关于骨科手术机器人辅助微创治疗骨盆环损伤的临床治疗效果观察与分析

周华元

【摘 要】目的：探究在骨盆環损伤患者中应用骨科手术机器人辅助微创治疗的实际效果。方法：以我院患者为例，患者的选取时间在2018年9月——2019年9月，本研究共选取患者100例，均为骨盆环损伤患者，对其资料展开回顾性分析，探究采用手术机器人辅助微创治疗方法对患者术后恢复的主要影响。结果：患者的手平均手术时间在（106.54±45.35）min，螺钉置入的平均切口长度为（2.54±0.65）cm，对应的平均出血量为（20.65±4.75）ml。其中1例患者前环导针穿透耻骨骨皮质后出现死亡冠出血情况，在给予其开放下止血后，改为杂交手术操作。存在1例患者后环导针穿透骶孔致骶神经损伤，1例给予开放下INFIX术对患者的股前外侧皮损伤进行固定，在给予其神经营养药物干预后，均得以痊愈。结论：给予骨盆环损伤患者治疗工作，从其损伤类型进行入手，为患者制定不同的手术策略，掌握相应手术技巧，并采用机器人进行辅助手术所对应的治疗效果吸纳阿朱，能够有效降低患者的并发症发生率。

【关键词】骨科;手术机器人;骨盆环损伤;治疗效果;并发症

【中图分类号】R68【文献标识码】A【文章编号】1005-0019（2020）11--01

从临床医学目前的发展情况来看，我国微创技术发展速度较快，各种骨科手术机器人得以不断完善和应用，应用性能也得以不断提高，使得机器人辅助成为了骨科手术中的重要组成部分。本研究将以此进行入手，探究手术机器人辅助微创治疗盆骨环损伤的应用效果。

1 资料分析和手术方法探究

1.1 资料分析

以我院患者为例，患者的选取时间在2018年9月——2019年9月，本研究共选取患者100例，均为骨盆环损伤患者，患者中，有男性78例，女性22例，患者的年龄选取范围在20岁-83岁，患者的平均年龄为（41.96±3.64）岁。患者均符合适应症的盆骨前，盆骨后损伤患者标准，其中，存在单纯前环损伤的患者人数为5人，表现为后环联合损伤的患者人数为95例。其中，闭合性骨折患者有79例，开放性骨折患者，并在给予其初步处理后转为闭合骨折的人数为21人。

在患者入院后，给予患者各项生命体征监测，配合各项骨盆X线拍摄工作，CT扫描和三维重建工作。将Tile分型进行应用，其中主要包括A2型，B型和C型，在给予患者初步诊断工作，可以将患者存在其他部位严重损伤和血流动力学稳定后给予其X线片复查的可能性，从患者的骨折类型，骨折程度和治疗复位效果，骨性通道情况等进行入手，为患者制定合适的手术方案。

1.2 手术方法

将第三代天玑骨科手术机器人TiRobot系统进行应用，其器械主要选择北京天智航医疗科技股份有限公司所生产的。其中C型臂X线机则需要选择德国西门子公司所生产的。并将ψ7.3mm空心钉和ψ6.5mm的椎弓根钉棒系统进行应用，其主要选择天津正天医疗器械有限公司所生产的。同时还需要骨盆链式重建锁定板，选择生产自山东威高骨科材料有效公司所生产的[1]。对手术方案进行选择：给予单纯的前环损伤机械人辅助经皮空心螺钉耻骨支固定，给予后环损坏机器人辅助经皮空心螺钉骶髂关节固定，或是给予复杂前环损伤空心螺钉不能有效维持固定患者的机器人辅助髂前下棘椎弓根螺钉置入术和内置外架等。

手术方法：将气管插管方法进行应用，给予患者全身麻醉处理，并帮助患者选择仰卧位，给予其常规消毒铺巾处理。针对复位不满意的患者，或是存在移位问题的骨折患者，给予其麻醉操作后，需要给予其闭合复位和有限切开复位，在患者恢复正常的解剖结构后，促进置钉骨性通道的建立，并在健侧髂前上棘将患者示踪器进行固定，然后组装机器人，促进无菌保护套与机器人的固定，保证机械臂在实际工作中处于无菌环境。在对机器人示踪器安装后，将其向后移动到靠近患者手术床的位置，将支地系统进行开启，随后随着机身的位置将其进行锁定。就带标尺透视骨盆骨折各术式所对应图形，会通过传输方式，进入到机器人的规划系统中[2]。并有效结合患者的解剖特点和骨折情况，在规划系统基础上，保证完成模拟空心钉置入到规划中，在确定好规划系统后，对机械臂实施指令，使其借助导线器和套筒在外体实现规划通道引导工作，并将皮肤切开，进行皮下分离，促进套筒在骨面的暴露，然后对通道进行校准。并注意沿着通道将导针置入，并置入空心钉。在透视室内对空心钉的位置进行观察，最后给予患者冲洗，皮下组织的缝合等。

2 结果

患者的手平均手术时间在（106.54±45.35）min，螺钉置入的平均切口长度为（2.54±0.65）cm，对应的平均出血量为（20.65±4.75）ml。其中有15例患者手术倒钉置入位置不满意。1例患者前环导针穿透耻骨骨皮质后出现死亡冠出血情况，在给予其开放下止血后，改为杂交手术操作。存在1例患者后环导针穿透骶孔致骶神经损伤，1例给予开放下INFIX术对患者的股前外侧皮损伤进行固定，在给予其神经营养药物干预后，均得以痊愈。

3 讨论

就盆骨骨折来说，其多表现为高能损伤所导致的，在一般情况下，表现为前后环联合损伤情况，在这种情况下，要想对骨盆环的稳定性进行维持，需要对其前后环进行同时固定，从而保证其能够达到与正常盆骨的生物力学性能相似的效果[3]。微创技术是现代医学发展的必然趋势，在将机器人为核心的骨科精准治疗技术是骨科未来发展的主要目标，在这种情况下，盆骨骨折手术理念得以不断发展和更新，对应的手术方式则需要由传统的切开复位内固定术趋向为主，促进微创下螺钉内固定术的应用。微创骶髂螺钉联合前柱螺钉对盆骨后环损伤伴随前环耻骨支，坐骨支骨折成为了一种有效的治疗方法[4]。我院则引进先进的骨科导航机器人系统，将两种方法进行联合使用，保证手术机器人对手术工作的开展进行辅助，使得其对应的治疗效果尤为显著。

综上所述，给予骨盆环损伤患者治疗工作，从其损伤类型进行入手，为患者制定不同的手术策略，掌握相应手术技巧，并采用机器人进行辅助手术所对应的治疗效果吸纳阿朱，能够有效降低患者的并发症发生率。

参考文献

刘华水，段升军，赵国辉，张朕，朱礼明，王学光，贾逢爽，刘士懂，刘珉岑，李明，陈华. 骨科手术机器人辅助微创治疗骨盆环损伤108例临床分析[J/OL]. 山东大学学报（医学版）：1-9[2019-10-24].

邵兵，孙立宁，杜志江. 机器人辅助微创外科手术系统的研究现状及关键技术分析[J]. 黑龙江大学自然科学学报，2005（01）：56-60.

梁科，王树新，刘瑞达，李建民. 应用于机器人辅助微创外科手术的术前规划方法[J]. 天津大学学报（自然科学与工程技术版），2019，52（09）：889-899.

林良明. 机器人辅助微创外科手术的发展[J]. 中国医疗器械信息，2003（02）：16-18.