《水下无人系统学报》2022 年总目次

题目 ·························································································································· 作者（期号-起始页码）

2022-1 期

综述评论

水下羽流追踪方法研究进展 ····································································· 徐雪寒 孟庆浩 刘科显 井 涛（1-1）

国外水声对抗器材发展现状与启示——潜用器材 ··················································· 唐 波 孟 荻 范文涛（1-15）

基础研究

内波吸引子几何形成条件及其对声场的影响 ············································· 金晨凯 李孝伟 张 丹 李春欣 谢少荣（1-23）

基于交互式多模型卡尔曼滤波的AUV 超短基线跟踪算法 ···· 张晓飞 辛明真 隋海琛 雷 鹏 柳义成 阳凡林（1-29）

一种基于SINS 与LBL 的水下隐蔽导航定位方法 ········································ 陈柯宇 黄南宇 苏 为 程 恩（1-37）

输入受限下欠驱动AUV 轨迹跟踪滑模控制 ··············································· 李鑫滨 王 鹏 骆 曦 潘洪涛（1-44）

永磁同步电机分段变交轴电压弱磁控制方法 ································· 梁 裕 刘维亭 魏海峰 张 懿 李垣江（1-61）

基于泵喷整流机理的螺旋桨空化抑制研究 ···································· 赵晓宇 武天龙 林兴华 武建国 张敏革（1-68）

面向无人艇雷达图像的连通区域标记改进算法 ······················································ 潘选任 王冬姣 叶家玮（1-78）

脉冲大负载回路传导干扰机理分析 ·························································· 耿志鹏 李建辰 刘超维 林小川（1-85）

水下非正交声学角反射器声散射特性研究 ···························································· 谢涛涛 罗 祎 肖大为（1-94）

基于能量变化的水下航行器声引信被动检测 ············································ 张 俊 李荣融 朱 健 王明洲（1-102）

功率放大电路储能电容参数优化分析 ········································· 张耀友 陈亚林 张 奎 程学峰 王 旭（1-109）

水下无人平台动态布放UUV 过程水动力特性 ·················· 杨壮滔 张 镇 何文生 邵永勇 赵荣华 马滇滨（1-115）

工程应用

基于模糊故障树的潜标系统布放回收风险评估 ········································· 杨 宇 杨伟丙 李宸尧 蔡 颂（1-122）

多平台鱼雷实航可靠性试验剖面设计方法 ··············································· 郭 勍 庞 多 刘小西 李荣融（1-128）

《水下无人系统学报》2022 年重点选题策划 ························································································（1-135）

《水下无人系统学报》投稿须知 ·········································································································（1-136）

2022-2 期

综述评论

数字孪生技术发展现状及其在水下无人系统中的应用展望 ························· 张 宁 郭 君 尹韶平 高智勇（2-137）

基础研究

基于神经网络状态估计器的高速AUV 强化学习控制 ································· 郭可建 林晓波 郝程鹏 侯朝焕（2-147）

超空泡航行器滑行力模型分析与改进 ········································· 周 瑜 孙明玮 张建宏 刘乐华 陈增强（2-157）

水下拖曳系统临界运动特性快速确定方法 ··································· 张 丹 梁建通 宋海升 李孝伟 谢少荣（2-165）

水下拖曳浮标系统要素匹配性分析 ································ 张 镇 张 涛 何文生 朱 敏 邵永勇 杨壮滔（2-170）

潜艇涡流速度特性数值仿真 ······················································ 何心怡 张迪洲 祝 琳 陈 双 白一惠（2-178）

基于板块元法的鱼雷声散射特性分析 ································································· 曹 浩 樊书宏 周 晶（2-184）

基于图像轮廓特征的无人水面艇航海雷达目标检测修正方法 ·········· 李立刚 李勃然 金久才 刘德庆 戴永寿（2-190）

无人水下航行器未知环境轮廓构建方法 ·················································· 李 杨 于浩淼 郭 晨 贾兆岩（2-197）

基于CIELab 和HIS 空间的声呐图像伪彩色增强方法及质量评价 ····························· 李秋菊 徐海平 苟 春（2-204）

