自动化立体仓储设备穿梭车故障案例分析

李佳健

摘  要：自动化立体仓储设备主要用于材料及配件的存贮、发放和管理，使材料、配件的储运、领用、记转帐、周转、点算、报废等实现自动化处理，对材料及配件的流向进行全方位、全过程的跟踪，对检修质量和资金占用情况等做到精确的分析与考核。本文主要以宁波轨道交通1号线黄石邦科自动化立体仓储设备为例，对生产作业中出现的穿梭车故障进行分析。

关键词：自动化立体仓储设备、特点、故障分析

一、设备组成

自动化立体仓储设备由货架、有轨巷道堆垛起重机、出入库水平输送系统、穿梭小车、钢制托盘货箱及计算机管理系统组成。

二、设备特点

自动化立体仓储设备具有高层存储、自动存取等特点，可实现仓库高层存储合理化，存取自动化，操作简便化。

三、自动化立体仓储穿梭车故障分析

（一）故障现象

作业人员在微控端发出入库指令后，穿梭车无动作。

（二）可能故障原因

1.电源钥匙开关未接通;

2.穿梭车操作面板上模式选择开关位置未在自动模式位;

3.穿梭车面板上急停按钮被拍下;

4.穿梭车底部前进、后退极限牛角开关触发，PLC输入I126.3、I126.2指示灯亮;

5.缺相、过载现象;

6.变频器故障;

7.穿梭车操作面板上报警指示灯亮，输出回路故障。

（三）故障点判断

1.检查穿梭车主回路

（1）检查穿梭车进线电源，正常应测得380V;

（2）检查断路器QF5输入、输出电压，正常应为230V;

（3）检查钥匙开关SA0两端应导通;

（4）检查接触器KM0线圈及主触头电压应为230V;

（5）检查控制电源滤波器ZF输入输出电压为230V;

（6）检查直流电源熔断器FU1两端导通;

（7）检查PLC电源、路由器电源熔断器FU2两端导通;

（8）检查控制电路直流电源模块输出电压为直流24V。

2.检查穿梭车变频驱动主回路

（1）检查变频器保护断路器GV1，测得其输入输出三相电路线电压为380V;

（2）检查变频器无报警，输入线电压为380V，有输出电压;

（3）断电情况下，检测制动电阻两端电阻值，正常情况应测得有电阻值，不能存在断路或短路;

（4）检测KM02输入输出电压值，正常应测得输入输出线电压均为380V;

（5）检测走行电机的输入电压，正常应测得线电压为380V;

（6）检测KM05的输入电压，正常应测得0V;

（7）检测KM06的输入电压，正常应测得0V。

3.检查穿梭车控制回路

（1）檢测钥匙旋钮开关、复位按钮、急停按钮以及相序保护器的功能并通过检查PLC输入I124.0-I124.7指示灯确认;

（2）检查前后极限限位开关功能并通过PLC输入I126.0-I126.7指示灯确定;

（3）检查Q124.0、Q124.1、Q124.5指示灯状态;检测继电器KA1、KA2动作状态;

（4）检查Q125.2指示灯的状态以及报警灯的功能;

（5）检测1L+和M两端电压，检测KM01、KM02两端电压，正常应测得两端电压均为230V。

四、结束语

自动化立体仓储设备是地铁车辆段重要设备，对于自动化立体仓储设备的故障需要深入分析，找出故障原因对故障进行彻底处理，本文通过1个故障处理案例，分析可能的故障原因，有助于故障处理。

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