静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统研究

郝亮

大连公路工程集团有限公司金州分公司 辽宁大连 116100

静液压是采用闭式油路在发动机和驱动轮之间传送动力，具有传动效率高、安装布局灵活、操作简单等优势。利用静液压的各方优势所发明出来的静液压全轮驱动平地机有利于提高我国各地进行平铺作业的效率。在这基础上，加入智能控制系统，可以说是科技进步的体现。

1 智能全轮驱动系统

全轮驱动又被称为四驱驱动，与个别机械不同，它不使用分动器来带动，但向每个轮都提供动力。全轮驱动系统主要是由发动机、前驱动、变速器、传送轴、变速器输入轴轴间差速器、后驱动组成，主要部件有传感器、电控单元。全轮驱动系统大多是由电子控制的，而智能的全轮驱动系统，是通过人工智能对全轮驱动机械的完全控制，通过人工智能根据路况准确计算出精密度再输入运行指令，平地机就会根据输入的指令通过传感器来进行运转，不需要驾驶员再进行任何的操作。随着电子控制技术的进步，各种传感器的不断改进，机电一体化的不断发展，这种理想的智能全轮驱动力控制系统将会在平铺作业中获得广泛的应用。

2 静液压全轮驱动平地机

平地机是进行土地平整、整形作业的施工机械，平地机对完成我国各地修建有着重要作用。静液压全轮驱动的结合，使得静液压全轮驱动平地机比平常机械有一定的节能效果，平地机有了很大的发展，还有利于修建事业空间的上升，它可以确保平地机在进行作业中，使驾驶员的劳动强度降低，可以提高平地机作业的精准度。但是在平地机进行作业时，仍需依靠驾驶员手动控制机械，驾驶员在控制平地机行走时，无法安全掌握平地机的油门大小，速度和摊铺的精确度。在之前平地机作业中，驾驶员都要通过一遍遍地尝试来掌握大概的精准度，但是，新的驾驶员没有经验，又会通过多次尝试找到经验，这样就大大降低了作业效率，一名驾驶员操控一辆平地机，每个驾驶员的精准度又不想相同，每到一个新地方，都会再进行测量、尝试，工作效率大打折扣。所以，就有了静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统。该系统使得平地机自动化、智能化。它有利于提高平铺作业效率、改善操作环境、降低驾驶员劳动强度，它有效结合了智能控制系统，实现了智能控制平地机一体化的发展，使得静液压全轮驱动平地机在行走作业中能够发挥更大的优势，从而提高劳动效率。它可以通过人工智能精准地测量出适合本地的行走方法，灵活布局，将角度、高度都精准地算出输入到传感器中，这样也节约了大量的尝试计算时间。

3 智能控制系统

智能控制系统就是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术，现在主要讲解智能控制系统对静液压全轮驱动平地机行走作业中的作用。静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统就是指平地机在智能控制系统下，没有驾驶员操作也可以达到对平地机行走的控制，智能控制能够更加精确地计算出使平地机在行走作业中的问题，最终达到符合条件的机械行走。它可以感知环境、不断地获得当地信息以缩小计算值的不确定性，最后产生以及控制机械行为的能力，然后将其获取的精确数值与行为控制输入，使平地机行走运行。

智能控制系统在平地机行走中的运用，进一步提高了科技的扩散。静液压全轮驱动智能控制系统，解决了平地机行走过程中难以预测的各种情况，使之被广泛的运用。平地机的运用范围很广，在公路修建、建筑地基、操场大面积平铺等都有使用，它利用静液压的优势结合了全轮驱动的工作原理，又加入了先进科技—智能控制系统中的各种控制模式，综合多处优势，利用先进技术进行对平地机行走的预处理和综合，最终完成优秀的作业。

4 静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统分析

静液压全轮驱动平地机与普通的平地机行走相比，进步的不止是外在智能，还有内在软、硬件，对内在设备的研究与创新。在静液压全轮驱动平地机智能控制中，将静液压技术与智能化技术相结合，优势具有明显的体现，值得大家研究。

平地机在日常的工作中，多种因素影响着操作的精准度，比如牵引力不足就会导致车体打滑出现偏差，全轮驱动却可以将这一问题改善，它为平地机的牵引力提供了有利的保障。平地机行走动力传动方式中其中一种就是静液压，使用静液压传动方式是因为它操作简单，大大降低了驾驶员的操作强度，马达的油直接去到泵的进油口，闭式油路马达可以提高前驱动轮的行走作业，发挥最大的作用，可以随意前进或后退。在平地机全轮驱动时，平地机前轮的角度或者速度都会按照后轮的角度或者速度做出相应的调节，就算后轮不驱动，前轮也可以正常驱动。

在静液压全轮驱动平地机中，相应设计出了智能控制系统，设计出平地机智能控制器，利用人工智能对平地机进行控制。它利用各种测量装置和测试系统控制平地机的行走，比驾驶员在操作中更为精确快速。在静液压全轮驱动装置中装入智能控制器，与之相连接，使显示屏内可以观测到平地机行走情况，再将测量和计算公式输入控制器中，通过传感器使之可以在各种地方作业时都可以算出精确的数值进行平铺作业。

5 结语

平地机是我国现代化道路、建筑施工中重要的设备之一，其智能控制系统控制性能的好坏直接影响到施工后的好坏。静液压全轮驱动平地机利用智能控制系统达到了平铺作业的理想状态，使我国整体在平地机的使用中，减少了不必要的损耗，并还提高了平铺作业的效率与质量，有效改善了平地机在施工过程中的精确性。