机器人嵌入式传感与人机交互技术设计分析

公彪

（北京国旺盛源智能终端科技有限公司山东分公司，山东 济南 250101）

引言：

近几年来，我国的科技得到了快速的发展，机器人也日渐地融入到了人们的生活中。为人们的生产生活带来了的便利，在生产方式上，代替了人工的作业方式，提高了生产的效率以及工作的质量；在人们的日常生活中，机器人为人们减轻了家务的负担，提供了陪伴的服务。对此看来，机器人在社会未来发展上有着广泛的前景，同时，其技术也会随着时代的变迁而不断的改进，嵌入式传感在机器人整个设计过程中有着重要的作用，它帮助机器人更好地感受外界的条件，使得人们的体验度增加。同时，人力交互技术使得人们对机器人的控制能力日益提高。就目前的现状来看，机器人的技术在朝着多样化的方向发展。

一、机器人嵌入式传感技术分析

（一）嵌入式传感技术的概念

嵌入式传感技术就是机器人为了探测出周围的环境并作出反应的传感器，机器人嵌入式传感器往往探测内部以及外部的情况，一方面可以用于检测机器人自身的状态，另一方面可以用来探测机器人对外部以及目标状态的探测，以此来实现机器人与外部世界的交互，传感器主要从视听触嗅觉的方面出发进行探测。

（二）嵌入式传感技术的作用

嵌入式传感器它能够帮助机器人的技术得到了迅速的提升，使得传感技术得到了快速的发展，嵌入式传感技术的应用使得机器人更加的智能化，机器人的功能多样化。同时，这项技术也可以将获取的不同信息联系起来，便于人们研究。

（三）嵌入式传感技术的设计原理

嵌入式传感技术的原理是机器人通过多传感器，将触角、接近觉以及热觉变为信号处理的电路，将信号传入到嵌入式的核心电路中，以此来获得触摸屏显示的结果以及蜂鸣器接近的提示，嵌入式核心电路同样也可以驱动电机电路来操控手抓电机。由此看来，嵌入式传感系统是由嵌入式计算机系统和执行机构装置合成的，它的控制程序储存在一个嵌入式的处理器控制板中，嵌入式传感技术的应用使得机器人的操作有着严格的时序以及稳定性，从而执行特定的功能。

二、机器人人机交互技术分析

（一）机器人人机交互技术的概念

机器人的人机交互技术主要是指通过计算机等设备，从而实现机器人与人类进行互动的技术。伴随着科技的快速发展，机器人的人机交互技术得到了很大的进步，同时也面临着挑战以及机遇，人机交互技术分为许多模块，其中包括语音、蓝牙、以及功能按键模块，每一个部分都对应着相应的功能，实现交互技术关键之处是语音模块，可以通过通信实现机器人与人类的信息互换。

（二）机器人人机交互技术的作用

机器人的人力家务技术实现了机机器人与人类的自然交互，便于了人类对机器人的监控及管理，同时给人们的生产生活带来了巨大的方便。机器人人机交互技术的作用可以体现在多个方面，例如在家用机器人视听觉交互技术方面，家用机器人承担了一些繁重的家务工作，成为人们日常生活的得力助手，语音技术已经成为人类与机器人方便快捷的交流途径，别人人们对机器人的掌控。在机器人视觉手势交互技术中，手势识别的准确性它能够决定人与机器人交互的自然性，同时也实现了人机协作的作用。

（三）机器人人机交互技术的设计原理

机器人人机交互的设计主要是通过计算机系统，进一步实现机器人与人类交流的形式。为了帮助实现人机交互，主要是通过蓝牙模块的设计，利用蓝牙模块能够将数据信息交换的是实性，以及适用能力比较强，便于人们能够对机器人的控制，最重要的是蓝牙模块具有安全性高的特点，对于嵌入式的传感点进行统一的管理以及调度。人机交互技术的设计原理是通过一个控制单元形成无线模块，控制单元它包括语音模块、蓝牙模块、GSM模块。通过控制单元进行进程的交互系统，通过电脑和手机来实现近程交互系统的实施，通过进城的交互系统传给人类，原来在通过语音的输入进入机器人的语音模块，人们也可以通过远程的交互系统对机器人进行控制作用，从而实现了人机交互的现象。

三、机器人嵌入式传感以及人机交互技术的发展前景

近几年来，社会的快速发展使得人们对科技越来越重视，机器人也逐渐成为人们日常生活中的一部分，嵌入式传感技术以及人机交互技术使得机器人的功能更加的多元化，将机器人的嵌入式系统进行模块化进一步解决了传感接点的复杂问题。通过蓝牙模块以及GSM模块，可以有效的对机器人进行操控进而人机交互技术。在这些技术应用的过程中，难免会出现一些不足，需要人类在使用的过程中去不断地改进提高技术效果。在机器人的嵌入式传感技术方面，其性能方面还有待提高。在人机交互方面，还需要探索更便利快捷的交流方式。科技的迅速发展使得人们对机器人的质量越来越重视，在未来的发展过程中还有效提高记忆人的质量问题，基于此，机器人的嵌入式传感以及人机交互技术为机器人在未来的发展上的基础。在未来的社会发展中，机器人将会给社会带来更大的进步，同时也改变了人们的生活方式。

结束语：

综上所述，本文通过对机器人嵌入式传感以及人力交互技术进行分析，明确了嵌入式传感技术以及人机交互技术在机器人应用上的作用，在很大程度上改变了人类的生产生活方式，为人们在机器人的使用上带来了便利，使得对机器人的操控更加的智能化，充分发挥了机器人的作用，提高了人机互动的效率，希望机器人在未来的发展过程中有着更大的改进。