在上海乘坐体验创新产品——上汽红岩“5G+L4”智能重卡

本刊记者 肖献法 文

2020年11月17日，笔者在上海临港智能网联汽车综合测试示范区，乘坐体验了上汽红岩的创新产品“5G+L4”智能重卡(半挂牵引列车)，主要体验了在自动驾驶模式下(保留人工驾驶模式)前行转弯、制动的平顺性和自动泊车(自动倒车)的效率及精准度，感觉很好。

近几年，国内自动驾驶的卡车、客车层出不穷，同级别自动行驶模式下的配置似乎大同小异，但经过此次体验、介绍和对比，上汽红岩推出的“5G+L4”智能重卡在行业应该处于领先地位。比如：自动倒车(泊车)入库环节，长达17 m的铰接式半挂列车，在自身宽度2.5 m、车库宽度2.7 m的情况下，竟然在平均70 s内，能够一次精准倒车入位，比人工倒车平均缩短20 s以上。期间，上汽集团和上汽红岩技术人员向笔者披露了该项目的研发背景、目前运行情况、技术亮点及未来发展规划。

图1 在乘坐体验之前，上汽集团技术负责人介绍“5G+L4”智能重卡的研发与测试情况

图2 等待我们体验的“5G+L4”智能重卡(自动驾驶模式和人工驾驶模式可以切换)

研发背景如何？

2018年3月1日，上汽集团获得第1张智能网联汽车道路测试用牌照。

2019年，工信部发放5G商用牌照，我国正式进入5G商用元年。

2019年8月，上汽红岩“5G+L4”智能重卡在上海洋山港实现全球首次港区5G智能化作业。

2019年11月，第2届中国国际进口博览会期间，上汽红岩正式发布了5G智能重卡。

2020年7月，上汽红岩“5G+L4”智能重卡在上海洋山港实现“准商业化”运营。

图3 笔者体验“5G+L4”智能重卡在自动驾驶模式下前行转弯、制动的平顺性和自动泊车(自动倒车)的效率及精准度，感觉列车行驶平顺，倒车不仅比人工快而且精度高

近年来，随着5G全面商用化，国Ⅵ排放标准实施，上汽集团作出“新四化”战略部署(即电动化、智能网联化、共享化、国际化)，上汽红岩一直着力从制造转向“智造”,探索智能技术赋能重卡，最终取得喜人成果。

目前运营状况如何？

据介绍，上汽红岩“5G+L4“智能重卡是依托上汽集团强大的研发实力和产业链优势打造而成的，于2020年7月在上海洋山港实现了准商业化运营。上汽红岩“5G+L4”智能重卡在上海洋山港实现准商业化运营后，为港口运输带来了如下变化：

(1)作业智能高效，大桥通行能力提升50%——实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车，15 s内货物装卸、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶等；

(2)污染减少60%——产生的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物排放，相比传统柴油动力重卡大幅减少60%；

(3)港口运量翻9倍—— 由2020年7月500箱，增加到目前每月4500箱，预计2020年可完成2万个集装箱的运输任务；

(4)精准倒车成功率100%——整体入库成功率高达100%，倒车平均用时70 s，已超过熟练驾驶员的倒车效率和精度；

(5)20 ms内实现队列行驶功能——20 ms内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶。

技术亮点有哪些？

上汽红岩“5G+L4“智能重卡通过综合应用激光雷达、机器视觉、人工智能、北斗导航、5G-V2X车联通讯等先进技术，打通了从电控底盘、发动机，到智能驾驶系统的完整控制闭环，成功实现了在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶等功能。

(1)基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统，上汽“5G+L4”智能重卡具备多维度、多方位360°感知能力，能在前后各约250 m、左右各约80 m的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路经，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。

(2)2020年，通过对车速、路径、挂车夹角等多目标的综合优化，智能重卡实现精准倒车功能。10余m长的重卡，在两侧到轮胎只有7、8 cm的狭窄库位中，整体入库成功率高达100%，倒车平均用时70 s，已超过熟练驾驶员的倒车效率和精度。

(3)基于5G和V2X技术，上汽为智能重卡专门“打造”了编队行驶功能，能在20 ms内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现。2020年在东海大桥上，上汽“5G+L4”智能重卡已实现5辆车的队列行驶(之前单个编队的车辆数为3辆)，车速达到60～80 km/h，队列车辆行驶间距缩小到15～18 m(1 s时距)。车间距的缩短，能够减少车队被加塞的概率；即使车队被加塞后，原车队也能自动分为2组车队行驶，而当加塞车辆离开后，后一车队也能自行追赶前者，重新合并为一个车队。未来将大幅提升东海大桥的通行能力，并可减少交通事故和堵车现象。

未来发展规划如何？

据上汽集团技术负责人介绍，在2020年上海洋山港准商业化运营的基础上，上汽集团将与上港集团、中国移动等伙伴们携手并进，下一步实现百辆级，并迅速向千辆级智能重卡大批量商业化运营推进，共同为上海乃至全国智能交通、智慧城市建设作出更大更积极的贡献。