水下钢缆拖拽发射鱼雷内弹道仿真 ···································································· 陈宗杨 练永庆 李 昂（2-209）

基于NSGA-II 算法的燃气弹射内弹道参数优化建模 ·································· 贾 轩 吴一帆 段 浩 杨弓熠（2-216）

永磁同步电机低速MTPA 高动态响应控制方法 ···························· 张 源 魏海峰 张 懿 李垣江 刘维亭（2-223）

基于新陈代谢GM(1,1)-神经网络结合的锂离子电池储存寿命研究 ··· 李炬晨 胡欲立 郝泽花 张子正 郑 乙（2-231）

基于脱靶量散布的超空泡鱼雷命中概率研究 ································ 谢 超 周景军 万亚民 宋书龙 王梦豪（2-237）

工程应用

面向海上发射任务的气象海洋无人观测系统设计与实现·················································· 牛向华 朱文会 孙秀军 张鹏飞 余江林 桑宏强 周 莹 李 灿（2-245）

DFB 光纤激光水听器舷侧声障模块设计与实验验证 ·········· 周 璇 宋文章 黄俊斌 顾宏灿 赵宏琳 陈思彤（2-254）

基于CMSR 法的电动力鱼雷实航工作可靠度综合评估 ··········································· 朱文振 唐世轩 谢 勇（2-260）

2022-3 期 水下爆炸专刊

水下爆炸载荷

水下爆炸声学效应研究现状与展望 ··················································································· 郭 锐 俞旸晖（3-266）

水下爆炸近自由面空化载荷特性分析 ····························· 余 俊 初东阳 王海坤 沈 超 沈文妮 余 扬（3-283）

表面覆水对浅埋爆炸冲量传递的影响 ····················································· 高文博 赵振宇 任建伟 卢天健（3-292）

含铝炸药水下两点爆炸冲击波超压特性研究 ································ 俞旸晖 郭 锐 宋 浦 顾晓辉 胡宏伟（3-300）

带壳装药水中殉爆特性分析 ······················································ 胡宏伟 王 健 卞云龙 鲁忠宝 杨 青（3-308）

水下战斗部设计

耦合爆炸式鱼雷战斗部研究现状与展望 ·························· 鲁忠宝 李军林 鲁海玲 黎 勤 朱奇峰 哈海荣（3-314）

冲击波及气泡载荷联合作用下变截面加筋圆柱壳动态响应 ············· 刘奇奇 刘亮涛 王金相 张轶凡 唐 奎（3-321）

钽合金EFP 对含水复合装甲毁伤仿真与试验 ············································ 杨贵涛 俞旸晖 张 红 郭 锐（3-332）

基于夹层装药的水下EFP 成型影响因素分析 ································ 冯 炜 李 恒 刘海晓 赵 江 焦俊杰（3-338）

舰船结构毁伤与防护

水下爆炸载荷下水面舰艇双层板结构的毁伤与防护研究进展 ·············································· 孙远翔 陈岩武（3-342）

冲击波和侵彻体联合作用下聚脲涂层防护机理研究 ·································· 李海龙 王 博 丁 松 张之凡（3-354）

多次水下爆炸对船体梁累积毁伤试验研究 ······································································· 唐正鹏 李翔宇（3-364）

水下爆炸冲击波在圆柱壳结构表面绕射衰减分布 ·············· 张迪洲 何镇宏 何心怡 李 营 卢 军 陈 双（3-371）

爆炸载荷作用下夹持方板动态响应量纲分析 ························································ 王彦盛 李伟兵 于 良（3-378）

水下爆炸试验与测量技术

水下爆炸威力试验与评价方法综述 ············································ 毛致远 段超伟 胡宏伟 冯海云 宋 浦（3-384）

