小型旋翼无人机在地形图测绘的应用

化国强

摘 要：小型旋翼无人机在社会发展的很多行业中都表现出了较强的作用价值。从测绘行业中来看，合理运用小型旋翼无人机进行航拍测绘同样表现出较强的效益，成为未来发展的一个重要方向。本文重点围绕小型旋翼无人机在地形图测绘中的应用进行了简要分析论述，希望具备启示作用。

关键词：小型旋翼无人机；空中三角测量；地形图测绘

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.19.193

0 引言

随着当前我国无人机行业的不断发展，小型旋翼无人机设备相关技术越来越成熟，在各行业应用中表现出了很强的作用价值。从地形图测绘看，合理运用小型旋翼无人机同样也能够具备较强的实用价值：能够快速实现小面积区域内航空摄影测量；可以减轻大量外业实采工作，对于地形圖测绘成果的精度也能有效保证。为了更好提升小型旋翼无人机在地形图测绘中的应用，需要重点把握前期准备工作、航拍摄影以及数据处理三个环节，力求能够具备更强的规范性和标准化效果。

1 前期准备工作

对于小型旋翼无人机在地形图测绘的有效应用，需要重点把握前期准备工作，确保相应前期准备工作较为准确详尽，为后续航拍摄影提供可靠的支持。为了更好提升操作准确性，重点把握好以下两点：

（1）测区踏勘。在地形图测绘处理中，小型旋翼无人机能够表现出较强的实际应用效果，必然需要重点围绕着相应测区进行详细的实地踏勘，了解测区内的地形地貌，分析其海拔以及测区内建筑物、高压线等基本状况，通过分析测区实际情况为后续小型旋翼无人机的航线规划提供较强的指导性意见，降低小型旋翼无人机航行中可能出现的问题和偏差。

（2）规划航线。对于小型旋翼无人机在地形图测绘的有效应用，针对具体航线进行合理规划同样也是重要的一个基本条件，需要明确后续小型旋翼无人机的航行路线，保障相关测图任务能够得到较好落实，并且还能够较好提升自身的准确性和全面性。结合航线的有效规划，确定小型旋翼无人机的飞行高度、航向、速度、相机垂直度等，保障相关航行能够较好获取充分的数据资源，能够覆盖所有测量范围。尽量远离较高建筑物，避免发生碰撞的危险。完成航线制定后，需要仔细检查飞行参数的正确性，以及确保相机与飞控连接正常。

2 小型旋翼无人机在航空摄影的主要内容

对于地形图测绘小型旋翼无人机的有效应用，重点做好对于航空摄影环节的更加重要的一环，需要切实把握好各个基本要点，确保测图更为准确全面。在具体航空摄影中，其需要把握好以下几个主要内容：

（1）合理布设像控点。在小型旋翼无人机参与地形图测绘的工作时，像控点需要均匀的分布在测区，同时应满足相应比例尺的精度要求。结合像控点的有效布设，其需要按照每100张航片大约布设6个左右像控点的方式进行处理，确保其摄像测量能够较为合理有序。当然，像控点的布设同样也需要关注高程方面的变化，能够较好实现对于测区高差的详细分析，适当增加像控点，以便确保最终像控点的精度。

（2）合理设置小型旋翼无人机飞行参数。对于小型旋翼无人机的航空摄影处理，还需要合理设置相应飞行参数，确保其能够在飞行过程中表现出较为理想航空摄影效果。首先针对小型旋翼无人机的飞行状态进行详细检测，了解其是否具备飞行条件，进而也就能够较好实现对于相关参数的准确设置，确保其能够具备较强的飞行条件，确保后续摄像的准确性，在需要多次起飞航拍时，则需要确保其能够在同一点起飞。

（3）实现实时遥控。为了更好确保小型旋翼无人机能够在测图中表现出较强的作用价值，往往还需要重点从遥控入手进行调整，确保小型旋翼无人机的飞行能够更为合理准确。在操作过程中，避免遥控器和小型旋翼无人机之间存在明显遮挡或者是信号干扰，能够及时围绕着相关飞行航摄要求进行有效调整。在遥控过程中，如果发现小型旋翼无人机出现明显的异常问题，则需要进行及时返航控制，避免出现“炸机”等不良问题威胁。

3 航摄资料数据分析处理

对于地形图测绘中小型旋翼无人机的有效应用，往往还需要重点把握好对于航摄资料信息的详细分析，通过有效处理，进而才能够保障其在后续应用中表现出应有的作用价值。在具体航摄资料数据的分析处理中，需要切实把握好以下几点：

（1）航片整理和检查。在小型旋翼无人机航拍获取相关航片信息后，需要及时进行航片的下载，并且能够较好根据拍摄航片的时间顺序进行整理，确保其能够实现后续流畅有序运用。在航片的下载和整理过程中，同样也需要首先针对航片进行预审，能够删除一些不具备实际效益的废片，降低后续分析处理工作的难度。检查航片有无缺漏或模糊不清的情况，如出现相关问题，需要重新航摄进行补测。

（2）空中三角测量。在小型旋翼无人机应用于地形图测绘时，根据实际测区的情况进行空三加密，依据像控点的成果，采用自动空三软件进行区域网整体平差，得到加密点成果以及每张航片外方位元素。空三加密测量中要注意控制点与加密点限差符合国家规范的要求。

（3）地形数据的采集。利用小型旋翼无人机在地形图测绘中生成的影像数据，进行地形数据采集，按照国家规范的要求生产不同比例尺的地形图。地形图要素主要包括水系及附属设施、居民地和垣栅、交通及附属设施、管线及附属设施、土质地貌、植被和地理名称。采集完的地形图，需要进行实地巡查和精度检验，保证成果数据精度合格。

4 结束语

综上所述，对于小型旋翼无人机在地形图测绘中的应用，是一种新的测绘方式。合理利用这种新颖的技术，能够提高工作效率，弥补传统测绘在新形势下的不足。由于新技术的应用，很多细节需要反复试验，重点加强新技术在相关应用流程的详细分析和总结，确保各个基本环节更为规范有序，降低可能出现的明显问题。另外，小型旋翼无人机在地形图测绘中的影像数据不仅可以用在地形图测绘中，还可以制作数字正射影像图，数字高程模型。这种成果多元化的应用，也值得深入研究。

参考文献：

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