工业机器人研发中电子信息技术的嵌入技术研究

孙静

（天津城市建设管理职业技术学院 天津市 300134）

1 工业机器人的概念与特点

1.1 工业机器人的概述

机器人技术高度集成了许多有着高含量的技术。结合现代发展前沿的电子信息技术、计算机技术、传感和人工智能等高超的技术，已经成为社会发展中电子信息技术和制造方面的典型代表，智能机器人高效率的发展水平，反映出一个国家的创新能力。智能机器人的发展也标志着社会工业操作的整体水平，代表着国家的先进生产力。

1.2 工业机器人的特点

工业机器人划分为半自动和全自动两种，它的行进指令都是由专业人员进行编程，利用计算机进行控制来执行完成下指令人员的任务，以此来满足对于固定工作的需求，工业机器人的创新，为人们节省了日常时间，提供了便利，提高了人们的生活质量。

工业机器人在改造创新过程中可以结合计算机编程，人格化，通用性和其他技术，它们在开发过程中经过多次实验，对工业机器人进行改进和升级，现已经充分应用到工业产品的制造中，可以说在车辆制造和安装、工业产品的生产、传统的人力劳动等都有涉及到，很大程度的改善了人们的生活以及工作的环境。

工业机器人普遍应用于企业当中，这标志着我国的工业发展将进入了一个崭新的阶段。工业机器人的快速发展现在已经取代了传统的劳动力，为人们大大节省了劳动时间，工业机器人不仅降低了企业的劳动成本，减少了管理过程中的消耗，还提升了各个企业之间的竞争力。

2 工业机器人的发展历程

在中国，工业机器人的发展主要分为三个阶段。

（1）这一阶段的机器人发展相对来说比较简单，依靠人工的力量采用机械的方法使之操作，没有现如今的高科技，例如监测等设备，因此工作中的应用有一定的限制，所要达到的水平也不高。在那个阶段的工业施工中，只有简单机器人的操作，实现起来比较容易达到要求，因此，相对于简单的依靠人工的方式来说，还是有一定的可选择性，应用在工作中也就可以理解。

（2）这第二阶段的工业机器人是通过相关人员的操作，使得机器人可以在现实环境中进一步进行探索考究，根据计算机编制的程序，植入到机器人的核心芯片中，这要的操作，机器人就可以在人为不干扰的情况下进行工作，这第二阶段的机器人还将具有可观的感觉功能，这样就解决了机器人的操作可以远程进行控制，这种操作状态就是工业机器人在第二阶段的发展和进步。

（3）阶段的机器人就是目前工业施工中应用最广泛的一种。它的具体操作就是将电子芯片植入到机器人中，其兼具的功能也将更多，操作性能也将更加可观。它可以将收集到的信息进行判断和处理，分析数据，得到结论，从而下发命令。这样的机器人更加先进，处理数据也将更加准确和快速，可以和人类的思维相同。同样，它也可以操作人类所不能及的工作，在复杂的工业操作中展现出它优秀的一面，因此，这样的机器人也很受大家的欢迎，所以对它的量产也是很迅速。

目前而言，智能机器人的研究一直在行进之中，从未间断。正因为如此，现在的机器人种类更加丰富，功能也越来越全面，操作越来越简单，对收集到的数据处理也更加快速和准确，单独完成芯片交给的工作能力越发凸显，技术操作发达。但是在现实中的工业操作领域，还是以第一阶段的机器人为主要的施工部分，那是因为第一阶段的机器人技术已经相当娴熟，技术已经能达到大家预期的要求。所花费的成本也在工业管理人员的可接受成本范围之内，投入的成本不高，这也是目前第一种机器人使用最为广泛的因素。

3 电子信息技术在工业机器人研发中的应用

现如今工业机器人在不断的发展，研发，操作技术也慢慢娴熟，而且在工业产业的发展和运用也得到了很好的使用，自然在诸多领域中冶都有涉及，这其中，第三种机器人也就是电子信息技术类的操作在这三种机器人中运用更加频繁和得到人们的认可。

3.1 电子信息技术嵌入机器人驱动方式

电子信息技术的发展无论在哪些领域都有较大的运用，其重要的功能不能忽视，尤其在工业机器人的应用中体现最为广泛。这种技术的高速发展，不断升级的版本也越来越多，这里首先就是日本国家科研人员研究的电动工业机器人，机器人智能技术，意味着工业机器人的研究已经到了智能化发展，整个研发是以电动方式作为驱动，这种技术使得工业机器人动力充沛，精度准确，取代了液压驱动的方法。直流驱动自然也就被交流驱动取代，这种技术没有影响机器人工作的正常程序，电力使用上更加优化资源配置，同时企业的发展中节约了一大笔成本费用，这种驱动方式在更多领域发展更好。

3.2 电子信息技术的嵌入对工业机器人的促进作用

工业中的机器人，发展技术逐渐成熟，对程序的控制也越来越先进，电子信息技术如何更好的植入到机器人中，保证其工作的质量，从而促使机器人完成更多的复杂工作，而且完成的工业产品质量也将得到保障，这就对电子信息技术提出了更高的要求，随着社会的进步和发展，电子信息技术逐渐应用到各个领域，控制好计算机技术，使得这种技术更好的应用于现实工作中。可以看出，电子信息技术有了很大的提升和进步。因此，更好地提升电子信息技术，完善操作流程，增加使用功能，利用网络的技术将多台工业机器人进行信息共享，也是将来机器人的发展势头。