爆轰产物冲击带破口双层板结构内板壁压研究 ················ 盛振新 刘建湖 毛海斌 张显丕 周章涛 杨 静（3-391）

一种考虑初始弯矩的箱型梁水中爆炸试验方法 ····························· 郑 监 卢芳云 李翔宇 梁 文 陈 荣（3-398）

管内小药量水下爆炸平面冲击波形成方法及其应用 ······················ 徐维铮 黄 宇 李业勋 赵宏涛 郑贤旭（3-405）

2022-4 期

综述评论

水中兵器动力系统协同设计思路及关键技术 ································ 刘景云 刘 轶 孙 涛 高慧中 刘 洋（4-413）

基础研究

均匀混响背景下抗多目标干扰自适应检测器设计 ······································ 朱东升 宿晓静 刘晋伟 郝程鹏（4-422）

基于无模型自适应控制的底栖式AUV 路径点跟踪控制 ·················· 高 鹏 万 磊 徐钰斐 陈国防 张子洋（4-429）

基于PSO 的非静止流场中机器鱼转向控制参数优化 ·································· 文家燕 温林荣 谢广明 罗文广（4-441）

水下航行器-发射筒间隙流动仿真 ··························································· 刘元清 张晨星 陈香言 王凡瑜（4-450）

基于分布式PI 的2 阶时延多智能体系统一致性控制 ······················ 王 琦 郭 飞 张安通 郭 煜 强以铭（4-457）

基于时频分析和迁移学习的舰船尾流检测方法 ········································· 刘 罡 李永胜 刘礼文 王晨宇（4-465）

水下滑翔机中尺度过程空间采样运动仿真 ··································· 秦 悦 王冠琳 官 晟 王岩峰 丁军航（4-474）

航行器水面滑行流场特性数值仿真 ························································ 刘富强 孙 元 王广平 王雪峰（4-485）

基于DR/USBL 的HOV 组合导航算法 ········································· 刘贤俊 叶 鹏 张同伟 刘锡祥 盛广润（4-494）

环境压强连续变化作用下水下燃气射流数值仿真 ·························· 王佳雯 祁晓斌 王 瑞 李瑞杰 梁景奇（4-500）

工程应用

鱼雷电磁引信干扰机作战仿真及效能分析 ··························································· 刘文钰 高永琪 张洪刚（4-507）

航行器水下充气正浮力建立时间研究 ····················································· 孙 元 王广平 李春雨 王雪峰（4-514）

双雷齐射时前雷航行噪声对后雷主动声自导检测的影响分析与对策 ···································· 邓新文 谢 勇（4-519）

水下航行器非正常超浅停车问题研究 ····················································· 李厚全 冯潇涛 张孝芳 赵志博（4-523）

数据驱动的AUV 鱼雷攻击有效阵位自主决策方法 ···································· 郭力强 马 亮 张 会 杨 静（4-528）

拦截弹高海况适应性评估方法 ··········································································· 邵宗战 熊 勇 戴文留（4-535）

2022-5 期

基础研究

基于柔性摩擦纳米发电机的水下能量收集技术研究 ·································· 刘翔宇 王 岩 王 昊 徐敏义（5-543）

基于GWO-LSSVM 的锂离子电池健康状态估算 ················ 李炬晨 胡欲立 高 剑 曾立腾 郑 乙 代文帅（5-550）

一种无人水下航行器用核反应堆电源概念设想 ····· 郭 键 俞荣君 安伟健 王 傲 李来冬 高 剑 李晓慧（5-558）

水下滑翔机变浮力装置热力学仿真分析 ······························································ 赵宏昌 黄桥高 刘 静（5-567）

基于THINC/QQ 格式的超空泡鱼雷三维流场特性及水动力性能优化研究 ·················· 肖 腾 谢 彬 杜艳平（5-575）

深海运载器无动力纵倾上浮运动特性研究 ··············································· 赵志超 李天辰 谷海涛 高 浩（5-586）

工作深度对水下滑翔机运动状态影响研究 ··································· 叶效伟 刘艳敏 张文忠 刘一夫 姚志崇（5-597）

基于UNDERWATER-CUT 模型的水下图像增强算法 ························································· 姚 鹏 刘玉会（5-605）

基于小样本条件下水下回波生成方法 ········································· 王晨宇 刘礼文 刘 罡 李 博 杨云川（5-612）

