海信交管云脑赋能大型活动交通安保工作

□ 文/孙卓毅 王雯雯 韩锋 谭磊 臧海洋

作者单位：青岛海信网络科技股份有限公司

引言

随着我国综合国力日益增强，越来越多的国际会议选择在中国城市举办，如2016年杭州G20峰会、2017年厦门金砖峰会、2018年青岛上合组织峰会等。这些峰会的召开提高了举办城市在世界的影响力，促进了区域社会经济的发展，带来了显著的社会和经济效益。但是在峰会举办期间，除常规交通管理外，还涉及特殊群体的交通出行保障工作，如何确保交通特勤任务的绝对安全、万无一失是交通保障工作的重点。

大型活动交通保障中，交警部门需对高级别、高并发的警卫车队进行全程可视化精准调度，以保障警卫车队安全、有序、精准到达。本文重点研究面向大型活动的多车队并发冲突预警、视频自动跟随、信号智能放行等技术，提供一套面向实战应用的警卫交通保障系统，满足大型活动期间交通警卫指挥需求。

大型活动交通保障技术思路

传统的智能交通系统普遍存在与实战需求贴合性不高、活动流程覆盖不全面等问题，难以满足交警“安全可靠、精准到达、减少扰民、平战结合”的交通安保核心需求，海信利用大数据、人工智能技术，全面汇聚、融合、存储各类交通相关数据，形成大数据资源池，重点突破车队风险预警、视频追踪、信号放行等核心算法，通过调用专业的交通算法模型工具进行深度学习，提供全过程、全生命周期的交通安保指挥平台，全面提升国内交通警卫安保的效率和水平。

技术难点分析

大型峰会交活动交通保障工作通常有较多国家元首参加，会议规格要求极高，接送机、双边会谈等各项活动频率和密度极大，活动影响范围极广，各级领导极其重视，给警卫交通安保带来了空前考验和巨大压力。本文立足于警卫交通指挥需求，拟重点解决以下技术难点：

如何在多个警卫任务同时执行时，提前识别车队在某一路口冲突、某一路段跟随等异常情况，避免行车安全风险；

如何全程、无缝的掌握警卫车队的行进全貌，以便做到总览、总控，保障警卫车辆的绝对安全；

如何保障警卫车队的全程信号绿波、安全可靠通行，避免信号控制失误。

技术方案

本文通过深入分析警卫安保技术难点和交警业务管理需求，建立“方案化执行、智能化推演、可视化调度、全过程管控”的整体思路，重点研究警卫车队全程精准管控相关技术，服务于警卫任务执行的各个环节，为大型活动交通安保提供智能化、场景化、可视化的辅助工具，保障警卫任务的绝对安全和精准到达。

多车队冲突实时预警技术：本文研究的冲突预警技术，利用高精度差分定位技术，基于任务车队实时位置、实时速度、行驶路线及路网拓扑结构等数据，综合考虑指挥员、车队驾驶员的应急反应时间等因素，构建冲突预警算法模型，运用时间/空间判定方法快速生成检查对象，运用递归思想生成预警处置建议，避免产生新的冲突，运用计数机制判定冲突预警或预警消散，实现多任务并发车队冲突、跟随风险的实时预警，指挥员可根据冲突预警信息，及时通知车队引导员控制车速，避免造成车队碰面等行车风险。

视频全程自动跟随技术：本文研究的视频自动跟随技术，实现自动切换路口视频、自动切换视频预置位、自动调整焦距远近的警卫任务的全视域监控，做到车到哪视频跟踪到哪的连续、平滑、无缝的自动追踪，辅助指挥员对警卫车队的全过程指挥可视化掌控。

该技术充分利用视频预置位转动、焦距调整功能，根据任务路线预设视频预置位监控范围，同时基于车队实时位置数据，利用位置纠偏算法将车队行进位置进行纠偏，再在根据警卫路线，搜索匹配路段，计算所有候选路段与视频的匹配值，当车队进入某一监控范围，则摄像头转向相应的预置位，播放相应视频。

信号智能放行技术：本文研究的信号智能放行技术，根据车队实时位置，实现警卫车队全程信号的自动控制放行和恢复，保障车队安全、快速通过路口。

该技术通过综合考虑实时路况、车队速度、交通道路条件等影响因素，解决了复杂网络环境下指令信息可靠传输的难题，实现车队信号自动放行，保障警卫车队全程绿灯通行。同时综合考虑车队长度、并发车队位置等实时因素，精准感知尾车位置，实现信号快速恢复，减少对社会面公众出行影响，做到减少扰民。

应用实例及效果

本文提出多警卫任务并发冲突预警、视频自动跟随、信号智能放行等技术可应用于大型活动的警卫保障专用系统中（具体应用效果如图1）：

▲图1：警卫交通保障专用系统——指挥调度图

通过实时接入警卫车队的状态数据，利用多任务并发冲突预警算法，实时检测并计算出车队冲突预警并给出处置建议，再通过系统指挥调度界面进行展示提醒，辅助指挥员及时识别车队冲突风险，并向车队驾驶员下达调速指令，避免警卫车队的行车风险；

通过实时接入警卫路线的视频资源数据，利用视频自动跟随算法，通过视频辅助监管界面，系统自动切换预置位、调整焦距跟踪车队，辅助指挥员全程掌握车队行车过程全貌，保障车队行车安全；

通过实时接入警卫路线的信号资源数据，利用信号自动放行算法，通过任务信号监控界面，系统根据车队位置提前向信号机发送控制指令，保障警卫车队安全、快速通行，降低对社会面交通出行影响。

结束语

本文立足于大型活动警卫车队出行交通保障的业务场景，研制多车队并发冲突预警、视频自动跟随、信号智能放行等技术，建立多并发任务情况下的高可靠性指挥调度模式，实现了警卫任务全过程可视化精准管控，能够保障大型活动交通警卫任务安全、有序的执行。后续笔者将重点研究车队加减速、转弯等非稳定行车状态以及车队定位数据短时丢失等情况对上述技术的影响，进一步提升算法的稳定性和可靠性。