刊首语

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海洋滑翔机是实现大范围、长时序、全天候、无人精细化海洋观测的先进技术平台, 一般分为水下滑翔机(underwater glider)和波浪滑翔器(wave glider)。水下滑翔机通过浮力驱动, 借助机翼的水动升力实现水中的剖面滑翔, 多用于水文、声学、生化和生态等水体参数自主观测, 是一种小型化、低成本的水下无人平台, 在国际海洋观测计划和军事应用中均发挥着重要作用。因国外技术封锁, 我国自“十五”开始, 先后在863计划、海军预研、海洋局专项及国家重点研发计划等支持下对其开展了关键技术攻关, 实现了水下滑翔机的自主设计和制造, 并使其逐步在海洋科学研究和安全保障方面得到应用。波浪滑翔器一般借助波浪能在海面航行, 用于海气界面多参数实时观测, 我国目前也已完成关键技术攻关, 国内多家单位的波浪滑翔器产品已投入实际应用。当前, 我国海洋滑翔机在载体平台技术上解决了一系列核心问题, 实现了技术攻关与自主研发, 但在滑翔机配套的数据处理、通用操控技术方面, 还需要各研发单位共同努力。此外, 海洋滑翔机作为水体和海气界面的长时序自主观测有效平台, 其相互协作、异构编队, 跨介质联合作业也是未来重要的发展方向。

专题特邀主编 王延辉教授

本期专题以“海洋滑翔机及其相关技术”为主题, 共收录论文12篇。其中: 开篇综述文章《我国水下滑翔机技术发展建议与思考》介绍了我国科研计划对水下滑翔机的安排部署、取得的技术进展和主要经验做法等, 全面梳理了我国水下滑翔机的发展脉络; 接下来3篇论文针对不同类型的水下滑翔机开展了水动力分析、建模和性能研究; 另外, 针对水下滑翔机的温盐数据质量控制和数据管理, 我国也有学者开展了尝试研究; 其余论文集中阐述了海洋滑翔机的导航、路径跟踪、安全保障等关键技术, 以及面向海洋滑翔机的声学应用、台风环境下的应用技术等。这些论文经过精心选择，涵盖了海洋滑翔机的设计、分析及应用等方面，可以让读者对海洋滑翔机相关技术有较为全面的了解。

特邀主编简介 王延辉, 男, 1979年11月生, 天津大学机械工程学院教授、博士生导师, 青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室副主任, 长期从事水下滑翔机设计与应用研究。主持承担国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家863计划项目等10余项, 发表论文47篇, 其中SCI收录20余篇, 已获授权国家发明专利14项。先后获得国家“优青”基金(2017)、教育部青年“长江学者”(2017)、科技部中青年科技创新领军人才(2017), 国家“万人计划”科技创新领军人才(2018）等基金和人才培养计划。其所在团队成功研发的谱系化混合驱动水下滑翔机“海燕”, 已在海洋示范应用方面取得突破性进展, 获得国家技术发明二等奖(2016)、中国海洋十大科技进展(2015)、天津市技术发明一等奖(2015)、中国专利优秀奖(2015)。

天津大学水下机器人团队