中国重汽智能网联卡车：完成全国首次“列队跟驰”标准公开试验

周雪

2019年5月7日，在天津举办的推荐性国家标准《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第三部分列队跟驰功能》公开验证试验活动中，中国重汽作为国内智能网联汽车的先行者，派出了3辆汕德卡智能网联卡车全程参加了列队跟驰试验公开验证试验。同期共有中国重汽等3家企业派出车辆参加验证试验活动。

国内首次进行：大规模商用车“列队跟驰”试验活动

“列队跟驰”即多辆测试车辆以较小的车距纵队排列的行驶状态，通过网联技术将同向行驶的车辆进行连接并编队。列队跟驰过程中，第一辆车（头车）可为人工操作驾驶也可为自动驾驶，后方跟随车辆可实现自动驾驶，后车通过网联技术实现实时接收前方车辆加速、减速、转向等信息，并在短时间内自动完成相应操作。

据悉，此次是我国首次进行的大规模商用车列队跟驰试验活动。本次验证试验是我国智能网联汽车标准研究制定的重要内容，也是我国智能网联汽车领域国家标准体系建设的里程碑事件，不仅将有效加速《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第3部分列队跟驰功能》推荐性国家标准的制定工作，并且标志着智能网联汽车标准体系建设步入高级别自动驾驶领域。

本次验证试验起点设置在天津市西青区泰和路与京福路交口，终点为泰和路与津静线交口。全长4km，设置加速、换道和减速路段。

（1）在列队加速测试中，人工驾驶车辆从静止开始加速至指定车速并保持匀速行驶，后方自动驾驶车辆跟随前车完成加速并在全过程保持合理车距。

（2）在列队减速测试中，测试车辆处于列队行驶状态并以指定速度匀速行驶，某一时刻人工驾驶车辆开始制动减速至停车，制动减速度为2～4m，S，后方自动驾驶车辆根据前车动作完成制动并不发生碰撞。

（3）在列队换道测试时，测试车辆以指定速度匀速行驶，某一时刻人工驾驶车辆开始向邻近车道变道，后方自动驾驶车辆需保持合理车距并完成换道操作。

“列队跟驰”：一种高效、可行、低成本的解决方案

据悉，这次天津测试充分展示了商用车辆的自动驾驶技术能力和未来车路协同条件下的应用潜力，为未来的受控环境下的商用领域提供一种高效、可行、低成本的解决方案。

商用车“列队跟驰”作为自动驾驶率先应用的领域，可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态，减小车队行驶中的风阻，从而降低车辆的燃油消耗。通过该技术，可有效减低车辆5%～20%的燃油消耗。同时，列队跟驰的应用也将大大降低驾驶员的工作强度，提升驾驶安全性，降低商用车运营成本。再次展示：中国重汽智能网联商用车的领先水平

本次公开验证活动中，中国重汽提供的汕德卡智能网联卡车以出色的表现完成了测试。2019年4月12日，中国重汽智能网联卡车曾在滨莱高速公路上进行过无人驾驶、真实高速公路场景下的高速编队实测。与滨莱高速测试相比，此次天津列队跟驰测试，跟车距离达到15m±20%，车速提升至60km/h，再一次充分展示了中国重汽在智能网联商用车领域的领先水平。

一直以来，中国重汽引领中国商用汽车智能化的潮流。2016年9月19日发布了首款I代智能卡车，该车集（AEBS）防追尾、（ESC+EBS）防侧翻、（LDWS）防蹿道、（HSA）防溜车及（ACC）自适应巡航5大功能于一身，主动安全性能再上一个台阶;并于2017年12月17日在国内率先实现了批量销售。2017年10月21日，中国重汽与李德毅院士工作团队联合成立“智能网联汽车研究中心暨院士工作站”;围绕智能公路卡车、智能工程卡车、智能公路客车、智能城市公交客车等产业化应用方面，开展联合技术研究合作和科研成果转化工作。

2018年2月27日，中国重汽聘任世界经济论坛未来计算理事会共同主席、人工智能委员会前主席和卡耐基梅隆大学计算机学院副院长一一贾斯汀·卡塞尔女士为中国重汽人工智能战略咨询顾问，并在重汽科技大厦做了一场题为“人工智能与全球未来经济”的主题演讲。

2018年10月12日，中国重汽成为国内首批、山东省首家获得自动驾驶路测牌照的企业。这标志着中国重汽在智能网联汽车高级别自动驾驶技术上取得關键突破，在智能网联汽车产业化道路上取得重大进展。

从2018年4月中国重汽-HOW0T5G智能网联汽车在天津港试运营到2019年2月中国重汽智能电动集卡成功中标天津港招标项目，中国重汽智能网联系统的安全性、稳定性、可靠性得到了充分认可。中国重汽无人驾驶港口集装箱纯电动牵引车正式批量投入天津港运营，开辟了无人驾驶重卡的商用新时代。

未来，中国重汽将持续拓展“智能+”，继续为商用车智能网联技术搭建创新平台，培养人工智能和智能网联技术人才，实现相关科研成果的产业化，为制造业转型升级赋能。