浅谈汽车车身焊接的智能化及自动化

姜博

摘 要：如今，随着信息技术的不断发展，汽车焊接应用技术也在不断提高。焊接技术是汽车制造过程中非常重要的一个环节。目前手工焊接的劳动强度比较高，对人体的伤害很大。利用机器人实现车身焊接不仅可以解放劳动力，还可以促进焊接技术和水平的更好提高。因此，本文主要研究汽車车身焊接的智能化和自动化技术，分析汽车车身焊接的现状，了解机器人焊接技术的应用原理和方法，不断优化和提高汽车车身焊接的自动化和智能化，以促进汽车制造业发展速度和水平的更好提高。

关键词：汽车;车身焊接;智能;自动化

1分析了焊接技术在汽车制造业中的应用现状

1.1电阻点焊的应用现状分析

在汽车车身焊接过程中，常用的焊接方法之一是电阻点焊技术，电阻点焊的质量与静臂电极、动臂电极之间的总电阻以及电流和焊接时间有着密不可分的直接关系。因此，在使用电阻点焊技术焊接汽车车身各种零件时，有必要更好地分析和掌握影响电阻点焊质量的相关因素，从而更好地提高电阻点焊的效率，促进车身的焊接效果和质量。

1.2弧焊技术应用现状分析

在常用的焊接技术中，电弧焊是最重要的焊接技术之一，在汽车车身的焊接过程中经常使用。在应用电弧焊技术时，最重要的焊接工艺是金属惰性气体，它可以更好地处理焊接点。但是电弧焊技术的应用也很明显，这就要求各种焊接方法必须自动化。然而，自动焊接应用于汽车车身零件的焊接工作时，焊接接头的精度难以把握，容易出现焊接轨迹偏差的问题，大大降低了焊接质量。可以看出，焊接误差的存在会大大降低焊接质量和汽车制造水平。

1.3激光焊接应用现状分析

激光焊接是一种利用聚焦激光束作为能量源轰击焊件产生的热量的焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。激光焊接主要利用激光辐射加热零件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过合理控制激光脉冲的能量、宽度、峰值功率、重复频率等参数，使工件熔化形成特定的熔池。由于激光焊接具有折射、聚焦等独特优势，非常适合焊接微小零件和可达性差的零件。另外，激光焊接具有热输入低、焊接变形小、不受电磁场影响的特点。然而，由于激光价格高、转换效率低，激光焊接没有得到广泛应用。

2机器人焊接技术在车身焊接中的重要性分析

机器人焊接稳定性高，焊接质量可以保证，焊接参数与焊接结果有直接关系，如焊接速度、焊接电压和电流、焊接干伸长等。同时，机器人焊接的使用有效地改善了工人的工作条件，使他们从密集的体力劳动中解放出来。同时，机器人焊接生产效率高，可以24小时连续生产，特别是随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接的效果更加明显。下面分析讨论机器人焊接技术在汽车车身焊接中应用的重要性：

2.1机器人焊接可以促进焊接效率的有效提高

使用机器人进行焊接时，焊接机器人的焊枪响应时间很短，速度很快，相对于手动焊接速度，速度远高于手动焊接速度，机器人在操作过程中可以连续运行，但焊工在焊接过程中不能连续工作，这将在一定程度上大大提高焊接效果和工作效率[2]。

2.2促进车身焊接成本的有效降低

在车身焊接时，采用机器人焊接技术，由于机器人工作时间长，可以大大节省人工成本，大大提高车身焊接效率，非常有利于提高汽车制造效率和效果。

2.3机器人焊接技术可以促进产品升级

在使用机器人焊接技术时，机器人焊接可以有效缩短产品更新周期，也可以有效减少车身相关设备的投资，使车身焊接更加自动化。同时，在产品更新时，机器人焊接技术只需要根据更新后的产品重新设计相应的夹具，机器人本体不需要做任何改动，只需要改变并调用相应的程序命令，就可以更新产品和设备，提高产品更新的速度和水平。此外，机器人焊接技术是一种自动化、智能化的可编程器件，具有很强的移动和自动控制功能，能够适应各种复杂的操作。该机器人具有很强的功能角度、自由度和自动控制能力，可以离线重复编程，这对提高车身焊接质量也非常有利。

