2017款知豆D2S车无法进入READY状态

浙江公路技师学院 王海军

知豆电动汽车销售有限公司 程宝光

故障现象一辆2017款知豆D2S车，车主反映，该车无法进入READY状态，请求救援。

故障诊断接车后试车，踩下制动踏板，发现一键起动开关背景灯呈绿色（图1），说明车辆钥匙匹配正确且制动信号有效；按下一键起动开关，上电至ON挡，5 s后仪表显示系统故障指示灯，READY灯不点亮，车辆无法行驶。

图1 一键起动开关背景灯呈绿色

在空挡状态下，如图2所示，按下一键起动开关（SSB），一键起动控制器（PEPS）接收到ACC挡起动信号后，通过低频天线寻找车内是否存在智能钥匙（KEY）；在确认智能钥匙有效后，PEPS通过CAN总线向车身控制模块（BCM）发送电子转向盘锁（ESCL）解锁指令，PEPS与ESCL通过LIN线认证并反馈ESCL状态；ESCL解锁成功后，PEPS控制ACC继电器吸合，车辆从OFF挡上电至ACC挡。上电至ACC挡后，各控制模块上电自检，并向动力CAN总线反馈自检结果（图3），电池管理系统（BMS）检测动力电池和各控制模块有无4级故障，若无4级故障，BMS控制KS继电器吸合，高压电输出至高压分线盒。

图2 ESCL解锁

图3 系统自检

如图4所示，踩下制动踏板再次按下SSB开关，PEPS接收到ON挡起动信号，且制动信号有效，PEPS便通过低频天线寻找车内是否存在智能钥匙；确认智能钥匙有效后，PEPS控制ON继电器吸合；PEPS与整车管理系统（VMS）通过CAN总线进行防盗认证，VMS与电机控制器（MC）通过动力CAN总线进行车型匹配；防盗认证和车型匹配通过后，车载终端（GPRS）通过CAN总线发出解锁指令，VMS通过动力CAN总线向MC发出允许起动指令。MC控制KP预充继电器吸合，开始高压预充电过程，MC实时检测直流母线端电压，并与BMS检测的动力电池总电压进行比对，当直流母线端电压达到动力电池总电压90%以上时，闭合KM继电器（此比对过程在一直持续，只要直流母线端电压低于动力电池总电压90%，MC将切断KM继电器）。如图5所示，高压预充电过程完成后，MC控制KP预充继电器断开，高压上电过程完成，VMS通过信息CAN向仪表总成（ICU）发送READY点亮指令。

图4 MC接收起动指令

图5 高压上电完成

连接故障检测仪，进入MC，发现存储有故障代码P401B，含义为预充电故障。读取电机系统当前数据流，结合上述起动流程分析，进一步确定故障范围为高压预充系统。根据实车线束及整车电路图将高压预充系统抽象成系统排故简图（图6），由此推断可能的故障原因有：KP预充继电器及其控制线路故障；预充电阻断路；MC硬件故障（无法正常输出12 V预充继电器控制电压）。

基于上述分析，本着由简入繁、由表及里、先低压后高压的诊断原则，执行诊断流程，发现MC的端子9（KP预充继电器控制线）的供电异常。拔下MC接插件，发现有锈蚀现象。与车主沟通得知，该车属于泡水车，未更换全车线束。

故障排除经和顾客沟通，更换机舱相关线束后试车，车辆能正常进入READY状态，故障排除。特别提醒：笔者不建议简单处理锈蚀端子，因为这样容易再次造成接触不良，存在安全隐患，若在高速行车过程中突然动力中断，非常危险。

图6 KP预充继电器控制电路