重拳的艺术

许晖

回想起半年前在德國采埃孚总部，现场亲身近距离体验采埃孚针对商用车辆自动驾驶演示的难忘情景，历历在目仿佛仍是昨天所见。做自动驾驶技术的企业不少，但在一年一度美国所举办的CES（国际消费电子展），这个云集全球顶尖前沿技术的展会之上，每年都能发布重磅产品、每次均有十足亮点的，估计也就采埃孚了。要知道，此时不秀，更待何时。

最强车载大脑ProAI RoboThink

好看的皮囊只能千篇一律， 而有趣的灵魂则是万里挑一。对于未来自动驾驶车辆来说，再好看的外表也就那么回事，而强大的“灵魂”将主宰着一切。采埃孚ProAI正是这个强大的灵魂。作为采埃孚与英伟达联合开发的车用大脑，其负责处理接收各类传感器数据，并下发决策层指令，首代ProAI Gen1发布于2017年CES，短短的2 年时间，进化出ProAI Gen2、Gen3以及本次CES所出现的ProAI系列产品最新家族成员---ProAI RoboThink。

如果说Gen1是符合NCAP2022标准的入门级别，那么Gen2则已经具备了满足L2乃至L3级别自动驾驶需求的完整的计算能力，至于Gen3首次提出的模块化架构，足以证明了采埃孚作为著名一级供应商，经验丰富并敏锐觉察到不同用户针对不同应用场景之下的需求，三块可自由搭配的集成式主板，能为L4级别自动驾驶提供实时数据处理能力。面对性能不断提升的传感器数据带宽以及L4级别以上的实时峰值处理需求，ProAIRoboThink自带图像处理器，拥有逾150 teraOPS的计算能力（相当于每秒150万亿次计算），且可模块化叠加组合最多4个单元，实现约600 teraOPS的总计算能力。是目前业界最强大的高级解决方案，能完美适配L4及以上的自动驾驶应用。值得一提的是，请不要误认为ProAI的四代产品属于迭代更替的关系，而应视其为并存的四个家族系列成员。这也难怪ProAI的强大性能与灵活性使英伟达（NVIDIA）在推出其崭新的Level2+NVIDIA DRIVE AutoPilot时，将采埃孚作为其首选合作伙伴。

实际上采埃孚 ProAI产品系列为软件算法的定制及融合提供了一个开放的平台，它同时支持传统功能和人工智能算法。除此之外，采埃孚 ProAI产品系列也支持汽车领域中常见的各种操作系统，比如 AutoSAR， AdaptiveAutoSAR或QNX，并能支持其他新开发的平台。尽管英伟达（NVIDIA）卓有成效的合作伙伴关系延续到了采埃孚ProAI RoboThink 上，然而客户也可以在选择采埃孚ProAI产品的同时，选配其他芯片。譬如采埃孚新的合作伙伴赛灵思，采埃孚通过整合赛灵思的Multi-Processor System-on-Chip （MPSoC）平台，以处理数据整合、预处理和发送，以满足其多项传感器及自动化驾驶系统，同时提供快速高效的人工智能计算机加速服务。

传感器矩阵成就车辆多维感知空间

人类可以自由行走于天地之间，感知世界的精彩，依靠的是自身所拥有的各种感知器官。人工智能发展到今天，一直被寄望拥有无限接近于人类感知的能力。更为精准地实时感知周围环境并处理信号，这对于实现安全的自动驾驶功能来说至关重要。采埃孚在这点上面似乎带来了一个让人叹为观止的全新传感器阵列。

硬件方面包括了如“眼睛”一般的全方位雷达、固态激光雷达、S-Cam、远程摄像头和内部摄像头，以及像“耳朵一样Sound.AI声音传感器。配合软件层面的采埃孚ProAI中央控制器所拥有监测和分类的算法工具与车辆控制功能。令整套车辆架构均能为高标准车辆需求（包括极限温度、极限震动）提供解决方案。

