特斯拉自动驾驶系统正受调查

施通

特斯拉的某些自动驾驶系统引发的事故正在接受调查

特斯拉最近在中国召回了超过 285000 辆汽车，以解决与巡航控制相关的安全问题。中国国家市场监督管理总局表示，特斯拉的巡航控制系统可能会意外启动，可能导致突然加速。受召回影响的车辆大部分是在特斯拉上海工厂生产的，软件修复可以远程完成。特斯拉就召回事件向车主道歉，并表示将根据国家要求继续提高安全性。

不仅如此，在发生一系列紧急事故后，8月中旬美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）也对特斯拉自动驾驶系统启动正式调查，称该系统“难以识别停放在路边的紧急车辆”。消息一出，特斯拉股价应声而跌，一度跌超5%，市值蒸发约合人民币1988亿元。

NHTSA表示，自2018年初以来已发现 11 起事故， 目前正在调查的四起事故发生在今年，大多数发生在天黑之后。密歇根州警方表示，在3月份的一次此类事故中，一辆特斯拉Model Y的司机启用了Autopilot 后，撞上一辆停在兰辛地区高速公路边上的警车。NHTSA正在彻查从2014年到2021年的大约 76.5万辆特斯拉汽车的自动驾驶系统数据，据特斯拉网站称，自动驾驶系统可用于 2014 年末及之后生产的车辆。

特斯拉在8月16日凌晨发布了自动驾驶系统测试版 FSD Beta 9.2，马斯克称，在FSD Beta 9.2之后会有9.3，可能还有9.4，然后可能是10。马斯克大放厥词： “随着（FSD）软件获得监管部门的批准，接近完全的自动驾驶能力，它的价格还会继续增长，价格可能会超过10万美元。”

来自外界广泛的意见是特斯拉对Autopilot系统的宣传解读问题，驾驶者可能会错误地认为自动驾驶功能等同于移交控制给电脑，但Autopilot的主要功能是帮助驾驶员完成诸如转向和与道路上其他车辆保持安全距离等任务。特斯拉指示使用该系统的驾驶员注意道路，并将手放在方向盘上，但可能有一部分并没有遵守规则。一些批评者表示，Autopilot一词有可能让驾驶员对该系统的功能产生夸大的感觉。目前该系统已经对司机进行了审查机制，例如在没有将双手放在方向盘上的情况下，违反安全功能来操作车辆，但具体有哪些规避措施官方没有说明。

当前的自动驾驶系统主要依赖于摄像头、雷达和其他傳感器的组合。然而几个月前，特斯拉在为北美市场制造的Model 3轿车和Model Y紧凑型运动型多功能车中取消了雷达。杜克大学工程学教授玛丽·米西·卡明斯表示，摄像头和雷达都无法准确识别停放的警车或交通锥等其他设备。因为雷达很难区分静止物体，而摄像头只有在系统经过训练后，可以识别特定场景的障碍物。流动或者静止的车辆并不总是有迹可寻，有时会靠边停车，有时候会阻塞车道，这可能会给驾驶员辅助系统做出适当的反应带来挑战。卡明斯博士认为：“机器的视觉呈现永远不会达到人类的高度。”

有车主客观地阐述对待“驾驶辅助/自动驾驶”的三个原则——1.了解其能力边界;明确其运行状态;自己才是责任者。2.驾驶辅助的确能减轻驾驶员负担并提高驾驶安全，但前提是会用。3.方向盘交在自己手上，不要把生命交在这些辅助驾驶上。

一段网友上传的测试视频显示，在自主模式下特斯拉进入到一个三岔路口，跟车左拐失败，机器出现了无法判断方向的情况，导航轨迹一阵乱跳，不得不依靠人工干预。不少车主表示，这堪比没驾照的马路杀手