地铁站台门异物自动检测技术现状探究

柏 帆

（南京康尼电子科技有限公司，南京 210000）

地铁的飞速发展不仅可有效的为广大市民群体提供出行方面的便捷，还可减少当前各城市主要存在的由于上下班人流和旅游人流造成的人潮高峰期交通拥堵问题。国内大部分区域的地铁列车和站台都设置了屏蔽门，将隧道与站台空间有效隔离开，不仅可实现节能降噪的效果，还可达成保障旅客安全的功能，可为广大乘客群众营造舒适、安全的候车环境。

1 地铁中的站台门异物检测技术现状

现如今，多数的列车和地铁站台之间都设有屏蔽门，并应用了异物检测技术，其主要目的就是保证乘客安全、降噪、节能、打造舒适乘车环境。一般来讲，车门和屏蔽门之间存在着十至三十厘米的空间间隙，这个间隙存在着一定的安全隐患，若乘客没有看好随身携带的物品，并不小心将其掉落至火车门和屏蔽门的间隙中，就会致使严重的安全事故发生。目前，为了将此安全隐患彻底消除，站台门异物自动检测技术成为该领域的热点研究项目之一，部分地铁几组为消除该项隐患，会采取人工检测的形式，也就是说由列车司机通过肉眼来检查车尾处“光带”完整与否，以此来简洁的对该间隙是否滞留异物进行主观判断。除此以外，当前部分地铁单位曾尝试用激光、红外线等方式进行检测，却并未达到理想的检测成效，致使该项技术尚未得到有效普及，再加上地铁发车频率高，车站间距小，司机需要反复进行检测，如了望台、开闭门、进站台、出站口等，不仅占用时间长还极易出现失误。因此，人工异物检测缺实效性和准确性，尤其对人口较多的城市来讲，若长期饮用人工异物检测，就会致使越来越多的安全事件发生，因此地铁站台门异物自动检测技术的研究和普及具有十分重要的意义。

2 地铁中的站台门异物自动检测技术应用分析

2.1 红外光幕技术

红外光技术装置主要由主机、红外接收器和红外发射器组成。此项技术就是将特征光通过红外发射机发射到接收机，再通过接收器来检测特征光，依据接收器所检测出的信号信息和特征来进一步分析判断存在于线性光路中的异物。在实际检测中，由发射器所发出的信号光斑通常会随着异物检测距离的远近而产生变化，因此，并不适用于远程的检测范围，与此同时，由于门和平台门的漫反射，发射信号在遇到实际存在障碍物的状况时，极易因为绕开障碍物等情况出现检测虚假的情况。设备安装在实际操作时由于受各类因素的限制，只可安装于站台门和列车之间，如此一来，检测区域只可被局限于列车限界之内，而列车站台外的限界对列车来讲依然存在不小的安全隐患。

2.2 激光探测技术

相比于红外光幕，激光发射器的信号光斑不会随着异物检测距离的远近而产生明显变化，因此激光探测技术更加适用远程的检测范围。从检测原理方面分析，红外光幕技术和激光仪探测技术有着一定的相似之处，该技术也存在易出现虚假检测结果的问题，也是由检测发射器、接收器、特征光等要素协作完成检测任务。不同的是，该技术在设备数、曲线站台数增加后才会产生错误检测结果。同样的，对于超出站台设备外的区域限界，无法形成检测结果，依然无法彻底打消由异物造成的行车安全隐患。

2.3 机器视觉技术

机器视觉技术顾名思义就是说利用计算机技术和摄像头技术来代替人类肉眼进行异物检测和判断，此项技术目前来讲，是当前异物检测技术领域重点研究的项目，虽说当前还未被应用到国内地铁站台门间隙中的异物检测之中，却还是有一定的发展前景和应用潜力，比方说该项技术当前在其它方面已经被广泛的进行了研究与探索。该技术的检测原理可简述为：在特征光与相机间存在异物障碍时，由摄像机采集出的特征光带会发生比较显著的变化。其核心的判断流程可被划分为以下几个阶段：第一，通过摄像机采集外界视频。第二，采集图像的降噪和预处理阶段。第三，对采集图像形状、颜色特征的描述阶段。第四，模板特征与实际采集图特征间的对比分析阶段，若变化值超过阈值判断在存在异物，反之则判断结果为不存在。除此之外，在实际安装视觉传感仪器时，需要将其安装于台站门的侧上方和台站顶的下部位置，一般会应用专用支架和膨胀螺栓相互配合的形式进行安装：特征光的安装位置位于台站底部且不可超出站台的边沿处，与站台边沿间的距离需要控制在200mm 之内。虽说，这样的安装方案和技术从原理上来讲看似可行，目前却并没有典型的案例存在，还需进一步对其进行安全等级方面的验证，进行夹人、夹物的探测和等级认证，在可靠性方面仍需进一步进行研究和探索。

3 结束语

总而言之，由于站台门和地铁车门存在的空间缝隙存在光线暗、距离远等特征，再加上地铁发车时间间距相对较短，致使可供驾驶员进行人工检测的时间有限，致使当前地铁站台异物检测存在较大误差，而自动检测技术在此形势之下，有着较好的发展前景，虽然在技术应用方面，国内当前并没有成熟的应用方案，但通过地铁公司与相关技术人员的共同努力与探索，将其广泛应用于地铁站台异物检测，全面维护乘客安全指日可待。