近日,中科院沈阳自动化所在微型机器人领域取得新进展,研究的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下,实现可编程多模态运动,在微型机器人联合驱动、微流控输运等方面具有重要作用。该成果日前发表在《化学工程期刊》上。
据介绍,该所微纳米课题组的科研人员从自然界中的水黾获得灵感,开展了超疏水材料制备及机器人多场联合驱动的研究。他们结合聚二甲基硅氧烷(PDMS)、石墨烯、磁性颗粒制备了具有光相应、磁响应及超疏水特性的复合材料,加工出了仿水黾微型机器人。该研究实现了新材料制备与多场驱动技术的融合,为仿昆虫机器人的研究提供了新思路。