全地形紧急急救车

刘丁浩 任文乐

方便、灵活是汽车的优点，载重量大、耗能小是火车的优点。汽车车轮为橡胶轮胎，火车则用钢制轮，两者不可互换。当铁路系统发生大型车祸需要紧急救援时，现有的急救车无法直接从公路到达现场，如果铁路损坏又无法仅从铁路到达。这时需要有一种车辆，它既能在铁路上行驶，又能在公路上行驶，还能方便地实现两种行驶方式的转换。于是，我们产生了全地形紧急急救车的设想。

首先构造复合车轮，使之既能在公路上行驶，又能在铁路上行驶，但如何实现公路和铁路两种行驶方式的转换成为亟待解决的问题。通过实地考察、查阅资料，我们发现有些拖拉机或坦克装有履带，甚至能收缩升高后藏在车底，还可以伸出将车轮抬高。

能否将装有履带的坦克和装有复合轮的汽车融合，使该车既能在公路、铁路上行驶，又适用于洼地，还能利用自带能升降的履带实现公路和铁路两种行进方式的转变？我们进行了尝试。

一、结构设计

1.复合车轮

本模型的复合车轮由橡胶轮和钢轮（由木轮代替）组成，橡胶轮与钢轮紧贴，橡胶轮的外径略大于钢轮的外径，在普通公路和高速公路上行驶时用橡胶轮着地滚动;当汽车行驶在铁路轨道时，钢轮紧贴铁轨，利用钢轮着铁轨滚动。四个复合车轮的前两个装有减速电动机，为汽车行驶提供动力。如图1、图2所示。

2.横行履带

本模型前、后两组复合车轮间装有两组履带，两组履带上装有电动升降杆，可根据指令上升或下降。正常前进时，复合车轮前后开动可令履带上升收缩（如图3所示），在需要横向行驶时可令履带下降，让装有动力的履带左右开动（如图4所示）。

3.履带的构造及动力

两组横行履带由一个支架紧固连接，将两个减速电动机分别装在两组履带上作为履带横向行驶的动力。如图5、图6所示。

4.履带的上升和下降

履带的上升和下降靠3根电动升降杆来推动（本应用4根电动升降杆，因节约成本和模型尺寸的限制，本模型用3根电动升降杆）。电动升降杆的底座和固定横行履带的支架紧固相连，上端与车身顶端紧固相连。如图7、图8所示。

5.电路总成控制系统

本模型的电路总成控制系统由六通道无线遥控发射和接收系统组成，前、后兩个按钮可控制车辆前进、后退，上升和下降按钮可控制横行履带前进、后退，左、右按钮可控制横行履带像螃蟹一样左、右横行。

二、创新点

1.方便及时将物资运送至目的地。

2.横行履带爬坡性好，可作抢险车用，在公路和铁路上又可直接行驶。

三、进一步完善

1.复合车轮只装了动力系统而未装转向系统，所以只能前进或后退，而不能左转或右转。本模型车架用金属三角铝制成，由于尺寸等条件的限制，改装转向系统相对麻烦，故暂未改装。

2.本模型的电路总成控制系统通道有限，两组横行履带的减速电动机是并联关系，而不是单独使用一个通道，故两组横行履带只能同时向左或向右横行，而不能实现一个转动、另一个不动的旋转转弯功能（生活中见到的挖掘机可通过控制两组履带的动力系统实现转弯功能）。（指导老师：丁兴东  闻镇勇）