我国工业机器人的应用及发展方向分析

李海辉 郭家汛 朱云婷

1. 太原科技大学 山西 太原 030000；2. 燕山大学 河北 秦皇岛 066000

1 工业机器人的主要优势

1.1 对生产环境要求低

工业机器人可在某些复杂的高危险的生产环境中连续作业。 例如，在焊接领域，需要对特定的材质实现焊接，人工操作的话，存在一定危险。而工业机器人则无须考虑这一点，工业机器人可以在生产线上通过对端拾器的切换以及自身动作轨道的调整，来控制焊接的过程。

1.2 可持续性工作，释放了劳动力

工业机器人可以连续重复执行一个或多个动作，无须休息，可以持续不间断作业，相比于人工，即提高了生产效率，又节约了开支，若生产线上安装工业机器人，企业只需留下部分工业机器人修理师。

1.3 通用性

工业机器人大部分具有可编程性，可实现多点程度的运动自由度。因此，针对不同场景，可以通过再次编程，重新指定机器人的运动路径，从而实现对指定产品的加工。无论是焊接、码垛还是搬运机器人等等，可通过再次编程来满足新的需求[1]。

2 我国工业机器人的应用现状

2.1 应用行业比较集中

我国工业机器人应用较广的行业有汽车制造，电子电气，铸造，橡胶及塑胶，化工等等。这些行业产品的生产线上，重复性、危险性工作较多，而工业机器人技术具有一个很好的定位系统性能，很高的承载力以及我们可以通过安全可靠地进行高强度作业等优势，能够满足在这些领域的应用。

2.2 中国工业机器人市场巨大

《2020年世界机器人报告》中显示，亚洲仍然是最大的工业机器人市场，中国股市的操作在2019年增长了21%，至783,000左右单位。如图1所示，中国工业机器人安装量相比于国家是远远超出的，市场潜力巨大。中国的制造业正处于转型升级的时候，工业机器人仍会持续增加。

图1 年度工业机器人安装量排名前15位的国家

2.3 工业机器人核心技术未掌握

虽然我国是机器人应用的最大市场，但高端工业机器人仍无法摆脱于进口。我国在工业机器人自主制造，尤其是核心零部件方面仍需突破。像减速机和控制系统这类上游核心零部件，自主制造的与发达国家制造的仍有一定差距。其次，核心控制器是影响稳定性的关键部件，但底层核心算法尚未掌握，不能加工出生产精度高的产品。掌握工业机器人的核心技术，是降低生产成本，加速我国工业机器人布局的关键之一[2]。

3 我国工业机器人的发展方向分析

3.1 我国工业机器人的数量仍会持续增加

我国制造业体系庞大，不管是电子制造业，汽车制造行业，医疗制造业还是化工行业等等，工业机器人的应用，将会提高企业的生产效率，降低生产成本，而工业机器人的大量应用也是我国目前在极力推行的。随着“中国制造2025”以及一系列制造业转型升级的政策的落实，工业机器人的密集程度会大幅度增长。

3.2 工业机器人应用领域会更加宽广

目前来说，我国工业机器人的应用领域是具有局限性的，但未来在国防军工、纺织、烟草加工、食品加工等行业，工业机器人应用会越来越广。位于佛山大学顺德地区，已经有了6家机器人餐厅，还有1个机器人作业的餐厅服务综合体，面积约有2000平方米，有汉堡机器人，炒菜和煲仔饭等多种机器人，可以为客人们提供多种多样的服务。

3.3 工业机器人会更加智能化

很多的工业机器人开始安装视觉设备以提高智能化水平，使其可以自主判断，并作出相应的动作。如果将每台工业机器人连入互联网，即实现厂间内的物物相联，则可以在每个节点上控制单一机器人，也可以在总体上控制整个厂间的生产。基于“互联网+”的发展，在很大程度上促进了工业机器人技术的发展，也将进一步使生产效率得到提升。

4 结束语

我国工业机器人领域虽然起点较低，但在“中国制造2025”战略相继实施后，我国工业机器人与国外总体差距缩小，工业机器人整体布局加速，人才体系培养上也在逐渐完善。总之，我国工业机器人市场有很大的发展空间，未来工业机器人的发展将达到一个新的高度。