天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎多发脊柱骨折的方法、效果及并发症分析

程芳令 吴仓陆 张海存 李展振

【摘要】目的：分析天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎多发脊柱骨折的方法、效果及并发症。方法：回顾性分析自2019年5月至2021年8月在本院收治78例胸腰椎多发脊柱骨折，按照治疗方法差别将患者分为观察组和对照组，每组各39例。对照组采用 C 型臂 X 线机透视下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗，观察组采用天玑骨科机器人导航下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗。比较两组患者临床指标、脊柱生理指标、术后并发症发生率以及椎弓根置钉精准率。结论：观察组手术时间相比对照组较长，但透视时间、卧床时间以及住院天数均相比对照组较短，辐射剂量、术中出血量也均相比对照组较少（P<0.05）;治疗后观察组椎体前缘高度相比对照组较高，脊柱侧弯角度相比对照组较低（P<0.05）;两组术后并发症发生率对比（P>0.05）;观察组椎弓根置钉精准率相比对照组较高（P<0.05）。结果：胸腰椎多发脊柱骨折患者经天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗后，效果显著，可加快患者康复进程。

【关键词】天玑骨科机器人导航;微创精准手术;胸腰椎多发脊柱骨折;并发症

【中图分类号】R274.13【文献标识码】A 【文章编号】2096-5249（2022）05-0025-03

胸腰椎多发脊柱骨折患者可伴有疼痛、活动受限、畸形等症状，合并脊髓和神经损伤，会出现不同程度的感觉障碍、运动障碍等，严重者可致瘫痪，甚至危及患者的生命健康[1-2]。对胸腰椎多发脊柱骨折患者来说，早期若治疗及时，一般预后相对较好，若患者未得到及时有效的治疗，且合并其他并发症，则预后相对较差。目前临床治疗以手术治疗和康复治疗为主，手术治疗是常用的治疗手段， C 型臂X线机透视下经皮椎弓根螺钉内固定术虽有一定的应用价值，帮助骨折断端复位，但大多数病例术中需要多次穿刺，对周围软组织损伤明显，术后恢复较慢，影响患者康复进程，手术治疗效果不佳[3]。随着医学技术的不断进步与发展，天玑骨科机器人导航下经皮椎弓根螺钉内固定术逐渐在临床广泛应用，其不仅符合微创理念，还能有效减少术后并发症发生的可能，提高患者术后的生活质量[4]。黄洁等[5]的研究结果也认为应用骨科机器人的治疗效果较为突出。本研究主要分析天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎多发脊柱骨折的疗效，具体报告如下。

1 对象与方法

1.1研究对象

选取2019年5月至2021年8月本院救治的78例胸腰椎多发脊柱骨折患者，按照治疗方法分为对照组和观察组，各39例。对照组患者中男性23例，女性16 例;年龄为23～59（41.23±6.12）歲;致伤原因有高空坠落伤12例，交通事故16例，重物砸伤11例;根据脊髓损伤严重程度（Frankel 脊髓损伤分级）分类有A 级3例， B 级4例， C 级21例， D 级7例， E 级4例。观察组患者中男性22例，女性17例;年龄为25～61（42.03±6.15）岁;致伤原因有高空坠落伤13例，交通事故17例，重物砸伤9例;根据Frankel 脊髓损伤分级分类有A 级4 例， B 级5例， C 级20例， D 级6例， E 级4例。两组基线资料对比差异无统计学意义（P>0.05）。

纳入标准：（1）均符合《成人急性胸腰段脊柱脊髓损伤循证临床诊疗指南》[6]中关于胸腰椎多发脊柱骨折的诊断标准，并经X线检查确诊（见图1），且实施手术治疗;（2）无手术禁忌症;（3）签署知情同意书。

排除标准：（1）合并有严重内科疾病或多发伤无法耐受手术;（2）合并有神经、血管损伤需开放手术探查减压者;（3）存在沟通障碍或对本研究不配合并中途退出者。

1.2方法

对照组予以患者 C 型臂X线机透视下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗。即患者行全身麻醉后取俯卧位，常规消毒术区皮肤，在C 型臂X线机透视作用下定位骨折椎体和手术节段椎体双侧椎弓根，于各定点作长约1 cm 的切口，在 C 型臂引导下沿椎弓根眼外上象限进行穿刺，正侧位透视下穿刺针位于椎弓根内且穿刺深度、角度等适宜，然后拔出针芯，置入导丝，逐层取出穿刺针套筒，最后沿导丝置入椎弓根螺钉，透视下椎弓根钉位置满意后，取出导丝，经皮安装双侧预弯连接棒，提拉复位，随后拧紧螺帽，再次透视确认复位无误后，逐层缝合切口。术后依据患者恢复情况遵医嘱进行相关功能康复锻炼。

观察组予以患者天玑骨科机器人导航下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗，即患者行全身麻醉后取俯卧位，连接3D-C臂系统和机器人系统，并将其置于手术台侧面，确保机器人机械臂能覆盖整个手术区域。常规消毒术区皮肤，在手术节段邻近椎体棘突上安置示踪器和定位标尺，用3D-C臂系统进行扫描并将图像传送至机器人系统的手术规划操作平台，自动配准患者三维影像重建和机械臂系统工作空间，然后由主治医师根据图像规划椎弓根螺钉入点、方向等参数，规划完毕后，模拟运行，确认无误后启动机器人系统运行至规划路径并进行微调，直至操控界面提示椎弓根螺钉置入精度<1 mm。沿导向套筒经皮作1个约1 cm 的切口，钝性分离软组织，经套筒插入导针直至骨面入针点。透视确认导针位置，然后置入椎弓根螺钉（见图2），经皮安装双侧预弯连接棒，提拉复位，拧紧螺母，再次透视检查，最后逐层缝合切口。术后依据患者恢复情况遵医嘱进行相关功能康复锻炼，见图3。

