翻转式清洁马桶

夏坤 孙文芳 王成成 吴凤莲 吴锦义

摘 要

本项目采用机械结构、STM32单片机等设计。翻转式清洁马桶是一种新型的翻转式智能马桶，通过重力感应系统、联动排刷和马桶底部的翻转达到马桶的高度清洁，实现了马桶的智能冲洗和高度清洁。

关键词

翻转;联动排刷;重力感应;智能

中圖分类号： TS975                     文献标识码： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457 . 2020 . 08 . 23

0 引言

近年来，随着时代的进步，科技的发展，人们的生活水平不断地提高，当然了，这就导致了人们对生活的要求逐渐地加大。然而，现在对我们而言最令人苦恼的是厕所里的卫生情况，马桶冲水后的粪便残余一直困扰人们，虽然现在市场上也有可以达到高度清洁的马桶，但售价昂贵，不能满足大多数消费者的需求;商场厕所的马桶清洁更是一直困扰商场物业。为此，我们研发了性价比高的翻转式清洁马桶。

1 背景及意义

人们现在十分关注居家卫生，商场等公共场所对厕所卫生也有相当高的要求。在卫生这一块，大家都知道，在学校，每天都有专门的人检查卫生，好的要表扬，差的要批评;在城市，有最美城镇评选;在中国，更是设有中华环境奖。由此可见，厕所卫生值得大家关注。马桶冲水后的粪便残余一直困扰人们，虽然现在市场上也有可以达到高度清洁的马桶，但售价昂贵，不能满足大多数消费者的需求;商场厕所的马桶清洁更是一直困扰商场物业。为此，我们研发了性价比高的翻转式清洁马桶。

2 整体设计

首先，当马桶开始冲洗大便时，马桶池底部要实现平稳翻转;然后一但马桶池底部翻转后，重力感应装置根据马桶池底部残留抽取适量的水冲洗;最后与冲洗装置连动的排刷进行摆动清洗表面残留大便。其中马桶池底部采用双面同形状凹面设计，用脚踩下开关，马桶池底部板平稳翻转180度。总体框架如图1所示。

（1）通过重力感应机构，检测马桶内部粪便是否冲洗干净，达到二次检测的作用，使冲洗效果高度清洁。

（2）联动排刷能一起同时清洁，无死角清洁效率高、可靠性强。

（3）翻转机构是本装置最大的亮点，其作用是能让粪便翻转到底部，无视觉清洁，干净卫生，给人不一样的体验。

（4）通过STM32单片机对此装置的控制，性价比强，智能化程度高。

（5）创新性：使马桶池底座翻转清洁，从而清洁度更高、节省水资源并提高冲洗效率;主要运用机械结构，性价比高、可操作性强;通过重力感应传感器，针对性冲洗;机械结构运营平稳耐用、可操作性强。

3 方案设计

3.1 结构设计

3.2 软件设计

本装置智能控制主要分为6个部分，有stm32控制中心，重力感应系统，联动排刷系统，马桶翻转系统，水阀控制系统和开关。当按下开关时，马桶会自动翻转，重力感应系统检测马桶底部的残余量，根据马桶底部残余量，对水阀进行控制，控制水阀的出水量，对马桶底部进行冲水，同时启动联动排刷，对马桶底部进行清洁。第1次冲水之后，重力感应系统对马桶底部进行再次的检测，若仍有残留，重复上述步骤，直到马桶底部达到清洁。重力感应系统，安装在马桶底部。采用微型柱式高精度测力传感器，此传感器能够做到精确测量，当马桶底部有残余时，重力感应系统，会将检测到的信息传递的stm32。水阀控制系统主要是为了控制水流量，以达到节水的目的。为了防止出现水阀失控或损坏等现象，在水阀上，我们还安装了报警系统，通过检测水流量，对水阀进行实时监测控制。当水流量检测异常时，会将信息传递给单片机，单片机就会启动报警系统。

参考文献

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