《工业机器人技术基础》混合课程建设与应用

摘 要：本文对《工业机器人技术基础》进行了混合课程建设与应用，混合课程教学模式相较于传统授课方式效果明显，提升了学生独立思考能力和解决问题的能力，混合课程的建设与应用提升了教学效果。

关键词：工业机器人技术基础;混课课程;课程应用

1 工业机器人技术基础混合课程建设

随着互联网技术的发展，“互联网+”教学模式已广泛在高校教学当中开展[1-2]。本文以优慕课为教学平台建立了工业机器人技术基础混合课程，课程设置了首页、基本信息、单元学习、课程资源、课程活动五个模块。在首页当中学生可以了解到教师基本信息，课程基本情况介绍以及课程通知等信息，在单元学习当中，可以具体的看到每个章节的内容，教学资源中包含了一些课外拓展项目和相应的教学视频，在课程活动中包含课程作业、答疑讨论、播客单元、在线测试、课程问卷试题试卷库等项目。

2 工业机器人技术基础混合课程教学模式的应用

本文以第八章第二节手动线性操作为例说明混合课程教学模式的应用，课前让学生利用优慕课平台上的课件进行自主学习，并完成相应的测试，课中根据学生测试的结果有针对性的讲解相应的难以理解的部分并重点讲解，如示教器操作杆的方向和机器人的实际运动情况如何对应起来等问题。

根据测试结果了解学生自主学习的情况后对本节课侧重点进行相应调整，首先要对示教器进行讲解如图1所示，A为连接器，B为触摸屏，C为紧急停止按钮，D为控制杆，E为USB端口，F为使动装置，G为触摸笔，H为重置按钮。视频展示示教器之后，介绍示教器手持方式，示教器的面板界面和按键的分布、主界面（触摸屏）、快捷按键的功能、操作杆的使用、使能器的功能、两个档位的特殊设计，对安全的关注等内容。

向学生展示讲解机器人线性运动的操作方式，如图2所示。对学生提出任务要求，示教器操作杆的方向和机器人的实际运动情况如何对应起来;确定机器人的大地坐标方向，学生动手操作，教师巡视指导。在完成相应的练习后进行集中讨论，得出结论。

在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒10步）。关机以后必须等待1分钟才能再次开机，否则容易损坏控制器。对学生的操作完成情况作出评价，并指出一些普遍性的问题。使能按键的力度把握，一定要在二档机器人才能动作。示教器触摸屏的使用要规范。

3 结语

《工业机器人技术基础》混合课程教学相较于传统授课方式效果明显，学生通过课前优慕课平台的学习提出问题，课中解决问题以及课后反思的等环节强化了学习效果，提升了学生自主学习以及解决问题的能力。同时，老师也能通过混合课程的教学模式加强与学生的互动，更好的利用互联网加传统教学模式提升教学效果，实现教学相长。

参考文献：

[1]孙娜，刘永良，孙向南.“互联网+”新时代背景下混合形态教学模式构建[J].计算机教育，（03）.

[2]林丽萍，郜彦彦，张凤英，吴国平.“互联网+教室”混合课程教学模式的构建与应用研究——以食品微生物学为例 [J].现代教育科学，2016（12）：118-123.

作者簡介：余娜（1992-），女，陕西商洛人，硕士，助教，研究方向：机械电子工程。