谷歌机器人:扔东西比人准

2019-10-21 09:46
风流一代·TOP青商 2019年6期
关键词:普林斯顿大学東西麻省理工学院

看到地上的東西捡起来,再把它扔进箱子里,这样简单的动作想必连三四岁的小孩也能很快掌握。可你知道吗,对于机器人来说,为了达到如此完整而连贯的动作,科学家们耗费了数十年的时间,至今仍在继续努力。最近,由Google AI团队、哥伦比亚大学、麻省理工学院、普林斯顿大学研究人员联手宣布制作出了一台投掷机器人TossingBot,它尝试再现的就是前面说到的“简单”动作。TossingBot是通过端到端神经网络联合学习方式来掌握投掷技巧,这个神经网络会通过不断抓取物体来估测在抛掷时的具体情况,从而不断矫正抛掷精度,所以从起初只能偶尔投进,到最后达到85% 的投掷精准度,全程抓取训练了10000次,耗时只用了14小时,相比人类来说效率高了不少。

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