3.3 电子信息技术嵌入机器人的设计流程

技术研发人员设计怎样的机器人，首先就要有设计思路和基本框架，思考过程中相对来说就是把握数据处理的准确性，人工的操作是有限的，对精度的计算还有一定的差距，这就要借助计算机完成这样的工作，这是基础，然而将电子信息技术植入到机器人的设计程序中，就改变了机器人设计的过程，这样考虑可以提高机器人的功能和设计要求，多种功能给人带来的选择也就更多。

3.4 电子信息技术嵌入机器人传感装置

机器人的发展，以智能为主，而智能机器人，传感器是其核心部分，机器人具有传感器，可以检测自身的功能和所运转的速度，与外面的情况相接触自然也就很敏感，通过传感器，将信息传输到计算机，经过计算机的准确计算，向机器人发出指令，使得机器人完成需要的工作，这样的操作流程必须精确。如今随着科技的进步，传感器的功能也越发全面，对数据的分析也更加透彻，再加上一些辅助的设备，工业机器人发展更加迅速，智能化的程度也越来越高，应用越发广泛。

3.5 电子信息技术嵌入机器人控制系统

控制机器人完成各种目标，是通过机器人的控制系统，对机器人下发指令，使得机器人各个关节相互配合行动。工业机器人要从工作，装备配备等多种环节，支配自身工作，体现了电子信息系统的控制能力。目前，电子信息技术已经在工业机器人中得到应用，且类型较多，功能叫全，社会中最普遍的就是开闭环系统、人工智能系统等，多种控制系统，机器人的控制作业选择性也就越多，设置不同的控制系统，工作的作业方式方法也就有所不同，机器人行业就更加丰富。机器人的生产达到量化，走进社会的各个角落。

工业机器人的驱动系统，智能化系统是机器人组装的关键核心，主机包括芯片、机座等，行走的机器人首先要有行走装置，工业机器人有旋转自由度，动力系统也是很重要的部分，可以促使机器人完成相应的动作，这是通过发出指令进行控制，企业发展，逐渐将机器人引进更加多功能的工作，智能化的程度也越来越高，工业发展慢慢的就有智能机器人取代，工作效率将会大幅度的提升，因此，机器人的综合竞争力也会提高，为企业的发展提供更多的效益。

4 电子信息技术未来的发展趋势

电子信息技术已经嵌入到各行各业的发展中，电子机器人在各方面都有了很大的改进，例如电子信息的处理、网上的安全性能、传感装置和其他控制系统等方面。电子信息技术的优化带给社会多方面的便捷，所以，现在的科研人员都致力于机器人的研究，继续改进并完善电子信息技术，将网络、大规模和个性化的信息技术等方面嵌入到机器人中，更大范围的满足人们的需求。

4.1 网络化

伴随着人工智能的不断发展，工业机器人的制造，电子信息技术的走向将偏向网络化方向的发展，致力于互联网、物联网以及虚拟网络的实施，简单的解释就是在距离的限制下，快速的给予人与人之间的传递渠道，实现远程的寄件或传递情感的操作，远程控制的一种方法，人们可以通过这种网络化的方式，大幅的提升生活质量，提高企业中的工作效率。

4.2 规模化与个性化

伴随着现代社会人们高质量的生活，致使国外的一些电子信息技术快速发展，新品研发的五花八门，而企业所推出的产品，就要不断的提高质量。随之而来的，将会是各大企业电子信息技术的规模化与个性化的展现，这就明显的对比出了发达国家与发展中国家之间存在的差异。可以说，规模化与个性化的出现将会是未来社会在电子信息领域中，产品的发展方向，相对于规模化与个性化这两方面来说，规模化可以有利于电子信息技术企业的发展，获得最大的效益。

4.3 信息技术与制造业深度融合

我国电子信息技术的发展，将制造业推向智能化制造、环境友好型制造以及服务型制造的发展中来。在未来的社会发展中，智能化生产方向的运作将会使信息技术与制造业深度融合，以一个全新的技术展现在大家面前，为大家带来需求和利益。

步入21世纪，展现在人类面前的是一个全新的世界，经济全球化的趋势已经形成，利用电子信息技术生产的产品，在制造、销售、服务等方面的产业链将会越来越清楚，产品的分类也会多元化。发达国家也会利用自身先进的技术优势，成为电子信息技术研发的主要领域，在机器人的研究上相对其他发展中国家将更胜一筹。一些低利润的制造业和工业产品也会转移到发展中国家，美国、德国、日本、英国等发达国家不会错失电子信息这个机遇，会用各种方法占据电子信息的市场，拉开与其他国家的距离。

4.4 电子信息产业机遇与挑战并存

随着社会电子信息的发展，电子信息产业也迎来了机遇，机遇的出现预示着电子信息产业所面临的挑战。无论在生产线还是制造业中都缺少不了电子信息的存在，它所扮演的角色无可替代。所以，无论是企业还是社会都要做好产业链变革的准备，提前为企业和社会的发展做好产业的布局。在电子信息的发展中通过对电子信息的芯片、控制等方面做出改变，平衡好质量与发展及应用的关系，借助电子信息这个机遇取得新的进展。

5 结语

机器人技术的水平彰显了一个国家的发展，它可以提高企业的经济，所以国家大力推崇企业在机器人技术上有所创新，来推动企业的发展，能更好的进行企业的转型。就技术创新和机器人的发展，国家给予资金、技术多方面的支持，希望能够带给机器人产业更大的发展空间。现在的计算机在进步，随之发展的还有工业机器人，并逐步投用到工业应用、服务于生活等各个方面，以此来提高企业在经济方面的发展效率，体现出机器人发展的价值所在。随着信息技术应用于机器人技术，使得机器人技术的整体水平得到了很大的提升，为社会的长久发展奠定了基础。