基于多种群遗传算法的多UUV 任务分配方法 ······················································ 范学满 薛昌友 张 会（5-621）

助飞鱼雷模态振型斜率仿真计算 ········································································ 王 升 白治宁 郭 君（5-631）

工程应用

全海深沉积物力学特性智能施测系统设计 ··························································· 迟书凯 韩 涛 葛宪威（5-636）

AUV 圆柱电池舱锂离子电池组模块化设计 ······················ 宋德勇 何巍巍 李邦鹏 郑 鹏 杨申申 王 磊（5-644）

载人潜水器浮标收放绞车设计 ······················································································· 姚晨佼 罗 升（5-650）

超空泡鱼雷命中概率解析方法 ··················································· 谢 超 周景军 万亚民 宋书龙 王梦豪（5-656）

基于全寿命周期的拦截弹贮存寿命评估方法 ························································ 马浩文 熊 勇 吴孪淳（5-665）

攻击型UUV 效能评估系统设计 ················································· 邹启明 宋书龙 彭远鸣 王梦豪 周景军（5-671）

《水下无人系统学报》创刊30 周年专刊征文及2023 年重点选题策划 ······················································（5-677）

《水下无人系统学报》投稿须知 ········································································································（5-678）

2022-6 期 水下特种作战装备技术专刊

刊首语 ···········································································································································（6-679）

综述评论

国外蛙人水下输送平台技术发展综述 ················· 周 超 钟宏伟 陈迎亮 刘东林 丁 盛 张筱芃 李楚涵（6-680）

基于财年预算的美国蛙人特战装备发展现状及动向分析 ········································ 朱兆彤 陈自立 赵 琪（6-696）

反UUV 探测声呐系统发展综述 ········································································· 兰同宇 刘本奇 刘 亮（6-704）

国外水面/水下两用艇水动力设计启示 ···················································· 朱 敏 张 镇 杨壮滔 邵永勇（6-714）

水下体域网系统架构及关键技术 ················································ 肖蛰水 陈 发 方坤升 王 巍 黄海宁（6-720）

基础研究

新型仿生水-空跨介质航行器结构设计 ···························· 李宏源 吕 凯 陈迎亮 朱 敏 吕鹏宇 段慧玲（6-726）

蛙人推进器声散射特性研究 ·············································································· 黎 洁 范 军 李 兵（6-733）

水下八格空气腔角反射体声散射特性 ································································· 褚子超 罗 祎 文无敌（6-740）

基于前视三维声呐的轨条砦识别方法 ········································· 李宝奇 任露露 陈 发 钱 斌 黄海宁（6-747）

基于博弈论的无人艇探查策略研究 ···································································· 郭 苗 徐琰锋 陈铢蕾（6-754）

面向小型水下无人平台的移动水声通信系统 ····························· 姚俊辉 赵燕锋 童 峰 陈东升 上官明禹（6-761）

一种水声自适应通信的信噪比估计方法 ······································ 王 巍 普湛清 钮 彪 陶 磊 黄海宁（6-768）

基于Bayes-MCMC 的水声双程信道建模及自适应采样反演 ························· 赵 罡 孙乃葳 申 珅 杨益新（6-774）

水下可见光通信在水下作战体系中的应用设想 ····················································· 吕斌斌 林酩涞 万 鑫（6-787）

基于四元阵的超短基线便携式定位设备定向算法 ······························································ 郭晓明 田 甜（6-794）

基于卷积神经网络目标跟踪的 AUV 回收视觉导引算法 ·················· 韩泽凯 朱兴华 韩晓军 孙 凯 刘肖宇（6-801）

工程应用

循环式潜水呼吸器及其在军事潜水中的应用 ············································ 高文顺 袁海军 任志伟 夏 晖（6-809）

湿式蛙人输送艇水下风险应急处置刍议 ·························· 刘文武 俞旭华 徐佳骏 文宇坤 李 慈 方以群（6-815）

《水下无人系统学报》2022 年总目次 ··································································································（6-820）