关于堆取料机尾车定位的改造

刘刚

【摘 要】斗轮堆取料机，是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，在煤矿场储、装运中也有广泛的应用。本文以DQL1800/2200.38型斗轮堆取料机为例，阐述了对尾车结构的改造，以提高煤矿场储、装运的效率和安全。

【关键词】堆取料机尾车定位装置；感应开关限位；PLC源程序；安全可靠

一、概述

DQL1800/2200.38型斗轮堆取料机运用于我矿煤场储、装运系统。其中包括斗轮、走行、俯仰、回转、悬臂、尾车六大控制系统。

本尾车结构为中部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车，尾车与走行机构是通过钩子连接的，尾车俯仰采用液压控制系统。

尾车皮带是由地面进行控制，尾车皮带由两套双向拉绳开关、皮带跑偏开关、料流检测开关进行保护。

尾车的摘钩动作：尾车下俯前，按左操作台尾车摘钩按钮，当摘钩开关动作后，摘钩动作完成。此时走行机构可前行，当尾车俯仰限位开关动作后，说明可以俯仰尾车。

尾車的挂钩动作：左操作台的尾车控制开关控制尾车俯仰，并由尾车上、下限位开关确认尾车是否俯仰到位。尾车上仰到位时，走行机构要和尾车挂钩，此时必须让走行机构往尾车方向行走，当挂钩开关动作后，尾车可以挂钩舌，限位开关挂钩开关动作后，即确认挂钩完成。

堆取料机的落煤、返煤的状态取决于尾车系统的定位。当处于返煤状态时需要将尾车与主车系统脱离，依靠电缆滑架与尾车脱离。如果尾车电缆滑架的定位出现故障，会造成主车系统把尾车电缆滑架拉断。经过现场分析与改造，在电缆滑架上加装感应限位并对PLC源程序修改，很好的解决了这个问题，确保矿井煤场落、地煤系统正常生产。

二、改造前存在的问题

堆取料机返煤流程示意图如图一所示。首先通过液压装置将尾车摘钩摘除，然后主车前进，到一定位置（有固定硬挡车器）主车停止前进，然后将尾车下降到返煤溜槽口，通过斗轮从地面取煤返向煤流系统。存在的问题是主车前进的过程中必须有人在电缆滑架旁边看着防止主车拉断电缆滑架，主车到位时看电缆滑架人员还要与操作司机口对好方能停车。由于主车不能自动停车，造成人员资源的浪费和设备不安全。

三、改造方案

1）、硬件上改造：在原有电缆滑架上加装一个感应开关限位，如图二所示。一旦主车脱离尾车前进到位时主车会自动停止前进，这就节省了专门安排人员看着电缆滑架，操作司机直接控制主车的起、停问题，而且还安全、可靠，不会造成电缆滑架拉断。

2）、程序上修改：通过Logix5000编程软件对改造后的源程序进行修改，主要是堆取料机走行程序中修改，图中用虚线框标示，在程序中加了一个常闭点的指令（尾车定位限位），如图三所示。

四、改造后的效果

通过对增加尾车定位限位控制工艺的软、硬件改造，操作司机可以方便、可靠的在操作室内对尾车与主车摘钩、脱离、前进控制。避免因人员操作时与下方人员不能及时统一，造成损坏电缆滑架的事故。经过多次现场试验，不仅减少人力资源的浪费，还缩短了堆取料机落煤、返煤状态操作时间，极大的确保落、地煤生产系统安全、可靠，带来很好的安全效益。

【参考文献】

[1]贺玉强.斗轮堆取料机尾车改造[J].金属材料与冶金工程，2013，41（01）：30-32.