无人机倾斜摄影测量技术在房地一体测量中的应用

周城宇 郭旭

摘要：农村宅基地和房屋所有权调查，遵循“权属合法、界限清晰、面积准确”的原则。传统的房地产调查通常采用GPS-RTK结合全站仪现场测量的方法。这种方法的优点是精度高。缺点是工作量大，需要大量的人力物力，而且效率低，周期长，成本高。随着倾斜摄影测量技术的发展和无人机的快速成熟应用，基于无人机技术的倾斜航空摄影测量可以方便、灵活地获取和捕捉多角度高分辨率图像，快速自动生成真实世界的3D模型，以及地理信息。可基于真实三维模型在室内采集元素，替代现场测量，节省时间，具有高效、低成本、数据准确等特点。

关键词：无人机;倾斜摄影测量技术;宅基地;农村房地一体

前言

农村“房地一体化”土地权利的确权、登记和发放，是党中央部署的一项重要任务。由于运营效率低、成本高、运营时间长，传统的计量方法在房宅一体化中的房地产权属计量远非无效。满足当前的需求。为提高效率、降低成本，本文对倾斜摄影测量技术在农村住房综合产权测算中进行研究分析，并对实验数据进行对比分析。结果表明，倾斜摄影测量技术可以在软硬件不断成熟的情况下替代传统。测量操作方法。提高工作效率，达到法规要求的精度。

1.倾斜摄影测量技术

1.1.倾斜摄影工作原理

无人机倾斜摄影测量技术主要是利用无人机设备，根据“S”形轨迹，从周围和垂直方向获取场地和土地的综合测量图像。与传统的测量技术相比，它更全面、更准确。在具体的应用过程中，需要先按照预定的飞行方向从垂直角度拍摄正射影像，然后借助云台同步获取倾斜影像。由于无人机倾斜摄影测量技术的应用也有其自身的定位功能，它可以有针对性地采集场所的信息，最终可以借助三角测量计算出建筑物的三维坐标点。

1.2无人机倾斜摄影优点

将俯仰相机系统安装在无人机上进行摄影测量，获取地物信息即为无人机俯仰摄影。倾斜摄影技术的三维数据能够真实反映地物的外观、位置、高度等属性。借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化3D建模，具有成本低、数据采集准确、操作灵活方便等特点。详情如下：

1）突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器，同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像，以获取更加全面的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况。

2）通过无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘，配合自动化的影像匹配、建模建模系统可以减少人工干预，提升工作效率。

3）节约人力、效率高，能极大地缩短测绘外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大地缩短了测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度。

2.基于无人机倾斜摄影测量的房地一体测量

2.1测量思路与流程

为确保无人机倾斜摄影测量技术在场地和土地综合测量中真正发挥作用，其测量思路和程序应进一步明确。首先，在房屋和土地测量一体化工作中，首先要知道建筑物的测量位置和地籍测量图，了解测量的目的，这样测量工作才能顺利进行;借助载波相位差技术，得到图像控制点的具体坐标;此外，结合测量信息制定现场飞行计划，获取可靠的摄影数据，并基于三维模型实时采集测量信息。最后，使用测量结果通过将具体数据与测试数据进行比较，可以判断现场飞行计划是否可行，从而保证场地和土地综合测量的最佳测量结果。

2.2外业像控点布设

在以往的无人机测量中，通常根据测区大小，在区域内以均匀分布方式布设外业像控点，表现出数量多、工作量大、难度高的问题。针对这类问题，为保障实验数据的准确性，技术人员需在使用无人机摄影测量前，做好像控点标记工作，应用油漆及腻子粉以“十”字形方式喷涂。同时，选择GPS-PTK测量技术，对像控点的实地坐标进行测量，构建三维模型与DOM，通过实验对比其位置精度，选出最佳布设方案，即围绕角部均匀布设，将测区的角部为主要分布區域，分布方式为均匀分布。

在构建三维模型与DOM后，将某地势平坦的村庄为实验区域，分别应用上述方案布设像控点，以无人机摄影方式，明确各个像控点的具体位置。本实验选择HY-1130型号的无人机，摄影参数如下：焦距设定为35mm，航高设定为80m，摄像机的传感器分辨率为宽6000px/高4000px、传感器尺寸宽23.5mm/高15.6mm，地面分辨率为0.014m。

在明确像控点具体位置后，将三个布设方案的三维模型输入至EPS软件中，共采集十次无人机检查点数据，避免实验数据受到偶然误差影响。根据采集的十次数据，计算检查点的点位中误差，其平均值即表示像控点布设方案的精度。

2.3测量结果分析

根据以上实验结果，随着软硬件的不断成熟，无人机倾斜摄影测量技术可以替代传统的测量方法，从而提高作业效率，满足法规要求的精度。对此，本文提出的房地综合测算方法可以推广。

3.结论

本文针对农村宅基地权籍调查测绘项目，引入无人机倾斜摄影测量三维建模技术，阐述了倾斜摄影原理和特点，详细论述了无人机影像摄影测量的技术流程，说明本文提出的技术方法具有可行性。通过项目实践得出以下结论：

1）由于无人机倾斜摄影具有灵活、便携、方便的特点，可以快速地获取作业区实景三维可视化模型，对大区域农村不动产测绘项目，可以极大地减少人工外业作业量，缩短工期。

2）利用无人机倾斜摄影测量所获得的倾斜影像，可以制作正射影像图外业调查工作地图，辅助外业修补测和指界签字调查工作，基于三维实景模型进行矢量化地籍图和房产图的编辑，改变了外业实测绘图的方式，提高了作业效率。

3）利用无人机倾斜摄影测量技术，可以根据需要制作DOM、DTM、DSM、DEM、DLG、三维模型，丰富了不动产测绘产品。

参考文献

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