Arduino技巧之PS2摇杆实验

PS2摇杆一般可以用来控制小车等，其构造主要就是两个10K的电位器，还有一个按键开关。五个端口分别为VCC、X、Button、Y、GND（，接线示意：

程序代码：

#include <LiquidCrystal.h>   //调用arduino自带的LiquidCrystal库

LiquidCrystal lcd（12， 11， 10， 9， 8， 7）;//设置接口

int xpotPin = 0;  //設置模拟口0为X的信号输入端口

int ypotPin = 1;  //设置模拟口1为Y的信号输入端口

int xval=0;    //设置变量

int yval=0;

void setup（）

{

pinMode（xpotPin，INPUT）;//

pinMode（ypotPin，INPUT）;//

lcd.begin（16， 2）;  //初始化LCD

delay（1000）; //延时1000ms

}

void loop （）

{

xval = analogRead（xpotPin）;   //xval变量为从0信号口读取到的数值

yval = analogRead（ypotPin）;   //yval变量为从1信号口读取到的数值

lcd.clear（）; //清屏

lcd.setCursor（0， 0） ; //设置光标位置为第一行第一个位置

lcd.print（"X="）;      //使屏幕显示文字X=

lcd.print（xval）;

lcd.setCursor（7， 0） ; //设置光标位置为第一行第八个位置

lcd.print（"Y="）;      //使屏幕显示文字Y=

lcd.print（yval）;

delay（100）;            //延时0.1秒，这里也就是刷新速度。

}