针对自动驾驶所需的前方监测范围，采埃孚同时提供了远程、中程和近程三款毫米波雷达，这些全方位高分辨率雷达无论在速度、距离、角度分辨率和高度方面，都拥有超卓的监测能力。其中77G频率的高性能传感器专为 ADAS应用和三级及以上的高自主自动驾驶而设计，即使天气恶劣，照明降低或能见度不佳的情况下，也能正常工作。

摄像头系统有全新 S-Cam4摄像头，170万像素高动态范围图像传感器具有100度视角，令S-Cam4在监测市中心的行人和骑自行车的人时表现将更加优异。摄像头同时能够掌握针对自适应巡航控制系统（ACC）、自动应急制动系统（AEB）和车道保持辅助系统（LKA）及其它功能的采埃孚高级纵向与横向控制算法。适合安装在狭小车内环境的远程摄像头可以帮助探测车辆周围环境，自主识别分类，并将视频发送给驾驶员。根据客户的需求，生产商可以从120万至800万像素，28度至195度视角的传感器中进行多种定制化搭配。

另外，采埃孚的 Sound.AI赋予车辆辨别声音的听力。通过依靠定向分析声音信号，以确定车辆所遇到的路上险情，系统显示屏同步给驾驶员提供重要信息，指导驾驶者将车辆临时停靠或是让出主路权。该功能若应用至四级及以上全自主驾驶车辆，更可以独立进行以上操作。只有当亲身坐在整合了上述传感器的采埃孚RoboTaxi之上，才能体会到L4级别的自动驾驶感觉如此的神奇。

高效的數字化智能服务

无论是数据传输以进行远程诊断，还是生产流程的自动化，互联化系统一直以来都是采埃孚的核心竞争力之一。基于微软 Azure的采埃孚开放性物联网平台能提供新型数字化服务，并通过数据分析和智能算法，让硬件系统的使用更有效率。基于数量庞大的产品系列，采埃孚也可以发挥平台的协同效应来分析跨行业分析数据趋势，并以更加灵活的方式来分享最佳实践案例。集团的物联网平台早已实现跨应用、跨行业的功能融合，为客户提供创新、安全、便捷的解决方案。

采埃孚数字化智能服务的一个实际案例便是服务“非公路领域数据”分析。施工车辆的变速器在整个产品生命周期中，都将被云端监控。这可及早预防潜在问题并在发现问题的时候及时得到识别并修复，减少因无法预测故障所造成的工期延误时间。同样的方法也应用于 TraXon预测性维护上。通过这一功能，采埃孚正在为商用车领域的数字化未来开发模块化变速器TraXon。从2019年开始，汽车生产商和车队运营商将可以使用采埃孚物联网平台来提前安排车辆维护。

敢为人先的落地应用

最强的车载大脑、先进的传感器矩阵和高效的数字化智能服务。采埃孚手上可以打出的王牌越来越多了，算上长期以来的引以为豪的汽车传动与底盘技术，以及主动和被动安全技术。是时候应该尝试理一理，将各类好牌串成上佳的牌组了，所以Transdev、采埃孚和e.GO宣布联合开发共享自主移动解决方案。

早前由采埃孚与e.GO Mobile共同成立的合资公司e.GO Moove GmbH，与Transdev建立的合作伙伴关系，将尝试通过 Transdev全球自主运输系统（ATS）开发连接基础设施和客户应用的监管系统。采埃孚则继续为 e.GOMover自主驾驶纯电动商用车提供电动驱动系统、转向系统和刹车系统、当然少不了上述所提及的人工智能 ProAI中央计算机，以及能够实现自动驾驶功能的传感器。多方合作开发的综合解决方案将为市场提供最优质的服务和整体乘客体验，并同时确保乘客安全为首要任务。

编辑感言：

牛顿定律说的很清楚，力量等于质量乘以加速度，速度越快力量越大。从本次采埃孚于美国拉斯维加斯CES大展前的技术日互动看来，采埃孚仿佛变身了一个重型拳击手似的，用极具质量的ProAI家族产品和传感器矩阵，配合快速的合作产品推出时间，在自动驾驶领域划出了一记充满力量的漂亮重拳。