沈阳市智能机器人产业发展现状与对策分析

贾英姿 刘 可 姜胜海

（辽宁省先进装备制造业基地建设工程中心，辽宁 沈阳 110000）

1 全球智能机器人产业发展状况

新一轮科技革命和产业变革正在重构全球创新版图和经济结构，以人工智能为代表的新一代信息技术正飞速发展。机器人从搬运、装配等传统应用领域向更加智能化、精细化的先进制造、医疗健康、生活服务等领域快速延伸。根据IFR（国际机器人联合会）发布的最新报告，2014～2019年全球机器人市场的平均增长率约为12.3%，2019年全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，服务机器人94.6亿美元，特种机器人40.3亿美元。

从全球范围看，日本、美国、德国和韩国是智能机器人强国。日本号称“机器人王国”，其工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%，在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界前列。美国是机器人的发源地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，美国的智能机器人技术在国际上一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国；韩国是智能机器人的后起之秀，于20世纪80年代末开始大力发展智能机器人技术，在政府的资助和引导下，韩国近几年来已跻身机器人强国之列。

智能机器人产业的发展离不开国家级政策的支持，例如，德国工业4.0、日本机器人新战略、美国先进制造伙伴计划、中国“十三五规划”与《中国制造2025》等国家级政策，均将智能机器人产业作为制造业发展的重要内涵，进而促使全球机器人产业的快速发展。

2 中国智能机器人产业发展状况

我国智能机器人市场发展较快，约占全球市场份额1/3，已经成为全球第一大工业机器人应用市场。2014～2019年中国机器人市场平均增长率达到20.9%。2019年中国机器人市场规模预计达86.8亿美元，其中工业机器人57.3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人7.5亿美元。根据数据统计，2018年1～8月，我国工业机器人产业继续保持较快增长，累计产量达到10.17万台（套），同比增长19.4%，市场规模达已达到52.2亿美元，预计2018年全年产量15万台（套），到2019年，市场规模将达到70亿美元左右。当前，我国传统装备制造产业智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛。尽管我国保有量已居全球前列，但我国工业机器人密度仍处于落后水平。据国际机器人联盟（IFR）统计，我国工业机器人密度在2017年达到97 台/万人，超过全球平均水平，预计将在2021年突破130 台/万人。

我国机器人关键部件依赖进口，特别是在高性能伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产智能机器人生产成本居高不下，严重制约了机器人产业的成熟与国际竞争力的形成。由于机器人产业科研水平较为滞后，核心零部件技术含量低，国产机器人大多只能用于一般机械加工和装配等精度要求不高的领域，而在汽车、电子等机器人应用较为成熟的领域，市场基本被国外品牌（如ABB、库卡、安川等）垄断。此外，核心技术创新能力不足，也制约了机器人市场的扩展。

3 沈阳市智能机器人产业发展状况及存在的问题

2018～2020年是我国“十三五”规划的关键时期，对于推进沈阳市智能装备制造产业发展同样至关重要。2016年6月24日，国务院正式批复《沈阳市系统推进全面创新改革试验方案》和《沈阳市系统推进全面创新改革试验方案》，至此沈阳成为国家推进智能制造装备创新改革的试验区域之一。随后，《中共中央国务院关于全面振兴东北地区等老工业基地的若干意见》 《中国制造业2025》 《促进东北老工业基地创业创新发展打造竞争新优势的实施意见》 《中德（沈阳）高端装备制造产业园建设方案》等系列改革措施相继出台，为加快沈阳市智能装备制造产业发展创造了良好的政策环境。长期以来，沈阳市拥有汽车及零部件、机械、石化、冶金、航空、电力电子等工业装备的重要生产基地，机器人应用潜在市场巨大。沈阳市按照“创新驱动、应用先行、龙头引领、全链布局、集群发展”的原则，确定在浑南区、铁西区和沈北新区等三个区域建设机器人产业园区，打造以“智造、创新、人才、示范、金融”五大平台为核心的产业生态圈，以实现工业机器人、特种机器人、服务机器人、智能物流、人工智能、物联网、可穿戴设备、无人机、科技金融等新兴业态有机成长。

数据统计，2016年1～10月，沈阳市工业机器人产业收入52亿，工业机器人产业规模居全国首位。沈阳市在机器人领域的领军企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司入选2016年全球最具影响力50家智能机器人公司。沈阳市把智能机器人和智能装备制造产业作为先导产业和支柱产业，重点支持、优先发展，不断优化产品结构，创新产业战略，达到涵盖全部机器人产品的目标。

