工业机器人现状及未来发展的分析与探究

路东健

摘   要：曾经我国因为有着“人口红利”的优势，成为世界各大知名厂商的“代工伊甸园”，吸引了许多外商前来投资，“中国制造”也因此遍布全球。但是，随着我国经济形势的变化，人均收入的逐渐增高，我国的“人口红利”优势已逐渐消失，并且伴随着生产制造业的逐渐转型和升级，密集型的手工生产作业已不再符合当代的发展要求，人工成本的增长和自动化技术的不断推广形成鲜明对比，我国也将步入工业机器人与工业自动化的时代。文章对发展工业机器人的价值意义进行介绍，对我国工业机器人产业的当前现状与未来发展进行分析和探究。

关键词：工业机器人;现状;发展

1    工业机器人应用的价值与意义

对照当前我国制造业发展形势，工业自动化水平的不断提高，工业机器人的应用也随之增多，加上产业布局及行业竞争的不断加剧，使工业机器人的使用范围逐步增加。随着智能制造的不断推进，工业机器人的应用需求量随之增加，工业机器人得到了大量生产及使用功能的持续升级，使得机器人的产品转型效率及使用功能逐步上升，从而能够满足客户更多的需求。当前，工业机器人主要应用于喷涂、焊接、装配、分检、搬运、AGV输送等，主要用于特殊环境下作业或者较为繁重且重复的工作，在人工成本不断增加，行业竞争越发激烈的当前市场环境中，工业机器人的应用在能够完成稳定、有序的工作任务之余，也为企业节省了大量的人工成本。可以说，工业机器人是“中国制造2025”的重要组成部分，是生产制造企业绘制智能制造蓝图中不可缺少的一笔。

2    我国工业机器人产业的当前现状

长期以来，我国的大部分工业在全球产业链中处于低附加值环节，核心技术和科技含量不足，是处于这一位置的重要原因。在国家由制造业大国向制造业强国转型的倡导及相关政策的扶持下，在“中国制造2025”蓬勃前进的波涛中，我国近年在智能化、信息化领域均取得了长足的进步。在整体制造产业升级及整体经济转型的大趋势下，我国也掀起了从南至北，由东至西的“机器换人”浪潮，这也使我国成为世界上第一大的工业机器人市场，并且拥有机器人及其周边相关生产企业超过7 000家，工业机器人的销售量已占据全球市场的25%的份额。当前，工业机器人在我国已处于一个前所未有的高峰阶段，工业机器人的逐渐普及已成为时代大势。但是国产机器人品牌在技术、市场等因素上还存在很大不足，且之间差距较为明显，尤其是机器人的重要结构部件“减速器”，目前还没有过硬的产品能够与国外产品相抗衡。工业机器人产业本身具有高技术性特点，要想最大限度地把机器人的自身功能开发出来，并且不断实现更新换代，就必须加大核心技术研发力度，并且形成良好的集群效应以及完整的产业链条，但是从当前我国工业机器人产业的发展来看，规模化发展、精良化发展的路途势在必行，但也仍任重道远。

3    工业机器人未来的发展策略

为了使我国的工业机器人产业更上一层楼，争取在短时间内赶超其他发达国家的步伐，就必须在着眼于当前形势的同时重视未来发展的规划。随着科技的不断进步，智能制造下的工业机器人普及应用是社会发展的必然趋势，只有做到全局规划、全力推进，工业机器人产业才会得到平稳且快速的发展。

3.1  创造国产工业机器人自己的技术核心

从当前我国国产工业机器人的具体情况来看，对整体性能产生重要影响的核心部件及技术手段仍有依赖国外技术的情况，这主要由于我国工业机器人发展历史较短，且早期摸索过程对进口依赖度高。而对于我国当前工业机器人的发展来说，要想实现产业化与集群效应，就必须加大技术投入水平，提升核心竞争力，在高精度、高水平零部件的研发与制造中下功夫。不断创新，把工业机器人的“心”掌握在自己手中。

3.2  提高工业机器人生产及使用性价比

未来，工业机器人应用领域定会越来越宽广，工业机器人也不仅是生产制造类企业的“立世法宝”，甚至会走入千家万户成为人类生活中不可缺少的一部分。所以，工业机器人的使用性能及功能必定要逐步增加，但是生产与销售、使用之间的性价比也会持续下降，只有拥有较高的“性价比”才能在工业机器人产业的市场竞争中不被淘汰。随着科学技术的不断进步，互联网、大数据、人工智能等技术也必将与工业机器人相互融合，未来的工业机器人不仅用于从事喷涂、焊接、装配、分检、搬运等一些简单的工作，将会被更多的工作场合所应用，先进科技与机器人的高度融合也为工业机器人未来的发展奠定了基础。

3.3  重视工业机器人人才的培养及储备

在工业机器人未来的发展道路上，技术的瓶颈并不是最大的障碍，人才的培养才至关重要，尤其是工业机器人技术高端人才的培养。如果能够解决人才短缺的问题，在经过一段时间的储备后，这股力量定能爆发，从而冲破久攻不破的难关，并成为我国工业机器人产业未来最大的发展动力。2020年，我国工业机器人应用数量将达到100万台，与此同时，相应工业机器人操作工程师、维护工程师、系统集成工程师等工业机器人应用人才缺口将会严重拖慢我国智能制造发展进程，只有系统进行培养工业机器人专业人才，才能更好地推动工业机器人以及智能制造向前发展。

4    结语

当前，我国工业机器人所面对的最大技术问题在于“精密运动和智能控制”，这两项技术的解决将会使我国的工业机器人制造水平步入世界先进行列，只有加大核心技术的研发，拥有高端工业应用机器人的生产制造技术才能在行业竞争中占领一席之地。未来，随着人工智能及大數据时代的到来，工业机器人也将更加智能化、个性化。相关工作人员要时刻紧随技术更新的步伐，并且提早为研发智能机器人而布局，带动我国工业机器人产业，实现发展的新阶段。

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