电动叉车泵电机转速控制模式选择装置

摘 要：本文着重介绍一种用于电动叉车泵电机转速控制模式选择装置，工作模式选择开关上设有3挡挡位，分别对应电机工作3种模式，灵活的配置满足不同的工况需求。

关键词：转速控制;叠加模式;选择开关;大值优先

引言

电动叉车原来有三个电机，即牵引电机、起升电机和转向电机，因为转向电机的故障率高而且噪音很大，所以将起升电机和转向电机的功能合二为一，统称泵电机，泵电机既执行转向功能，又执行起升功能，即是现在的双泵合一技术。但是现有的泵电机控制系统与液压系统匹配存在缺陷，导致泵电机的工作状态不能满足用户需要，比如说：泵电机控制系统程序中关于泵电机的控制方式设定为叠加工作状态，那么在提升物品过程中，如果驾驶员再突然触发转向工作信号，则控制器里会将一个转向速度（500转/分）和提升速度（2000转/分）进行叠加，此时如果举升易碎物品，那么突然增速带来的冲击可能导致物品损坏。这种操作模式的安全性有待提高，对此，欧美市场反映尤其强烈，甚至一度影响了平衡重式电动车的销售。为了将原有的泵控制系统模式优化，通过增加模式选择的方法来提高叉车的适用范围。本实用新型用于电动叉车的泵电机转速控制模式选择装置。

1.解决方案

有鉴于此，本方案有必要提供一种双电源控制电路，通过在电路中内置选择开关自动接通锂电池或铅酸电池电源，实现了锂电池与铅酸电池无缝切换的问题，无需修改车载控制器软件，也无需更换车身线束，即可实现车载控制系统对双电源的兼容，解决了现有技术中铅酸蓄电池叉车受限于车载控制软件无法更换电池类型的技术问题。

2.方案实施

具体的技术解决方案如下：

用于電动叉车泵电机转速控制模式选择装置，包括电源1、钥匙开关2、主接触器3、泵电机转速控制开关4、泵电机控制器5、泵电机6;电源1分别与钥匙开关2和主接触器3的输入端相连，钥匙开关2输出端同时与泵电机控制器5逻辑电源端口和泵电机转速控制开关相连，主接触器3输出端与泵电机控制器5功率正电源端相连，泵电机转速控制开关4的输出端分别与泵电机控制器5的开关量端口相连，泵电机控制器5接线端子与泵电机6连接，还包括工作模式选择开关7，工作模式选择开关7与泵电机控制器5对应端口连接。

所述工作模式选择开关7上设有3挡挡位。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

实施例：

电动叉车泵电机转速控制模式选择装置是一种通过开关来触发泵电机控制器工作模式的选择装置，其作用是通过选择泵电机的控制模式，使电机与液压系统实现不同的匹配效果，来满足客户不同工况下对泵电机工作转速的不同需要，从而提高电动叉车的整体性能，拓宽产品适用范围。

电动叉车泵电机转速控制模式选择装置工作原理如图1所示，由电源1、钥匙开关2、主接触器3、泵电机转速控制开关4、泵电机控制器5、泵电机6、工作模式选择开关7七部分组成，电源1分别与钥匙开关2和主接触器3的输入端相连，钥匙开关2输出端同时与泵电机控制器5逻辑电源端口和泵电机转速控制开关相连，主接触器3输出端与泵电机控制器5功率正电源端相连，泵电机转速控制开关4包括很多开关，这些开关的输出端分别与泵电机控制器5的开关量端口相连，泵电机控制器5接线端子与泵电机6连接，工作模式选择开关7与泵电机控制器5对应端口连接，泵电机转速控制开关4中包括很多开关，这些开关分别闭合后，泵电机产生不同的转速。

当钥匙开关2闭合时，泵电机控制器5开始内部自检，自检完成后，主接触器3闭合，将电源送入泵电机控制器5的功率正极，此时系统处于待机状态;通过操作工作模式选择开关7进行挡位选择，共3挡，分别对应电机工作模式一、模式二、模式三，控制电机输出状态，下面对这三种模式进行说明：

模式一为叠加操作模式，即当泵电机控制器5检测到泵电机转速控制开关4中有两个以上的速度开关闭合时，泵电机的实际工作速度为4所有输入速度的叠加，这种模式效率高，但耗电量也高。该模式适用于对效率要求很高的工况。

模式二为大值优先模式，即当泵电机控制器5检测到泵电机转速控制开关4中有两个以上的速度开关闭合时，泵电机仅执行最大速度命令，不累加。该模式比较适于运送易碎物品，即使客户进行联合操作，也不会引起倾斜、属具等门架操作速度突变的情况，提高了门架操作的安全性。

模式三为首发工作模式，即即当泵电机控制器5检测到泵电机转速控制开关4中有两个以上的速度开关闭合时，泵电机仅执行最早输入的速度命令，不累加。该模式能有有效防止误操作导致的速度突变的现象。

3.优势

与现有技术相比，方案具有以下有益技术效果：

（1）结构简单，安装方便，操作方便;使客户可以选择叠加工作模式、大值优先工作模式或首发工作模式，

（2）具有应用范围广的特点，满足不同工况下的泵电机工作状态需要，适用于所有电动叉车。

（3）成本低，提高了整车性价比;

（4）不受使用环境的限制，可靠性高，使用寿命长。

小结

本实用新型涉及交流电动叉车的泵电机转速控制模式选择装置。该装置包括主接触器、泵电机转速控制开关、泵电机控制器、泵电机等;电源分别与钥匙开关和主接触器的输入端相连，钥匙开关输出端同时与泵电机控制器逻辑电源端口和泵电机转速控制开关相连，主接触器输出端与泵电机控制器功率正电源端相连，泵电机转速控制开关的输出端分别与泵电机控制器的开关量端口相连，泵电机控制器接线端子与泵电机连接，改进在于：还包括工作模式选择开关，工作模式选择开关与泵电机控制器5对应端口连接。工作模式选择开关上设有3挡挡位，分别对应电机工作3种模式。本实用新型结构简单，操作方便，应用范围广，满足不同工况下的泵电机工作状态需要。

作者简介：

杨汉才，1975年4月，男，汉族，工程硕士，中国科学技术大学，工程师 研究方向：机电一体化。