郭福日,张 英
(山西大同大学数学与统计学院,山西大同037009)
许多年来,人们对分数阶边值问题的研究始终没有间断过,究其原因,一方面是由于分数阶方程理论的进一步完善,另一面是分数阶方程在许多领域得到了广泛的应用。特别是关于分数阶q-导数方程的研究掀起了一股热潮,见文献[1-8]上,上述文献大部分讨论的是分数阶q-导数方程正解的存在唯一性,利用的方法主要是不动点理论。文献[4]利用单调迭代方法,讨论了非线性分数阶微分方程边值问题
正解的存在唯一性。讨论下面分数阶q-导数积分边值问题
非平凡解的存在性,其中2 <α≤3,0 <μ<[α]q。
定义符号如下:
若b=0 时,a(α)=aα。
定义q-伽马函数为:
并且有Γq(x+1)=[x]qΓq(x)。
函数f的q-导数为:
(Dq f)(x)=且(Dq f)(0)=(Dq f)(x)。
函数f的高阶q-导数:
函数f的q-积分为:对每一个x∈[0,b],
函数f的高阶q-积分:
利用微分算子Dq与积分算子Iq关系可知:
并且当函数f(x)在x=0 连续时有
定义1函数f:[0,1]→R的α(α>0)阶q-积分Riemann-Liouville 型为(Iαqf)(x)=f(s)dqs。
定义2函数f:[0,1]→R的α(α>0)阶q-导数为
给出4个关于积分与导数的公式
(IV)sDq(t-s)(α)=-[α]q(t-qs)(α-1)。
引理1假设α>0,p∈N,则下面等式成立
证明对任意的α>0,(I)首先证明当p=1时,由于
因此我们得到:
即当p=1时等式成立;
(II)假设当p=N时成立 (其中N为正整数),p=N+1时也成立。
证明
即引理得证。
引理2假设B为巴拿赫空间,C是一个锥且C⊂B。若Ω1,Ω2为B中的开集,且0 ∈ Ω1,⊂ Ω2,假设T:C∩Ω1)→C为全连续算子,使得‖Ty‖≥‖y‖,y∈C∩ ∂Ω1且‖Ty‖≤‖y‖,y∈C∩ ∂Ω2。那么算子T至少有一个不动点在C∩Ω1)[9]。
引理3设2<α≤3 ,0 <μ<[α]q,x∈C1[0,1],则下列边值问题
引理4格林函数G(t,s),t,s∈[0,1]具有下面的性质:
(I)G(t,qs) 是连续函数,并且G(t,qs)≥0,t,s∈[0,1];证明见文献[6];
(II)G(t,qs)≤G(qs,qs),t,s∈[0,1]。这里只证明(II):令
则
tα-1(1-s)(α-1)μqαs ≥ 0。
很容易得到
又因为
这表明g1(t,s) 关于变量t单调递减的,对每一个s∈(0,1]。因此,g1(t,qs)≤g1(qs,qs),s,t∈(0,1]。很显然,g2(t,s) 关于t单调递增,因此我们可以得到G(t,qs)≤G(qs,qs),s,t∈(0,1]。
我们定义两个常数
定理1假设f(t,u):[0,1]×[0,∞)→(0,+∞)为连续函数。如果存在两个正数r2>r1>0 使得
成立,那么问题(2)有一个解y(t)满足r1≤‖y‖≤r2。
证明令B=C[0,1],取 范数 ‖u‖=supt∈[0,1]|u(t)|,定义锥P⊂B且P={u∈B:u(t)≥ 0}。
给定算子:(Tu)(x)利用G和f的非负性及连续性可知,T(P)⊂P且T为全连续算子。从而定理1的证明等价于算子方程Ty=y有解,而且解满足r1≤‖y‖ ≤r2。
利用G(t,qs)≤G(qs,qs)及f(t,u)≥L2r1,可得
利用G(t,qs)≤G(qs,qs)及f(t,u)≤L1r2,可得
由引理2 可知方程(2)有至少有一个解y,而且满足r1≤‖y‖ ≤r2,从而定理得证。