智能机器人实训项目的检测调试

张梦辰

摘 要：近几年随着我国科技技术的发展，智能机器人逐渐在各行领域得到应用和发展。智能机器人不仅是先进的制造技术，更是AI技术的经典应用。在各个行业领域的实际应用中，智能机器人不仅要有关键性的设备支撑，同样也要有走在时代前沿的科技技术支撑。目前我国各大职业院校设立了智能机器人实训项目，旨在为我国培养出更加优秀的应用型技术人才，为科技发展和智能产业添砖加瓦。

关键词：智能机器人;检测;调试

引言：

随着科技的发展进步，智能机器人在各行业领域都有了一定的应用经验和技术方面的发展。越来越多的智能机器人渗透到各行业的工作环节，对于传统的机器人来讲，智能机器人能够满足的领域更加宽广，尤其是对人们生活和生产方面都起到了创新和协助作用。

1、智能机器人概述

智能机器人是现今阶段科技技术发展的一项领先学科。是一门具有未来前瞻性和创新实践性的渗透性学科。其中包含着较为复杂的教育内容和先进的科学技术。全国范围的机器人行业发展已经超过60年的历史。在科技发展到今天的高精尖时代，越来越多的科技技术如雨后春笋一样涌现出来。全球的制造业逐渐迈进精英化、轻薄智能化、集成化以及环保绿色化的领域。智能机器人的研发生产和应用，在各个领域的拓展和水平的高低代表着一个国家的科技创新能力和生产实力。同时也代表着要一个国家是否要拥有高端的制造行业，并且拥有一定的发展高度。倡导生产教学研究相互协作的模式，激励各职业院校和科学研究院与相关企业部门合作，全方位深入了解和发展AI系统学科体系。

2、智能机器人现状

智能机器人是由人工编程自主制备并且模仿人制作的机器。在制作的过程中，机器人应用了大量智能控制芯片技术、传感器技术和驱动技术。

目前我国对智能机器人的实际要求多应用于生产和高难度工作工程中。这种类型的机器人能够大幅度提升生产效率。不仅可以替代人类进行高危险和反复重复的工作，也具备人类不具备的优点，在增加了工作时间的同时也能够优化工作质量，避免人为失误的产生。智能机器人在未来的生产发展过程中是不可或缺的设备，技术领域在不断的发展，智能机器人行业也在不断的精进。智能机器人可以作为人力的替代品，能够在人类无法生存的恶劣环境下进行常规工作，这也是避免人类伤亡的一种安全手段。

3、智能机器人的结构与原理

智能机器人的结构主要包括两类，即控制和执行。智能机器人本身是需要被控制的，通过编程来控制才能够完成优质的工作。目前的智能机器人在设计方面也会参考人体的体型，应用最为广泛的就是人类的胳膊和腿。为了满足较为复杂的工作，在设计方面会格外针对关节方面的设计。智能机器人的关节可以全方位旋转，同时也配备了更接近人脑的软件系统，让智能机器人在进行工作的同时可以根据外界的信息进行工作情况辨别。

4、实训项目的内容和调试检测

智能机器人的硬件结构和传感器结合软件编程技术为职业院校开展智能机器人项目实训的重点。

4.1智能机器人创新实训：主要针对智能服务机器人和无人机等机器来进行实训。实训操作者在电路设计、嵌入式编程、导航、伺服控制、传感器以及摄像头操控等技术模块可大幅提高技能水平和岗位能力。在开始实训前要对智能机器人联网设备进行检测和调试，确认摄像头的可见性和连接性，确认智能机器人是否能够理解并且接收输入指令。

4.2 人工智能产品创新实训：主要针对语音、视觉、运动检测控制等项目的处理，利用网络服务平台和智能机器人作为实验设备，训练操作者对机器的熟练操作能力。开始工作前应对接收装备进行检测和调试，把智能机器人的联网和各种功能进行调试和检测，确认语音和视觉等模块功能正常后，在对智能机器人的主控板、传感模块、接收发射、伺服控制等进行专业技能项目实训，以提升智能机器人技术人才的技术能力。

5、智能机器人的发展途径

5.1 组织竞赛和实践活动

近几年国际上举办了许多人工AI和智能操控机器人的大赛，这也逐渐成为各大院校自主招生的一个参考条件。通过竞赛的形式来让学生们得到技能认证，通过项目的实践活动来检验学生们的操控能力水平，实现智能机器人的人工AI使用、无人机驾驶、大数据整合筛选等技能。同样也可以作为各大企业招聘人才的一项参考标准。

5.2 人才技术培训

将智能机器人的认證作为行业专业人才培训的一个专门项目。建造专门的人才培养基地，由国内智能机器人创新联盟、人工智能学会、中国机器人产业联盟等专业机构联合中国人工智能学会举办智能讲堂，进行AI等专业知识相关培训，共同培养优质人才，实现向各行各业输送人才的发展目的。

结束语：

现如今我国的劳工成本每年都在增加，越来越多的工厂选择了应用智能机器人来达到高产值高效率的目标。我国在智能机器人的行业上发展才刚刚起步，与其他国家仍然存在着一定的差距，所以各大院校要加大智能机器人的专业实训室建设和智能机器人实训器材的投入，培养更多的技术人才。

参考文献：

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