采棉机采摘头自动化打油系统的设计与应用

■尹茂健 杨建宁

〔山东天鹅棉业机械股份有限公司，山东济南250032〕

我国从1950年起就开始引进和开发机采棉技术，1996年新疆生产建设兵团开始进行机采棉的系统推进，2001年机采棉进入大面积推广阶段。随着国家对农机购置补贴的跟进，2008年新疆农机局开始对采棉机进行补贴，2009年新疆地方开始使用采棉机。

国家对采棉机补贴的不断提高，激发了种植户的购买热情，同时受到不断增长的劳动力成本和日趋减少的农村劳动力等综合因素影响，采棉机使用开始大幅增加。2015年我国采棉机市场进入快速成长阶段，2018年采棉机行业更是出现供不应求的现象，国产采棉机企业也得到快速发展。2017年国产六行采棉机开始崛起，特别是2019年以来，以天鹅、铁建、释然为代表的国产六行打包采棉机纷纷亮相市场。

一、采棉机采摘头自动打油应用目的

由于采棉机机型较大，又有多个采摘头，因此，日常保养起来特别麻烦，浪费时间。尤其是采摘头打油，要人工长时间站立按着按钮。新疆地区受气候的影响，白天热晚上冷，现在的年轻人都不愿再从事这个行当；还有因打油不及时造成的磨损也不在少数，给用户带来不必要的换件损失；一次性打油过多很容易溢出，造成润滑脂浪费，也会对棉花造成污染，影响棉花的品质。

采棉机采摘头的自动化打油技术可大大减少操作工人的劳动强度，提高操作人员的舒适性，缩短采摘头的保养周期，提高工作效率，减少采摘头零部件的磨损，降低安全事故的发生，减少棉花污染，提高棉花品质。

二、采棉机采摘头自动打油应用技术方案

通过显示屏可以设置打油时间、打油间隔、打油量，驾驶室里的显示屏（PLC程序）控制电动打油泵或者液压马达，实现润滑脂从油箱到分配器，然后从分配器到各个采摘头来实现采摘头各零部件的润滑。

三、采棉机采摘头自动打油应用工艺

如图1所示，通过显示屏4控制器可以设置打油时间、打油间隔、打油量，驾驶室里的显示屏（PLC程序）控制5马达（电动打油泵或者液压马达），实现润滑脂从3润滑脂箱到6润滑脂泵，经过泵的作用把润滑脂输送到7过滤和分油器，然后通过2润滑油管送到1采棉头的各个用油部位实现对各个部件的润滑。

图1 采棉机采摘头自动打油示意图

四、采棉机采摘头自动打油应用优点

1.可以解放操作人员的双手，大大降低操作工人的劳动强度。

2.可以减少保养辅助时间，提高生产作业效率，为用户增加收入。

3.人性化设置，可以根据用户实际情况自行设置，操作方便。

4.可以降低因保养不及时带来的采摘头部件的磨损，降低用户换件的损失。

5.间歇打油，可以避免一次性打油过多，造成润滑脂的浪费；避免润滑脂过多溢出，给棉花造成污染。

6.可以降低人工手动打油因操作不当造成的安全事故。