工业机器人的发展及研究综述

2019-07-09 03:17王贵花
好日子(下旬) 2019年9期
关键词:技术应用发展

【摘 要】工业机器人的出现给工业生产带来了巨大的变化,极大地提高了工业生产的机械化程度,降低了专业操作的难度。它甚至可以在工业生产中完成一些高风险的操作,大大提高了工作的整体效率。它在很大程度上保护了生产人员的健康和安全,改善了工业生产的整体环境。本文浅谈工业机器人发展现状及给出相应解决对策。

【关键词】工业机器人技术;技术应用;发展

一、引言

随着现代科学技术的不断进步,为我国现代工业生产的发展提供了强有力的技术支持。机器人利用现代自动控制技术模仿人类的行为来完成一些工业生产行为。工业机器人的诞生保证了人类的安全,降低了工作强度和压力,也完成了一些高风险、高难度的生产活动。机器人的可控性大大提高了工作效率和生产的整体质量。机器人技术的不断创新和完善是实现工业生产可持续发展的重要途径。先进的传感器技术、快速发展的现代科学技术、计算机技术和通信技术被称为现代信息技术的三大支柱。它广泛应用于工业、医疗、交通、通信、国防等领域,是国民经济的基础性战略产业,直接影响国防安全、经济安全和社会安全。

二、我国工业机器人存在的主要问题

总的来说,与发达国家相比,我国目前的工业机器人技术在理论研究和工程应用水平上还有相当大的差距。首先,需要突破整体核心技术。机器人的机构设计、运动优化、控制策略和工程发展水平相对较低。其次,高性能伺服电机及驱动系统、高精度、高速高效的减速器、控制器等关键零部件依赖进口,核心零部件成本占工业机器人总成本的大部分,造成国产机器人高成本低利润的困境。最后,国产机器人生产批量小,可靠性差,故障率高,用户使用感受差。因此,虽然中国是世界上最大的机器人市场,但高端工业机器人几乎被ABB、KUKA等国际巨头垄断,国产机器人的发展前景还有很长的路要走。

以下是工业机器人系统基本构成。

(一)问题解决办法

1.研发并提高核心技术

我国工业机器人的发展模式与美国类似,但在视觉、传感、信息、网络等方面存在一些缺陷,核心技术不强,导致工业机器人市场竞争力相对较弱。因此,为了发展核心技术,不断提高研发能力,中国可以加强与国外研发技术人员的沟通与交流,不断学习国外先进的机器人生产技术,改变中国研发人员的思维方式。学习国外优秀产业技术进行自我完善和创新,提高自身专业技能,加强信息、网络、视觉、机械等方面的学习和应用,同时打开技术大门,引进国外先进生产技术和优秀研发技术人员,结合中国实际,不断改进和创新工业机器人研发技术。

2.完善产业结构

工业机器人产业需要大量的制造商提供技术、资源、人力和物力支持,包括原材料供应商、商品代理商、制造商和合作伙伴。但我国工业机器人产业链分布不均,主要集中在中下游地区,很少涉及上游产业链。因此,要实现工业机器人产业的更好发展,就必须改善产业结构,合理布局工业机器人产业链,使上、中、下游三者相互合作,解决企业间的恶性竞争问题,同时,要充分发挥三者的协同作用推动友好型工业机器人产业发展。合理利用行业资源,支持和鼓励核心零部件企业发展壮大,逐步提高核心技术水平,增强行业竞争力。

3.建立并完善市场体系

目前,我国工业机器人市场体系还不完善,必须加强和完善市场体系建设,建立和完善机器人公共服务平台和创新平台。建立和完善机器人行业的系统标准,使机器人的生产和研发更加规范。根据国家相关质量检验标准,结合行业实际,建立严格的检验体系,加强对机器人相关系统零部件的检验,淘汰不合格和不合格产品,不断创新和提高我国工业机器人的行业水平。

4.加强校企合作

企业应加强与学校的沟通,建立一个专业的研发团队,吸引爱研发、创新能力和挑战学生的能力参与工业机器人的研究和设计来提高核心技术水平,解决生产中遇到的各种问题的工业机器人,充分利用理论知识在实际研究和发展,企业在培养技术人才的过程中,可以结合工业机器人发展的实际情况,编写教学教材,为学生招聘或招聘培训基地优秀工程师与学校合作,共同培养工业机器人行业的人才。

三、工业机器人的发展趋势

近年来,随着工業机器人市场的快速发展,越来越多的先进开发理念被引入国内工业机器人市场。我国一些大型工业机器人企业自主研发机器人生产技术,并提出了创新发展的理念,以提高产业发展水平,促进国内经济发展水平。从整体发展方向看,国内不少企业掌握了工业机器人的核心开发技术,保证了工业机器人的多元化发展。

在工业机器人需求不断扩大的背景下,许多制造企业开始研发工业机器人的支撑部件和核心技术。国产工业机器人不仅能保证产品质量,而且在较低的价格下具有一定的市场竞争力。国内工业机器人以其低价格、高质量在国际市场上的竞争力逐步提高。国内高速工业机器人分布在世界各地,并逐渐与国际市场接轨。在这种情况下,可以促进国内工业机器人拥有更高的能源市场,吸引更多的资金进入工业机器人的发展进程。工业机器人在生产和生活中的广泛应用,也使工业越来越依赖工业机器人,进一步激发了我国工业机器人的研发潜力。对于国内科研人员和工业机器人的研发,不仅要从工业机器人的核心技术出发,还要顺应当前智能化发展的趋势,推动能够适应各种工作环境的智能工业机器人的发展,从而实现新一代工业机器人的发展。

结语

在中国科研人员的不断努力下,中国终于自主研发出工业机器人,在技术推广和应用方面取得重大突破。技术在工业生产中的应用,可以极大地满足工业生产的需要,发展、现代化,不断促进工业生产,提高工业生产的技术水平,降低工作难度,使大量的任务不能由人来完成,可由机器人完成,并逐渐渗透到其他工业活动中。随着技术研发的不断创新,技术将越来越成熟,并逐步向智能化、模块化、小型化方向发展。同时,实现标准化生产,全面面对现代生产活动。甚至逐步走向家庭和单位,不断提高我们的生活质量,为人们提供更加完善有力的服务,让工业机器人成为具有前瞻性的技术,推动中国制造业和社会的快速进步和发展,提高综合国力。

参考文献

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作者简介:

王贵花(1997-),女,汉族,四川省广元市,本科,研究方向:机械电子工程,工业机器人方向。

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