浅谈一体式导轨智能多向搬运车货架的应用方案

董志群 刘强 王战东

【摘 要】随着物流仓储行业的智能化和数字化的步伐也不断发展，对智能多向搬运车货架的功能需求越来越迫切，普通的穿梭车货架只能通过叉车、AGV母车来进行单向或者是双向换行，而老式四向穿梭车货架对制造工艺和安装精度高，本文介绍的是基于欧曼自主设计研发的一体式导轨智能多向搬运车货架的应用方案。

【关键词】物流仓储;多向搬运;应用方案

1、背景技术

“搬运车货架”又称“穿梭车货架”，普通的穿梭车货架只能通过叉车、AGV母车来进行单向或者是双向换行。为了方便搬运车的多向换行，后期市场应用了老式四向穿梭车货架，但搬运车对货架的整体制作、安装精度极高，而原有的车体导轨仅能采用多次焊接或者折弯+手工冲孔的工艺来进行加工，以至于出现焊接变形、冲孔精度无法保证等现象;由于制作工艺繁琐且落后，而导致产品的安装精度无法保证，整体系统的调试无法正常进行，给项目的验收带来很大的困难。

2、基于欧曼自主设计研发的一体式导轨智能多向搬运车货架的应用方案。

为了实现一体式导轨智能多向搬运车货架，连冲连轧一次成型，无须二次加工，避免了因焊接带来的轨道变形，避免了因手工冲孔带来的位置偏差，使货架的整体结构趋于简单化，便于安装调试如图所示，本应用方案提供的一体式导轨智能多向搬运车货架，包括货架和货架上设有第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁、第四支撑梁和拉梁，货架的底部设有第一双牛腿、第三单牛腿、第四单牛腿、第二双牛腿、第二单牛腿和第一单牛腿，货架上设有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨、第二导轨和第三导轨上设有智能多向搬运车，第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁和第四支撑梁在所述货架上均匀分布，从而可以更加的稳固。

在本实施例中，如图1所示，第一导轨、第二导轨和第三导轨为Z型或C型，第一导轨、第二导轨和第三导轨为镀锌卷板导轨，第一导轨、第二导轨和第三导轨通过开平、自动冲、轧辊及液压剪，直接加工成型，为了提高车体导轨的制作精度，便于货架的安装和整个系统的调试;现开发出两种车体导轨，一种是存货通道导轨（简称“Z”型轨道），一种是行走通道导轨（简称“C”型轨道），两种车体的导轨配合使用。“Z”型和“C”型轨道均采用连冲连轧的工艺一次成型，轨道原材料可选用所需厚度的镀锌卷板，通过开平、自动冲、轧辊及液压剪，直接加工成所设计需求的产品。从制作工艺上来分析，完全避免了焊接及折弯的等繁琐的工艺，整个制造过程完全由数控设备来进行控制，制作精度完全可以满足车体的安装和调试需求。原材料上尽量选用了镀锌卷板，避免了喷塑环节，不仅生产效率大大提高，同时也给环保带了很大的帮助。

在本实施例中，如图1所示，第一双牛腿、第三单牛腿、第四单牛腿、第二双牛腿、第二单牛腿和第一单牛腿皆通过螺杆固定在所述货架上，从而可以便于进行拆卸。

如图1-图3所示，本实施例提供的一体式导轨智能多向搬运车货架的工作过程如下：

步骤1：通過智能多向搬运车可以实现在第一导轨、第二导轨和第三导轨上运动，实现对货物的搬运;

步骤2：第一双牛腿、第三单牛腿、第四单牛腿、第二双牛腿、第二单牛腿和第一单牛腿皆通过螺杆固定在所述货架上，从而可以便于进行拆卸。

3、方案优势

一体式导轨智能多向搬运车货架，同传统普通的穿梭车货架相比，具备优势如下：

1、连冲连轧一次成型，无须二次加工;

2、避免了因焊接带来的轨道变形;

3、避免了因手工冲孔带来的位置偏差;

4、使货架的整体结构趋于简单化，便于安装调试;

5、原材料可选用镀锌卷板，不仅提高了生产效率，同时也为环保带来很大帮助;

6、便于打包、运输。

综上所述，在本实施例中，通过智能多向搬运车可以实现在第一导轨、第二导轨和第三导轨上运动，实现对货物的搬运，第一双牛腿、第三单牛腿、第四单牛腿、第二双牛腿、第二单牛腿和第一单牛腿皆通过螺杆固定在所述货架上，从而可以便于进行拆卸，为了提高车体导轨的制作精度，便于货架的安装和整个系统的调试。

（作者单位：南京欧曼物流科技有限公司）