基于FANUC 31i 的定距润滑控制功能

童文利

（通用技术集团大连机床有限责任公司，辽宁大连 116620）

0 引言

机床润滑通常采用定时控制，不管坐标轴是否移动都进行自动润滑，这种润滑方式造成油品浪费，过多的润滑液流淌到切削液，又加速了切削液的变质。定距润滑控制则是根据移动距离进行润滑，大大改善了油品的消耗和污染问题。

1 原理及应用

移动部件的接触面充分润滑后，在表面形成一层油膜，随着移动距离的增大，油膜变薄，达到一定行程后摩擦力剧烈变大，机床精度也变得越来越差，摩擦产生的热量使移动部件温度持续升高甚至损毁。若想解决此问题，必须在机床精度变差之前进行润滑，也就是说系统能够提前判断移动行程超出最大限定行程，并自动启动润滑装置进行润滑，即节省油耗，又能满足机床润滑的需求。结合机床的实际使用情况，测定一次充分润滑所允许的最大移动距离。累积单位时间内的坐标移动距离，与最大移动距离进行比较，当累计值大于等于最大值时启动润滑装置。将程序全部放到单位时间FANUC PLC 第一级程序，可以取第一级程序的扫描周期8 ms 为单位时间，也可以通过设定参数选取4 ms 为单位时间，单位时间数值越小得出的计算精度越高。

2 程序设置

2.1 预置最大行程

结合机床的实际使用情况，测定一次充分润滑各轴所允许的最大移动距离，预设到X 轴最大移动距离D608、Y 轴最大移动距离D708、Z 轴最大移动距离D808。

2.2 读取机械坐标系（图1）

设置功能代码R1000=28，R1008=-1，执行窗口功能WINDR，读取X 轴机械坐标值（R1010）、Y 轴机械坐标值（R1014）、Z轴机械坐标值（R1018）。

2.3 累积行程（图2）

以X 轴为例，在一个扫描周期内，比较当前读取坐标值R1010 与上次读取的坐标值R1100 的大小，如果比较结果不一致，则计算X 轴移动距离赋值到D600，最后刷新坐标暂存器R1100，做为下一扫描周期的坐标比较基准。

2.4 累积与比较（图3）

对每个扫描周期的移动距离D600 进行累积，同时与最大行程D608 进行比较。当累计值大于等于最大值时，输出R1210.7 做为润滑起动信号。

图1 机械坐标设置

图2 累积行程设置

图3 累积与比较设置

2.5 启动与清零（图4）

当输出X 轴启动信号R1210.7 时，润滑装置启动。工作一定时间使移动部件得到充分润滑后，对行程累加器D604 清零，关闭润换。

图4 启动与清零设置

3 结束语

机床定距润滑控制的要点是最大行程的设置，它主要取决于导轨滑座、丝杠螺母等功能部件本身，各个品牌厂家的参数不尽相同，需要结合现场实际情况综合考虑。定距润滑不仅能满足机床润滑的需求，还节省油品的消耗，减少了对切削液的污染，是机床加工中节能降耗的一个典型应用。