1.3观察指标

（1）临床指标，主要统计患者手术时间等用时。（2）脊柱生理指标，治疗前后进行X线检查，测量椎体前缘高度和脊柱侧弯角度（Cobb 角）。（3）并发症发生率，统计患者术后感染、螺钉松动、骨折不愈合、神经损伤等并发症发生概率。（4）椎弓根置钉精准率，根据Gertzbein-Robbins 分类标准[7]对置钉的精准度进行评估。 A类为螺钉完全在椎弓根内; B类为螺钉偏出<2 mm;C 类为螺钉偏出2～4 mm;D类为螺钉偏出4～6 mm;E类为螺钉偏出≥6 mm。置钉精准率=A类所占组内全部置入螺钉数量的比值。

1.4统计学分析

采用 SPSS 20.0统计学软件分析。计量资料用（±s）表示，采用 t 检验;计数资料以[ n（%）]表示，采用χ2检验。以 P<0.05为差异有统计学意义。

2 结果

2.1两组临床指标比较

两组临床指标对比，差异有统计意义（P<0.05），见表1。

2.2两组脊柱生理指标比较

治疗前两组椎体前缘高度和 Cobb 角对比无差异（P>0.05），治疗后两组椎体前缘高度和 Cobb 角对比差异有统计学意义（P<0.05），见表2。

2.3两组术后并发症发生率比较

两组术后并发症发生率比较，差异无统计学意义（P>0.05），见表3。

2.4两组椎弓根各类置钉精准率比较

对照组共置椎弓根螺钉107枚，其中A类86枚，置钉精准率为80.37%;观察组共置椎弓根螺钉129枚，其中A类116枚，置钉精准率为89.92%。两组椎弓根置钉精准率对比有统计学意义（P<0.05），见表4。

3 讨论

临床认为胸腰椎多发脊柱骨折多是由直接或间接暴力作用所致，除交通事故、工伤事故、高处跌落等常见的外力因素外，原发性骨质疏松、肿瘤疾病等均可诱发该疾病发生发展[8-9]。 C 型臂X线机透视下经皮椎弓根螺钉内固定术对椎体高度以及脊柱后凸畸形具有一定的恢复作用，但在临床实际应用过程中发现大多数病例术中需要反复穿刺，其术中对患者的创伤性加大，且反复穿刺易造成神经功能损伤和多种并发症发生，进而影响患者术后恢复进程[10-11]。而天玑骨科机器人导航下经皮椎弓根螺钉内固定术具有灵敏度高、定位准确、动作平稳等优势，能明显提升脊柱外科手术置入椎弓根钉的精确度和安全性，从而促进患者术后恢复[12]。与李明等[13]学者的研究结果较为相似。

本研究结果显示，观察组椎体前缘高度相比对照组较高，脊柱侧弯角度相比对照组较低（P<0.05），提示相对应用 C 型臂X线机透视下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗，应用天玑骨科机器人导航下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗更能有效改善椎体前缘高度，减少脊柱侧弯。

且本研究数据显示观察组手术时间相比对照组较长，但透视时间、卧床时间以及住院天数均相比对照组较短，辐射剂量、术中出血量也均相比对照组较少（P<0.05），说明天玑骨科机器人导航下经皮椎弓根螺钉内固定术的手术时间虽然较长，但在术中出血量、辐射剂量、术后恢复等方面具有明显优势，与洪石等[14]的研究结果基本一致，不同之处在于该研究的对象是骨盆与髖臼骨折患者。此外该手术符合微创理念，通过钝性分离软组织可有效避免开放性大切口，从而减少术中出血;利用3D-C 臂系统扫描并上传图像至工作台，并根据图像规划椎弓根螺参数等措施，既能准确置入椎弓根螺钉，大大减少置钉过程中的透视次数，避免不必要的放射损伤，又能防止对脊柱周边组织造成损伤，减轻对机体脊髓和神经的侵害，从而有效调节椎体前缘高度，纠正脊柱畸形，同时加快术后恢复进程，恢复正常的骨性结构，重建受损脊柱[15]。本研究结果中，两组术后并发症发生率对比无差异（P>0.05）;观察组椎弓根置钉精准率相比对照组较高（P<0.05），提示应用该手术治疗兼具较高的安全性和精准性。分析原因：利用骨科机器人可显著提高椎弓根螺钉的置入精确度，从而有效协助主治医师细化手术操作，提高手术安全性，且术后予以相应的康复指导，督促患者尽早进行功能锻炼，有助于进一步促进组织修复和椎体生理功能恢复，促使腰椎关节功能逐渐恢复至正常，还能减少术后相关并发症发生几率，因此更容易被患者接受，患者遵医程度逐渐提升，主动配合医师进行手术[16]。

综上所述，应用天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎多发脊柱骨折患者，效果确切，且远期预后相对较好，具有积极的临床应用价值。

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（收稿日期：2021-10-22）