3机器人焊接技术在车身焊接中的应用策略研究

3.1掌握焊接机器人技术类型机器人焊接技术具有一定的智能化和自动化系统，包括控制系统、执行器、驱动系统和智能系统。机器人的智能系统还包括智能分析系统和感知系统。常用的机器人焊接技术有三种，即点焊、电弧焊和激光焊接机器人。点焊机器人主要是点对点移动速度快，有效节省了移动时间。由于点焊机器人运动平稳，长时间重复工作，定位准确，可以更好地代替重复、单调、繁重的人工劳动，从而更好地提高焊点质量，大大提高焊接效率。同时，点焊机器人具有很强的灵活性和自动化，非常有利于企业应变能力的提高。同时，弧焊机器人的焊接工艺和过程比点焊机器人复杂得多，对焊接参数、焊枪姿态和焊丝末端轨迹的精度要求高，可靠性和抗干扰能力强，能够连续控制轨迹。弧焊机器人的设备主要包括焊件夹紧装置、焊接装置、控制系统、机械手等。弧焊机器人的焊接技术对于提高汽车车身的焊接效率和水平非常有益。此外，激光机器人可以重组两块钢板的分子，将两块独立的钢板熔化成一块钢板，有效提高车身的整体结构强度。激光焊接用于车身焊接时，对焊接工件的影响相对较小，变形范围不大，应用激光焊接机器人技术后，没有连接间隙，焊接工艺和应用效果较高[3]。

3.2焊接机器人技术方案的合理优化目前在焊接汽车车身时，首先要掌握汽车车身焊接的现状，合理选择和应用机器人焊接技术。点焊机器人和弧焊机器人之间的焊接过程简单，没有复杂的焊缝跟踪过程。在同一条车身生产线上，可以加工和装配不同的车身，有效提高了车身的焊接效率和质量。目前，机器人焊接技术是一种柔性焊接技术，可以大大提高汽车车身焊接的自动化和智能化水平。同时，现代机器人在焊接车身时，可以更好地优化车身的焊接系统，如各轴的自由行程、有效载荷等。过去的汽车车身焊接工艺复杂，可以利用机器人对过去的汽车车身焊接工艺进行优化，使其更加现代化、智能化、自动化。机器人焊接技术可以通过焊接工艺、输送系统和控制器设计出优质高效的焊接方案，使车身焊接更加灵活和灵活，促进车身焊接质量得到更好的提高。

3.3焊接机器人科学选用的优势焊接机器人在车身焊接过程中具有很强的优势，功能多样。机器人焊接技术不仅可以进行焊接，还可以根据车身的不同部位选择不同的焊接机器人技术。在焊接车门时，点焊机器人技术可以高效地完成车门的焊接。同时，弧焊机器人的使用可以有效地完成复合材料零件的拾取和输送，有效地节约人工成本，提高汽车制造效率[4]。在现代汽车制造过程中，焊接机器人技术的合理灵活应用，可以促进汽车焊接技术向自动化、智能化和现代化的发展和演变，促进汽车制造业的发展速度和水平得到更好的提升。

4结束语

综上所述，在信息技术飞速发展的今天，为了有效提高汽车制造效率和生产质量，更好地满足人们日益增长的物质需求。重视汽车车身自动化、智能化焊接技术的研究和应用迫在眉睫。通过点焊机器人、弧焊机器人和激光焊接机器人的合理灵活应用，可以有效提高汽车车身制造的效率和水平，促进汽车工业更好、更持续地发展。

参考文献：

[1]金明姬，刘桂达.汽车车身焊接技术现状及发展[J].科技创新与应用.2016，（9）.132-132.

[2]周韶冰，熊文华.焊接技术汽车制造业中应用现状及发展趋势[J].山东工业技术.2016，（22）.44.

[3]宋新华，金湘中，陈胜迁，等.激光-电弧复合焊接及应用于车身制造的进展[J].激光技术，2015，（2）.259-265.

[4]闫超杰.等离子-电弧复合焊技术在汽车底盘焊接中的应用[J].吉林工程技术师范学院学报，2020，v.36;No.279（04）：89-92.