2016年以来，沈阳市先后推动了国家机器人检测检验中心，沈阳机器人协同创新中心，沈阳机器人产业发展联盟、机器人科学与工程学院等一批新型产业服务平台的建设。在国家和地方政策的推动下，沈阳中德产业园、机器人与智能制造创新研究院、新松智慧产业园、机器人协同创新中心等一批重大项目纷纷启动。目前，沈阳市智能机器人相关企业的创新成果已经得到了实际的应用。例如：沈阳自动化所自主研发的“海斗”号全深海自主遥控水下机器人和“海翼”号7 000 m 水下滑翔机成功应用；沈阳新松机器人研发了运动精度高、承载能力强的六轴并联机器人；沈阳远大智能高科推出了具有自主知识产权的智能感知工业机器人。

目前，沈阳市智能机器人产业所面临的问题主要包括：

（1）智能机器人产业规模和影响力不足。沈阳市虽然拥有一批国内智能机器人领军企业，但产业规模整体偏小，其生产的大部分机器人产品仍然以满足国内中低端需求为主，国内高端智能制造业转型升级过程中所需的工业机器人仍然依赖进口，导致沈阳市各类机器人品牌的国内、国际认知度较低。以2013年为例，沈阳市全年机器人产值2 000余台，虽占国产机器人市场份额的20%以上，但在中国机器人市场份额尚不足5%，占全球机器人市场份额不足1.25%。

（2）机器人生产配套能力不强，尚未形成完整的本地产业链。在产业链条方面，核心部件伺服电机与驱动器、减速器存在短板；在产业配套方面，精密加工能力尚不能满足本地市场需求，配套和采购大部分依靠南方城市进行，产业配套能力偏弱，尚未形成产业集群化发展态势，关键零部件仍然依靠进口；在产能方面，相对于国际机器人巨头企业年产约在 2 万台（套）的能力，产能急需提升。

（3）核心技术创新能力有待提升。沈阳市内的高校和研究院所的人才和技术优势在智能机器人行业没有得到实质转化、应用和发挥，“产”“学”“研”“用”协同创新效应不明显，在新一代机器人核心技术的研发中技术创新能力不足，难以占据智能机器人产业的制高点。此外，机器人产业投入不高，缺乏产业协调发展的专业组织机构，机器人研究成果市场融入度偏低等因素也影响和制约了沈阳市机器人产业的快速发展。

4 沈阳市智能机器人产业发展的对策建议

（1）加快智能机器人产业基地建设，扩大产业规模与品牌影响力。针对国内外机器人市场竞争形势，沈阳应加快中德产业园和浑南机器人产业基地建设，扶持重点企业做大做强，扩大产业规模，切实增强本地配套能力，逐步形成产业规模及成本优势。要鼓励有条件的企事业单位搭建设计研发、检验检测、人才培养等各种公共服务平台，并积极利用互联网开展面向全球的技术资源合作，通过并购等方式整合国际创新资源，促进智能设计、协同制造、网络化实时服务等产业组织模式的创新。设立机器人产业发展专项资金，用于支持龙头企业发展、重大项目建设等，对机器人创新能力、产业化能力建设项目等给予重点支持；对本地企业采购地产机器人给予一定的财税补贴，激活机器人应用市场，可选择沈阳地区具有代表性的汽车整车及零部件、数控机床、民用航空、电子电力、出版印刷等行业中的典型企业作为试点，完成机器人智能制造装备对试点企业的全面改造升级，并逐步在全市同行业实现示范推广，扩大品牌影响力。

（2）优化政策环境，打造本地智能机器人全产业链。针对智能机器人生产配套能力缺乏的问题，围绕智能机器人产业链发展的关键点，整合本地资源，以浑南机器人产业基地为中心，逐步向周边企业扩散的良好产业空间布局。扶持现有机器人整机、零部件和系统集成企业创新发展，培育一批在细分领域具有竞争优势的创新性企业，重点发展工业机器人、移动机器人、清洁机器人、特种机器人、服务机器人五大系列机器人产品，形成以机器人关键功能部件和整机产品为核心，以焊接、搬运、喷涂、装配等应用为方向、以机器人自动化生产线、机器人数字化车间成套设备和系统集成为重点的完整机器人产业链，逐步实现机器人生产、零部件配套、检验检测、研发支撑、人才培养等功能的一体化，全方位满足沈阳经济转型升级的需要。

（3）整合高水平研究资源，提升技术创新竞争力。针对智能机器人核心技术创新能力不足的问题，以相关高校和科研院所为创新主体，促进智能机器人企业的技术创新与业务创新。整合一批智能系统研发领域的重点企业，共同促进伺服电机驱动器的研发和生产；推动产业联盟发展，促进机器人产业向协同创新方式演变。充分发挥中国科学院自动化研究所、东北大学等机构在智能控制与识别方面的技术优势，为下一代机器人技术突破和成果转化提供支撑。结合我国经济结构调整和产业升级的大背景，以工业机器人、特种服务机器人等重大应用型机器人项目为创新重点，在加快自主知识产权机器人产品研发的同时，鼓励机器人企业通过各种方式并购国际品牌，整合国际创新资源。