车路协同：自动驾驶的中国机遇

骆晓昀

车路协同能保证复杂路况下的安全无人驾驶

2021年6月广州新冠疫情突发，在荔湾区的新冠肺炎疫情封闭管理区域，一辆辆无人驾驶车正载着食品、饮用水、生活物品、药品等物资穿梭在“抗疫”前线。

广州市工业和信息化局总经济师陈键华表示，这是全球范围内首次将自动驾驶技术应用于防疫应急工作的案例。

自2020年开始，无人配送车、无人驾驶卡车、无人驾驶出租车（Robotaxi）等各类自动驾驶车辆已进入了密集推广期，北京、上海、广州、深圳、苏州、长沙等地均在加速自动驾驶车辆的示范与应用。

据中金公司预测，2020年至2025年将成为我国向高阶自动驾驶跨越的关键时期，到2030年前后，有望实现城郊及城市道路的高度自动驾驶，2035年后有望实现完全自动驾驶。

作为该领域内的前沿引领性技术，车路协同被认为是我国交通运输行业加快推进创新发展、高质量发展的重要探索方向。

風口已来

2021年5月，中国交通运输部公路科学研究院发文称：继“中国高铁”“中国桥梁”之后，车路协同自动驾驶有望成为一张新名片，推动我国由交通大国走向交通强国。

梳理发现，2012年至2020年，国家共出台16项与智能交通相关的支持政策。

2019年9月，中共中央和国务院印发的《交通强国建设纲要》提出，计划到2035年，基本建成交通强国。

密集出台的政策，描绘出智能交通的美好蓝图，车路协同与自动驾驶已在风口。

黄卫认为，车路协同自动驾驶是一项跨部门、跨行业， 集技术、产业、政策法规、基础设施建设、商业模式等要素于一体的复杂“系统工程”，需要结合国情，统筹谋划。

1925年，一辆遥控汽车在纽约展出，让人们看到了即将到来的无人驾驶汽车。据《纽约时报》报道，这辆被命名为“美国奇迹”的车，在数千名围观者注视下于百老汇大街上巡游，然而它先是在第六十二街失控，又在哥伦布环岛失控，最后这辆想要成为“奇迹”的汽车撞上了另一辆车。

100年后无人驾驶技术已逐渐成熟。“当前，无人驾驶领域有两大技术路径，单车智能和车路协同。”中智行科技有限公司董事长兼CEO王劲告诉《瞭望东方周刊》。王劲曾任百度高级副总裁，2016年时为百度L4级无人车项目负责人。

作为“第一代无人驾驶技术”，单车智能依靠车端智能实现无人驾驶。谷歌旗下的Waymo、坚持纯视觉流的特斯拉，以及国内绝大多数无人驾驶企业，都是这一模式的践行者。“整体而言，在这方面中国单车智能技术与美国之间存在一定差距。”王劲说。

王劲认为，“但车路协同是中国自动驾驶超过美国的最大机会。从国家创新需要、实际路况需求和产业技术基础等多个角度考虑，车路协同也是最适合中国的路径。”

安全，是无人驾驶需要解决的核心课题。现阶段，无论是以特斯拉Autopilot为代表的部分自动化驾驶（L2），还是在限定道路和环境条件下的无人驾驶（L4），都存在一定安全隐患。但这些问题可以在车路协同模式里得到解决。

车路协同跳出车的局限，将目光投向路端。通过聪明的车、智慧的路和强大的云相结合，用“半个司机在车上，半个司机在路上”的方式，借助路侧多传感器带来的“更明亮的眼睛”、路侧边缘计算与云端中央计算结合带来的“更聪明的大脑”，实现无死角的超视距感知和全域协同，实现比单车智能更安全的无人驾驶。

2021年4月14日，交通运输部公路科学研究院在北京召开了以“车路协同自动驾驶关键科学问题及技术前沿”为主题的学术讨论会。

会上，科技部黄卫院士作了《车路协同自动驾驶的若干问题》主题评述报告，提出了车路协同自动驾驶当前面临的突出问题。

黄卫认为，车路协同自动驾驶是一项跨部门、跨行业，集技术、产业、政策法规、基础设施建设、商业模式等要素于一体的复杂“系统工程”，需要结合国情，统筹谋划。既要探索单车智能与车路协同融合的自动驾驶技术方案，也要谋划经济合理的车路通信设施建设方案。

中国机会

自主与协同融合，自动驾驶正迎来发展新阶段。如何高效地让车路协同落地，成为相关企业探索的方向。

以中智行为代表，其基于车路协同的理念，在市场存量的支撑下，探索和测试论证出“L2汽车+智能道路+5G=更安全的L4出行”的模式，既“第二代无人驾驶技术”，目前正在上海、北京、南京、苏州多地进行技术验证打磨。

“此前一些车路协同公司对路端的改造报价为400万元/公里，目前这个数字能降至100万元/公里，实现量产后会低于50万元/公里。路端改造完成后，每辆车的改造成本至少降低2万元。”王劲说。

2020年全国汽车保有量为2.81亿辆，车端改造可以至少节约5.6万亿元。国内的公路使用频率很高，量化建设后智能化成本低，而路的智能化可以降低车智能化的配置和硬件成本，从而让整体的车路协同成本降低。整体成本下降的规模预计将超过3万亿元。

无人驾驶革命所带来的产业升级不可估量。2021年6月5日，在浙江湖州举行的新能源智能汽车创新峰会上，业界传达出了这样的信息：曾经，业界认为无人驾驶的大潮将由美国引领，向世界输出各种技术和场景;经历新冠疫情后，观点发生转变，中国或将引领这个大潮。

在智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展上，中国拥有大规模的汽车市场优势，也有雄厚的信息技术和网络通信实力，还具备强大的城市统筹建设能力——这是中国从“交通大国”走向“交通强国”的底气所在。