飞利浦AlluraXperFD20故障维修探讨

任添翼

【摘 要】X线数字减影血管造影机（DSA）是各大医院普及的介入治疗用影像类设备，其工作原理为：先对透过人体后的未造影图像的信号增强，再用高分辨力的摄像机对增强后的图像进行扫描，将造影图像的数字信息与未造影图像的数字信息相减，将两者的差值表示成不同的灰度等级，在显示器上形成差值的图像，由于两幅图像的骨骼和软组织的影像的数值相同，在减影中被消除，仅留下含有对比剂的血管影像，其结果是消除了造影血管以外的结构，突出了被造影的器官图像。该设备被用于神经、血管等多个领域。

【关键词】血管造影：故障维修

【中图分类号】F426.4 【文献标识码】A 【文章编号】1004-597X（2019）19-0279-01

前言：我院于2010年引入一台飞利浦Allura Xper FD20型血管造影机，2016年以来反复出现问题，其中以机械类故障最多，现将典型故障的排查过程与各位同仁交流分享。

故障现象：开机启动正常，术中总是C臂运动异常缓慢或不时停顿，屏幕出现Bodyguard Actived、bodyguard dirty等字样的提示。

飞利浦FD20 DSA 作为高端机，具备球管防撞探测器，问题出现后，维修人员应首先考虑尝试校准防碰撞探测器，步骤如下：

1.首先保证机臂周边80CM以内没有任何物体，在控制台电脑上的

运行界面顶端点击Option，选择Start Field Service，进入FSF模式，然后选择Adjustment中的Geometry/Frontstand/Sensor/Bodyguard Sensor Adjustment。

2.根据提示一直按Next，当听到机器提示音后，走到床旁，踩住曝光脚踏直至

提示音声再次出现为止（大约30秒左右，期间C臂会有一些动作），回到控制台，继续按提示选择，直至完成，但注意最后退出界面时，必须点击屏幕右上角的Log off后，选择yes进行保存，否则校准无效。

分析：经过一次校准，机臂运动应恢复正常，如发现短期需要频繁的校准才能维持正常运行，需考虑拆开球管罩壳，检查内部电路元件是否被腐蚀。我院因机房位于一楼，湿度较大，罩壳内部电路板上发现多处霉点、锈迹，最后只能更换罩壳。DSA设备的环境要求高，环境温度尽量稳定在22-28℃，湿度40-60%区间内，并安装温湿度计，工作人员时刻留意温湿度计数值，有条件的医院应安装层流净化或除湿装置。术中操作也应注意尽量避免将血液、药液溅洒到球管罩壳上，以免误触发报警。

故障现象2：开机自检正常，但术中某个时间点突然发生机臂运动不受控制（平均手术1小时左右即出现运动紊乱，运动方向与指令相反或者不动作），操作人员只能临时重启机器方可继续手术，而且只出现在机臂运动频繁、体位变化较多的心脏手术中，存在安全隐患。

维修过程：维修员首先考虑bodyguard问题，但校准后无效，继而怀疑是controll module可能存在受潮老化、术中漏入液体而部分短路的可能，遂先后2次更换控制模块，机臂运动驱动板，每次均只能维持2-3周左右便故障重现，因此不再将视线锁定在控制模块，需考虑其他原因。

由于机器没有任何报错信息，故开始怀疑人为原因造成。我院的介入手术众多，唯独心脏手术发生该现象，其病人均用较宽大厚重的医用无菌布料遮盖，床边操作模块亦在布料遮盖之下，因此操作人员只能靠记忆来寻找控制按键，如果错拨控制杆或者某个控制杆被拨动时，牵拉了布料导致其他控制杆一同运动，理论上确有可能导致机臂运动紊乱，但后经反复试验，所用布料的重量还不足以与控制杆产生让其运动的摩擦力，人为原因基本可以排除。

进而检查控制机器机械运动的IPC组件，该组件为一台电脑主机，位于机房控制柜R柜的第二层，黑色机身很容易辨认，其上方有放置一台交换机，用于与设备主机交换数据，如果该主机任何一部分出现问题，机械运动都会不正常。进入后台浏览日志文件，发现在故障时间点前后，出现过数次通讯错误，但指向不明了，从而只能采取排除法，更换网线和交换机、IPC主机网卡，故障依旧，机器只能勉强使用。

更换网卡等配件1个月半后的一次手术中，发生了更为严重的故障，术中机臂和床均突然停滞不动，且关机重启无效，屏幕提示Geometry movement unavailable，维修人员将IPC（机柜从上之下第二层带风扇的黑色机箱即为IPC）外接显示器，屏幕显示No bootable device detected，很显然没有找到引导硬盘，无法进入系统，立即拿出厂家预留的备份硬盘，断电重启后成功恢复，手术顺利完成，观察1月余，发现运动紊乱的情况再未发生，故障彻底排除，困扰数月之久的问题原来是IPC硬盘引起的。

分析：每次機械运动，IPC的硬盘指示灯会闪烁，表示其正在数据读取，若该硬盘存在部分坏道，则极有可能数据读取失败，机器无法执行正确指令，最后表现为运动异常或彻底停摆。心脏手术需要不断调整体位，机臂运动频繁，数据通讯次数更多，一旦硬盘坏道数据被读取，极可能发生异常，由于机器只以通讯问题记录在日志之中，给维修带来不便，这就很好的解释了为何只有心脏手术时反复出现运动紊乱情况，却查不出原因。

本故障为间歇性故障，具有很大不确定性，对维修员的细节把控有相当的要求。DSA作为大型设备，部件众多，成本高昂，对于使用多年的机器，还应及时备份易损易耗部件，避免因老化而引起间歇性问题。

结语：DSA类大型设备维修，部件众多，维修成本高昂，一些间歇性故障很难及时抓住真因，需持续观察，理清思路，灵活处理，逐个排除。对于使用多年的机器，除了及时备份数据外，对易损易耗部件，应定期检查内部情况，避免因老化引发问题。

参考文献

[1]汪溶泉.医用代行X线机维修[M].济南：山东科学出版社.1992

[2]数字减影血管造影X线机（DSA）设备技术学.中国医学装备学会编

[3]王向民 .OEC9800型C臂典型故障维修1例 医疗卫生装备2009，30（8129-130）