基于互联网的多旋翼无人机技术应用发展分析

摘要：基于互联网的多旋翼无人机相应的技术在构建过程中形成了具有高新特性的高新技术密集型产业，在军用和民用工程中都得到了最广泛的应用，很多行业尤其是危险行业相关的市场有巨大的需求，至今造成多旋翼无人机技术备受关注。本文对多旋翼无人机相关的技术特点和发展和应用前景进行详细的分析。

关键词：多旋翼;无人机;互联网

1.基于互联网的多旋翼无人机概念

一般人通常认为航空器就是飞机，飞机也就是航空器，其实不然。航空器包括人造的各种能在空气中飞翔的飞行物体。飞机仅仅是航空器中的一种。目前我们见到的航空器除了飞机之外还有气球、飞艇、直升机、滑翔机等。无人机也面临同样的认知问题。在一般人眼里，无人机就是无人驾驶的飞机，其实也不然。人们现在普遍把固定翼、多旋翼和其他类型的无人驾驶的航空器都称为无人机。而实际上规范地讲，应当称为“无人驾驶航空器”，无人机只是一种俗称。无人驾驶航空器既是一种普通航空器也是一种特殊航空器。说它普通，是因为其属于传统航空器的范畴;说其特殊，是因为它有别于传统航空器的有人驾驶。

2.无人机在相关领域需求分析

基于互联网的多旋翼无人机通过搭载高分辨率数码相机、轻型光学相机、激光扫描仪、红外扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等传感设备获取地物信息。目前常用的倾斜摄影图像处理软件有Pix4Dmapper、Street Factory、等。激光雷达测量利用三维激光扫描系统，采集测量对象的点云数据，并对点云数据进行分类。与倾斜摄影测量相比，其最大的技术优势是利用激光雷达主动发射激光束，能一定程度地穿透地表植被，滤除植被影响，获取地面真实地形特征。目前使用的无人机型号、数据处理软件种类较多，技术方案也不统一，其中我们市场上较为常用的激光雷达数据处理软件包括MicroStation V8i、SSGINS、SSLIDAR DC、SouthLidar等。

根据搭载检测设备和处理软件的不同，多旋翼的无人机巡检主要分为倾斜摄影测量和激光雷达测量两种。倾斜摄影测量是在无人机上搭载多个摄像设备，分别从垂直和倾斜方向同时对地物多角度拍摄，不仅能够真实地反映地物情况，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型。在如今的特殊应用领域，基于互联网的多旋翼无人机航拍为基础功能，全景图能够快速对现场视角进行360度拍摄并发送至手机可视化，搭载全景眼镜观看航拍效果更加直观。正射影像二维制图，可快速出图，第一时间获取现场实景图，为指挥决策提供关键信息，需较高的平面精度和分辨率，高精度没有要求。三维建模，应急救援现场对模型精度和贴图质量没有较高要求。现场需进行精细建模留存，辅助相关的事故处理，对模型精度和贴图质量要求高，尽可能对现场进行复原。三维建模适用于日常训练，通过积累对重点单位建筑开展三维建模，模型精度和贴图质量要求高。

基于互联网的多旋翼无人机作为新兴发展产业，在各个应用领域已处于初期和中期特所及应用阶段，已成为当前主要辅助决策指挥的重要手段。同时，在实战应用中，缺点主要存在未与现有自建系统有效融合、拍攝成果输出效率低、展示困难等问题。特殊的现场飞行环境复杂，比如厂家中大疆无人机在系统设置上设置了禁飞区、限飞区等功能，但仍然存在现场复杂环境不利于无人机飞行。

3.结语

本文总结了多旋翼无人机应用技术在我国各个方面的技术应用现状，指出了目前多旋翼的无人机技术在发展的过程中存在的不足，提出应在数据与模型融合技术、智能识别技术、建立铁路无人机巡检系统、统一巡检标准等方面进一步发展。

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作者简介：李忠彬（1996.04-），山东交通学院本科学生。指导老师：李光