门座式起重机制动器电源单独控制的应用

王 鹏，姚常鹏，李 洋

（日照港股份有限公司第三港务分公司，山东日照 276800）

0 引言

门座式起重机（以下简称门机）是日照港股份有限公司第三港务分公司的重要生产设备。其电控制部分是由PLC、接触器、变频器、制动器、电机等组成，自动化程度有了很大提高。在实际工作中，为了保证安全生产，需要频繁通断主电源接触器。这样造成主接触器触头磨损、线圈过热损坏、变频器频繁报故障及内部元器件损坏等故障。为此，查看资料和图纸，寻找技术改造方案，既能保证安全又不用频繁通断主电源接触器。

1 门机电器控制原理

（1）主电源。码头电源经高压滑环箱—高压开关柜—高压变压器—中心滑环—总断路器—主接触器。

（2）主电源控制。通过司机室操作台和电气室电源开关柜上的启动（QA1、QA2）、停止（TA1、TA2）按钮，控制主接触器（ZXC1、ZXC2）。对变频器、制动器、风扇等电气设备进行停送电。

（3）控制系统。通过欧姆龙公司生产的C200 系列PLC，对输入信号进行运算处理，输出运算结果。实现电气系统的运行。

（4）运行过程。主令信号—PLC 输入—PLC 运算—PLC 输出—变频器、接触器—电机。

根据门机电器控制原理的分析，在应用过程中安全系数最高、故障最低、费用最省、用时最少的方案，就是在主电源控制上进行改造。

图1 电气原理

2 电器控制原理改造方案

2.1 在主电路中添加接触器（ZXC3）控制所有制动器电源

从主接触器（ZXC1、ZXC2）输出侧引380 V 电源，进接触器（ZXC3）输入侧，接触器输出侧电到各机构制动器断路器。当制动器接触器异常吸合时，不会造成制动器释放，发生溜车事故。

2.2 在司机操作台和电气室电源开关柜上添加停止按钮（TA3、TA4）

将司机操作台和电气室电源开关柜上的启动按钮（QA1、QA2）换成常开联动按钮，实现主接触器与制动器接触器同时吸合、断开，主接触器吸合、制动器接触器断开的工作模式。实现了不用频繁通断主接触器，只需通断制动器接触器就能保证安全工作，从而减少对主接触器、变频器等元器件的影响（图1）。

2.3 引制动器接触器的常开辅助触点线进PLC 输入模块

在梯形图中找出各机构的零位条件语句，在其中增加制动器接触器的常开点，保证制动器接触器没有吸合，各机构都无法动作，防止误动作。同时在故障语句中添加制动器接触器故障，输出到触摸屏，并在司机操作台处加断电指示灯，提示给司机（图2、图3）。

3 应用效果

改造后，门机因频繁通、断电造成的故障率明显降低。尤其是在变频器上，主回路过电压、主回路欠电压、通信卡不识别、过电流等故障很少发生。减少了维修人员的工作强度，提高了门机的作业效率，延长了设备的使用期限，节约了维修费用。该改造方案可行性高，操作简单，具有很好的推广前景。

图2 支持机构零位条件的PLC

图3 主电源