拧紧即可。

3 结论

随着社会的进步，尤其是制造业的不断发展，自动化立体仓库越来越受到人们重视，本文针对立体仓库使用过程中存在的一些问题，设计了一种可调式输送机，为自动化立体仓库的应用奠定了坚实的基础。

参考文献：

[1]顾嘉，张华，李顺等.立体仓库出入库仿真与优化技术[J].南昌大学学报，2013，35（04）：369-374.

[2]张印.传统仓储的发展方向—自动化立体仓库[J].裝备制造技术，2009（03）：131-132，144.

[3]刘黎明，沈阳，李清臣.自动化立体仓库的若干关键技术研究[J].科技传播，2016（03）：72-73.

[4]刘金南.高端数控机床室内温湿度控制系统设计[J].农业技术与装备，2018（02）：88-89，94.

作者简介：刘金南（1988-），男，江苏江阴人，硕士，讲师，研究方向：机械设计。