关于工业机器人技术在智能制造领域中的应用

刘如强

摘要：针对目前工业机器人技术在智能制造领域中应用过程存在的问题，文章从实践角度出发，分析了工业机器人技术的应用现状，并提出了优化控制的策略。结果表明，工业机器人需要根据应用环境以及生产加工需求的情况下，开展一系列作业。只有这样，才能使工业机器人的应用起到事半功倍的效果。

关键词：工业机器人;智能制造领域;焊接机器人

1引言：

科技水平的不断提升，使得各行各业发展均对质量、成本以及效率提供了更高的要求。工业制造领域，作为国家进行现代化经济建设的重要一环，其智能化发展，已经成为不可忽视的趋势。工业机器人，是实践智能制造行业发展的科学技术手段，需引起更多的重视。为进一步加快现代化经济建设的全面发展进程，研究人员应从智能制造领域中工业机器人技术的应用现状入手，以掌握最具针对性控制策略。这是满足我国制造业快速稳定发展需求重要课题，相关建设者应将其充分重视起来。

2工业机器人技术在智能制造领域中的应用現状

近几年，随着制造业发展的日趋成熟，产业化转型成为了从根本上提升制造技术的关键。在实践转型的过程中，信息基础设施建设是绕不开的内容，即工业机器人，成为了制造业未来发展的核心途径之一。工业机器人，能够在智能制造领域担任重要角色。在此制造业转型阶段背景下，要求机器人要不断更新、创新，来跟上行业发展，进而使机器人能够充分满足制造业快速发展需求。然而，在智能制造领域中工业机器人技术应用并未达到完全的成熟阶段，还处于不断地完善当中[1]。

现阶段，为适应现代化经济建设快速发展，制造业的转型势在必行。作为制造业的转型方向，智能制造，是由机器人、人工智能以及数字化技术共同组成。其中机器人技术，智能制造的核心硬件，是实现智能制造过程首先要解决的基础设施问题。从高端装置角度来看制造业的发展建设，未来趋势就是通过研究智能制造的硬件设施基础，即数字车间与工业机器人。当数字车间成为工业生产加工的环境设施，那么机器人，就会成为生产设施。此时，工业智能制造过程中，数字车间机器人的智能水平就可得到大幅提升，进而加快智能制造的发展建设进程。这与传统制造业的生产效率与安全性相比，是质的飞跃。目前，工业机器人多运用在焊接、搬运以及其他具有特殊功能的工业机器人，要想完全脱离传统制造业生产加工的弊端，仍需更多努力。

3智能制造领域中工业机器人技术的应用控制策略

3.1焊接机器人应用

焊接工作，作为制造行业建设的重要组成内容，其生产加工过程不得不面临劳动强度巨大且技术水平要求高等问题。焊接机器人投入使用后，不仅能够减少人力成本，还强化工作环节的智能化程度。多关节机器人，作为运用最多的工业机器人，其能够在固定空间内完成多种动作。如，通过调节焊接姿态，来完成工业制造环节。此外，应用较为广泛的焊接机器人，还有点焊与弧焊机器人。主要运用的领域多集中在汽车制造行业，用来生产加工消声器、座椅骨架以及底盘等焊接[2]。采用焊接机器人来完成汽车零部件的搭接与角接作业，能够最大程度的保证生产加工的安全性。随着市场环境需求的变化，焊缝机器人应用的位置精度成为智能制造发展建设的重点。具体实践夺冠后才能，通过配置电弧传感器和激光传感器等设备，来以自动方式来跟踪机器人的焊接作用效果。对于焊接过程中的轨迹与顺序变化，也通过自动跟踪方式进行调整。

3.2搬运机器人应用

由于工业机器人不仅能根据指定的程序来完成动作，还能根据制定内容来完成目标任务，因此，也被运用于物流运输领域。最早在20世纪60年代，物流运输行业就开始运用一些简单的机器人，主要服务于那些大型物体搬运工作。随着科学技术水平的不断提升，搬运机器人技术也在不断更新改造。新型搬运机器人，即六轴搬运机器人能够负荷1300kg，并能够在5m范围内完成垂直方向上的各种搬运作业。近些年，并联机器人，成为了智能制造领域的使用趋势，其能够通过6个自由度来满足搬运作业的精度需求，即达到±0.1mm。但由于我国在此方面的研究起步较晚，与西方先进技术相比，仍有很大的提升空间，需要科学技术人员根据工业发展的智能化需求做出更多努力[3]。

3.3自动拆捆机器人应用

自动拆捆机器人，主要应用于钢铁生产环境，能够有效缩短钢卷的生产时间。此机器人能够为前道机组钢卷提供自动捆带剪断作业功能。同时，通过调整机头来完成旋转与横向移动等操作，以为后续卷边以及捆带位置的自动测定提供实现条件。对于剪下的捆带还能以自动方式进行压实处理，以最大限度的减少捆绑的尺寸。最后，设备还能自动将废料卸至目标位置进行处理。自动拆捆机器人的使用，缩短钢铁生产工序时间的同时，还大幅提升了加工作业的安全性。

3.4自动取样机器人应用

生产钢铁过程中，应用自动取样机器人需要根据钢板来完成取样与标记等工作内容。对于自动取样机器人来说，机组取样完毕后，就可对小车内部的试样板进行标记，并搬运至目标料斗。

3.5自动贴标签机器人应用

钢铁行业中冷轧生产工艺过程，自动贴标签机器人的应用，会在指令的要求下对标签进行打印、拾取以及粘贴等处理。主要运用的是真空原理吸附标签，并把钢卷直径与宽度计算出来。在贴好标头后，机器臂就会立马移动到待贴标位置，并完成贴标操作。而后，还能利用辊轮将标签进行抚平处理，以使标签能够更为可靠到作用于指定位置。运用此类机器人后，整个贴标工序将实现完全的智能化作业，节省人力的同时，还提升了生产加工效率[4]。

4结语：

综上所述，工业机器人的使用，在大幅降低劳动力的同时，还强化生产加工作业的质量与稳定性，是智能制造领域快速发展的重要组成部分。为此，相关建设者应将上述分析内容与科研结果更多地运用智能制造行业发展，以满足汽车、钢铁等工业领域的健康发展需求。

参考文献：

[1]白净，许毅.工业机器人视角下制造业的发展探析[J].机械工程与自动化，2020（06）：218-219-222.

[2]吴斌.基于工业机器人的智能制造生产线设计[J].机床与液压，2020，48（23）：55-59.

[3]余暕浩.工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[J].中国设备工程，2020（22）：25-26.

[4]陶昌隆.工业机器人技术在智能制造领域中的运用研究[J].中国设备工程，2019（18）：201-203.