基于MCGS对控制系统的应用研究

王大中 魏大慧 宋建涛 崔浩然 伍绍杰

摘要：随着汽车保有量的增加，利用有限的停车面积最大限度增加停车车位数量的立体车库正是顺应了社会的需求的产物。当前国内外多层立体停车库大多采用了PLC、PC并且通过MCGS组态软件进行画面监控，控制组态界面即可模拟汽车存取的整个过程。本文首先介绍了MCGS的特点以及运行环境，然后通过编写程序建立多层立体停车库控制系统监测画面，最后运用劫CGS接合PLC硬件设施对多层立体停车库进行仿真，以至于达到正常存取车辆的目的。

关键词：车库;控制;PLC

一、开发工具的介绍

MCGS软件是基于Windows操作平台的模拟仿真软件，操作简单，准确性高，使用方式灵活，并且可以实现操作系统工作过程的可视化模拟仿真。多层立体停车库的控制系统由上位机与下位机组合而成，通过计算机控制端与可编程控制器合作形成了总体系统。多层立体停车库的监测管理系统是采用组态软件来完成实现的，首先是进行相应的程序編写，得到多层立体停车库的应用操作系统，然后创建用户数据库，最后在组态运行环境下，得到最后的结果。

二、调试及仿真

（一）组态软件的设计步骤

在进行组态软件设计时首先需要建立一个工程项目，然后在该工程中进行元器件的模拟以及相关功能的设计，如图1为MCGS的总体设计步骤。

MCGS组态软件的设计流程是：收集相关材料参数、创建软件初始运行界面、构造实时用户数据库、定义相关变量、完成工程动画的连接、调试、运行。该系统具体的设计步骤如下：

1）创建组态界面

进入画面开发系统后，可以在图像开发窗口进行创建所需要的工程，并能生成动态演示画面。MCGS工控组态软件中含有丰富的编辑操作可以从图形对象到界面的更改，并且可以仅通过鼠标、键盘等现有设施完成，同时还具备控制对象的色彩调节能力，可以进行内部填充和外部线性属性改变等操作功能。

2）定义相关设备

在外部设备与上位机的通讯过程中，采用数据串行通信的方式进行交换。组态软件只能在外部设备的定义条件得到确定后，才能进行输入输出变量的数据交换。

3）构造数据库

数据库作为该工程项目中的核心，将有MCGS组态软件进行建立，其功能是通过控制端显示屏以动态画面的形式模拟工程现场的运行情况，在已经构建数据库的基础上，工程人员可以在PC端将指令迅速的传送至工程现场，数据库是沟通PLC与MCGS的桥梁。

（二）监测系统界面

通过控制界面可以选择所要存入的车位，根据提示按钮可以自动存取不同车位的车辆，然后点击复位按键完成载车传送板的复位。

（三）操作系统运行前的调试

1）根据已有的PLC接线原理图，连接好相关硬件设施;

2）将PLC的电源连接，打开系统并进行加载运行，监测其运行是否正常，若出现错误，立即切断电源防止PLC的烧毁;

3）将PC端与PLC相连接，进行数据的传输，同时使用STEP7软件，将梯形图程序传入;

4）根据工程项目的规定，通过监测画面来监测其梯形图运行的状态;

5）将PLC编程页面关闭，切换至组态软件运行画面，在此画面下再对停车状态进行检测;

6）观测实时监控画面，并且密切注意相关电机的运行，若发现运行不同步，则立即进行检查。

（四）仿真模拟

在进入MCGS运行环境中，此时控制系统处于静止状态，程序处于初始运行状态，当想要存入2号车位时，按下2号存车按键，此时5号、7号传送板会同时向右移动一个车位，给2号车位传送板下降留有空间，当车辆进入停车库，点击复位按键，2号车位传送板将会按照原来路线上升至初始位置，当2号车位复位至初始位置后，5号、7号传送板会向左传送至初始位置，完成复位工作，如图2所示。

三、结论

这一章节主要描述了组态软件监测程序设计环节，首先介绍了MCGS的特点以及运行环境，然后通过编写程序建立多层立体停车库控制系统监测画面，最后运用MCGS接合PLC硬件设施对多层立体停车库进行仿真，结果表示，本系统可以达到正常存取车辆的目的。

参考文献：

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