高级别自动驾驶仍存四大难题

赛迪顾问

高级别自动驾驶是指汽车自动驾驶评级标准中的第四级（L4）和第五级（L5），主要特点是汽车控制、状态监视及失效应对都能够无人进行，被认为是真正的自动驾驶，也是当前智能网联汽车创新的重要方向。国内外众多企业正为此争相努力，但真正的高级别自动驾驶始终未曾现身。最近，美国麻省理工发布研究简报《自动驾驶汽车、出行及就业政策：未来之路》（以下简称《简报》），对高级别自动驾驶技术进行了多角度分析，认为其落地尚需时日。我国应把握其中蕴藏的机遇，在此新兴前沿领域加力发展。

如今，高级别自动驾驶技术落地面临以下四大问题。

一、技术存在明显短板。《简报》认为，虽然Waymo、Cruise、Zoox等领先企业确实取得了一些技术进展，但其展示的自动驾驶技术都有限制条件。例如，Waymo 的自动驾驶汽车之所以能够在亚利桑那州钱德勒地区展示完全无人驾驶功能，很大程度上得益于当地充足的光线条件和干燥的气候，在其他地区则很难做到。总体来看，当前的自动驾驶技术仍存在明显短板。比如，难以有效应对冰雪路面和复杂光线的环境，识别交警手势、特种车辆等的可靠性不足。很多企业曾展示过可有效识别物体的感知技术，却始终难以实现从“识别”到“理解”的技术跨越，自动驾驶车辆还不能从警察、行人等道路交通参与者的肢体动作中察觉其意图，进而采取可靠的行动。

二、生产运营成本高企。《简报》提出，L4、L5 自动驾驶技术的应用普及将面临传感器、车辆系统、基础设施等方面的成本问题。虽然这些成本会随着技术发展而下降，但降速相对L2 车辆比较缓慢，较汽车的常规价格仍然很高。在相当一段时间内，受限于公众消费能力和汽车企业营销策略，L4 车辆数量少，难以通过规模生产降低成本。同时，高级别自动驾驶汽车的运营成本也令人担忧。一项针对旧金山自动驾驶计划部署的案例研究发现，由于自动驾驶车辆远程操作人员的安全监管、执照、保险、维护和其他系统成本高企，自动驾驶出租车很难在市场上与人类驾驶员驾驶的普通出租车竞争。

三、运行存在区域限制。《简报》指出，高级别自动驾驶的运行普遍依赖于车联网基础设施，而后者多部署在人口较多地区，这不利于自动驾驶的大范围开展，特别是与城市和郊区相比，农村地区在短期内难以实现。自动驾驶所用的感知技术在很大程度上仍受天气影响，难以保证雨雪天气和复杂光线环境下的可靠性，所以，现阶段国外道路测试都集中在阳光充足的地区。此外，卫星信号质量、高精度地图覆盖度方面的差异，也会将自动驾驶汽车的运行区间限制在不同气候环境、不同运行场景，甚至同一城市的不同街道上。真正不受运行区間限制、可在广阔区域连续运行的高等级自动驾驶技术的出现尚需时日。

四、带来的社会影响尚难应对。《简报》认为，高级别自动驾驶技术落地可能带来短期内难以应对的社会影响。例如，自动驾驶出租车若占据可观的市场份额，汽车供应链会受到影响，出租车行业从业者的工作也将从车辆驾驶转向路线规划、算法优化、设备维护等技术型工作。这些转变将危及汽车制造和服务行业数百万家庭的生计，但各国主管部门还未能研究和制定适应性政策。同时，公众的汽车消费心理尚未调整。对许多用户而言，汽车不仅是交通工具，还具有身份认同、阶级地位及日常生活物品的携带、储存等功能，自动驾驶技术所规划的共享汽车不适合这些用途。因此，在未来较长时期内，自动驾驶汽车将作为人类驾驶汽车的补充和延伸，而非取代者。