一种自动化皮革绷板装置

专利公开号：CN113981154A

申请人：陕西科技大学

摘要：本发明公开了一种自动化皮革绷板装置，包括绷板模块，所述绷板模块上方为视觉模块，所述绷板模块外围连接有上下夹装置，下方依次为升降模块和承托模块，所述上下夹装置两侧对称设置有输送模块。本发明可通过视觉模块的深度摄像头识别皮革的轮廓，确定皮革的抓取点，绷板模块采用多滑轨设计，配合夹子和机械手，能够自动完成皮革绷展过程，进而将皮革固定在绷板模块上，同时机械手也可实现皮革与夹子的脱离，进而实现皮革与绷板模块的分离。本发明大大增加了绷板效率，节约了人力资源，降低了工人患上职业病的风险。

技术领域

本发明涉及皮革加工技术领域，具体涉及一种自动化皮革绷板装置。

背景技术

皮革绷板机是皮革加工的重要机械之一，目前的皮革绷板过程都是利用人工来实现皮革的夹紧与绷展，无法实现自动上下夹。同时皮革的绷展是皮革加工中一道必不可少的工序，这道工序可增加皮革得革率，增加经济效益，但是在皮革加工过程中会产生大量有害气体，导致职业病的发生。

附图说明

图1为本发明的整体结构正视图；图2为本发明的整体结构后视图；图3为本发明的绷板模块结构示意图；图4为本发明的上下夹装置结构示意图；图5为本发明的上下夹装置局部结构示意图；图6为本发明的夹子结构示意图；图7为本发明的夹子局部结构示意图；图8为本发明的夹子和机械手布局结构示意图；图9为本发明的输送模块局部示意图；图10为本发明的输送模块局部示意图；图11为本发明的升降模块结构示意图；图12为本发明的升降模块局部示意图；图13为本发明的承托模块结构示意图；图中，100滑轨，101棘刺，102滑台，103框架，104连接框，300高位支架，301深度摄像头，400安装板，401一级伸缩臂，402二级伸缩臂，403三级伸缩臂，404四级伸缩臂，405齿轮，406齿条，407U型架，408上下夹电机，409丝杠，410压板，411外壳，412棘爪，413异型压舌，414异型夹头，415扭簧，416轮子，417弹簧，500输送支架，501输送电机，502大带轮，503输送轴，504小带轮，505皮带，506输送带，600电动推杆，601升降支架，602升降输送电机，606升降输送轴，700承托支架，701承托台，702承托块。

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