基于PLC的电梯电气控制柜实训装置的设计与实现

伍懿美 周旭华 郑镇峰

摘 要：本文设计开发了一套电梯电气控制柜实训装置，该实训装置采用了PLC+变频器控制系统（VVVF）。绘制了PLC接线图、电气控制柜安全回路及开关门回路接线图、抱闸回路接线图;搭建了电梯电梯控制系统所需的硬件平台;编写了PLC电梯控制程序;最后完成了安装和调试等一系列工作。

关键词：电梯;PLC;电气控制柜;硬件平台控制程序

Design and Realization of the Training Device of Elevator Electric Control Cabinet Based on PLC

Wu Yimei  Zhou Xuhua*  Zheng Zhenfeng

Heyuan Vocational and Technical College  GuangdongHeyuan  517000

Abstract： This article designs and develops a set of training device for elevator electrical control cabinet， which uses PLC+ frequency converter control system （VVVF）. Draws PLC wiring diagram， electrical control cabinet safety circuit and door switch circuit wiring diagram， and brake circuit wiring diagram; built the hardware platform required for the elevator control system; wrote the PLC elevator control program; finally completed the installation and debugging， etc. A series of work.

Keywords： elevator;PLC;electrical control cabinet;hardware platform;control program

1 緒论

随着城市的发展，高楼大厦已经遍地林立，电梯就成了高楼正常运行不可缺少的工具。市场对于电梯技术人员的需求也大大的增加，而电梯技术人员的培养离不开电梯的实践教学环节，但真实电梯的环境并不适合实践教学，且成本非常高，而目前市面上生产的模拟电梯价格也超过了15万一套，如非凡四层模拟电梯、天煌四层模拟电梯等。为了能够更好的开发电梯技术这门课程，我校师生自主设计研发了一套电梯电气控制柜的实训装置。

2 电梯电气控制柜的设计

电梯控制系统的设计主要包括开关门及安全回路设计、电气控制柜抱闸回路设计、PLC控制回路的设计等，总设计图如图1所示[1-2]。

2.1开关门及安全回路设计

开关门回路由关门继电器GMJ常开触点和开门继电器KMJ常开触点连接电梯门门电机和门机电阻，实现正转开门/反转关门并控制开关门速度，此外，关门继电器GMJ常开触点还连接关门减速传感器（常闭端），防止电梯关门时动力过大，损坏电梯门和防止夹人。

安全回路由电压继电器DYJ控制，串联SJR传感器、相序保护继电器KDX、FR热继电器、限速器断绳开关SDS、安全钳开关SAQ、紧急按钮SJN，只有当所有条件均满足时，电压继电器才会吸合;门联锁继电器线圈串联厅门开关ST1-ST4和轿门开关SQF，只有当厅门和层门均关闭到位时门联锁继电器MSJ才会吸合。MSJ和DYJ触点串联在启动运行回路，当他们的触点吸合时，电梯方能启动[3-4]。

2.2抱闸回路设计

抱闸回路电源由变压器降压后经过整流桥得到的直流24V。通过RD2熔断器作为电源输入保护，起到防止线路短路QC接触器和抱闸被烧坏。其中QC接触器用来控制抱闸动作，当电梯在运行状态时，QC接触器吸合，抱闸得电后松闸，电动机转动，当电梯在停车状态时，QC接触器断开，抱闸断电合闸，电动机停止转动。

2.3 PLC接线图设计

设计PLC输入端接旋转编码器、开关门继电器、1AS-4AS轿厢选层指令按钮、1SA-3SA上召按钮、2XA-4XA下召按钮、SW/XW上/下限位开关、IPU减速感应器、GU/GD上下强返碱速、PU门驱双稳态开关等。设计PLC输出端接变频器、1R-4R选层指令灯、1G-3G上召记忆灯、2C-4C下召记忆灯、F1-F4楼层数码显示器、CHD超载蜂鸣器等[5-6]。